Насосно-аккумуляторный приводтранспортной машины

(51)м кл, Р 15 В 1/02 В б 0 К 31/00 с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытийДата опубликования описания 08. 03. 81(72) Автор изобретения А.Г,Черный 71) Заявитель Курский политехнический институтИзобретение относится к силовым рекуперативным системам транспортных машин, содержащим в гидроприводе пневмогидравлические аккумуляторы и обеспечивающим.аккумулирование энергии торможения и ее возврат в энергетическую.систему машины.Известен насосно-аккумуляторный привод транспортной машины, содержащийо насос и аккумулятор с жидкостной и газовой камерами, соединенными через управляющий клапан, устройство управления подачей с приводным элементом и гидродвигатель 11Недостаток такого насосно-аккумуляторного привода состоит в том, что рабочая характеристика аккумулятора (зависимость объем-давление газа) неуправляема и неизменна для любых условий разгона транспортной машины, что не позволяет управлять интенсивностью разгона машины.Цель изобретения - получение уп- . равляемой характеристики привода.Указанная цель достигается тем, что насосно-аккумуляторный привод снабжен двумя дополнительными аккумуляторами, первый из которых содержит две жидкостные камеры и отделенную от них двумя поршнями газовуюполость, при этом жидкостные камерывсех аккумуляторов связаны междусобой трубопроводами, соединеннымис устройством управления, котороевыполнено в виде четырех плунжеров,жестко связанных между собой, идроссельного регулятора расхода,установленного в трубопроводе, соединяющем жидкостные камеры основногои первого из дополнительных аккумуляторов, причем регулятор расходаснабжен приводным, а плунжеры - фик сирующим элементами.На чертеже показана схема насосно-акуумуляторного привода транспортной машины.Насосно-аккумуляторный привод 20 содержит первый дополнительный аккумулятор 1 с поршнями 2 и 3, междукоторыми расположена газовая полость4Жидкостная камера 5 аккумулятора1 соединяется трубопроводом б с жид костной камерой 7 основного аккумулятора 8. Последний содержит поршень9 и газовую камеру 10. Жидкостнаякамера 5 посредством трубопровода11 соединяется также с жидкостной 30 камерой (не показана) второго допол 808710нительного аккумулятора 12, содержащего поршень 13 и газовую полость14. С помощью трубопровода 15 жидкостные камеры 5 и 7 и жидкостнаякамера аккумулятора 12 могут бытьсоединены с трубопроводом 16 подачимасла под давлением в гидродвигатель (не показан),Через трубопровод 16 обеспечивается подача масла в гидродвигательи из жидкостной камеры 17 аккумулятора 1. Управляющий клапан 18, содержащий плунжер 19 со штоком 20,связанным с тормозной педалью машины, и пружину сжатия 21, предназначены для контроля потока маслав процессе зарядки аккумуляторов отнасоса (не показан). Он соединенс камерой 17 трубопроводом 22, а состальными жидкостными камерамитрубопроводом 23. Предохранительные клапаны 24 и 25 предназначены 20для ограничения максимального давления масла в гидросистеме.Управление работой аккумулятораосуществляется с помощью устройства 26 управления подачей. В это устройство входят четыре плунжера 27-30,жестко соединенные между собойи сприводным элементом в виде штока31 педали акселератора (не показана). Шток 31 имеет углубления, посредством которых фиксируется положение педали акселератора для получения различных режимов работы аккумуляторов в процессе разгона машины. Плунжеры 27-30 снабжены фиксатором 32, шарик которого входит вУглубления штока 31. Блок плунжеров 27-30 отжимается направо пружиной 33, опирающейся на неподвижнуюперегородку 34Сквозь отверстиев перегородке 34 проходит шток 35 10дроссельного регулятора расхода,выполненного в виде клапана 36.Пружина 37 откимает клапан 36 направо, обеспечивая перекрытие трубопровода 6, Приводной элемент клапана 36 в виде штока 38 соединенс тормозной педалью (не показана).На чертеже показана схема устройства в состоянии, когда аккумуляторы заряжены и подготовлены к раэ Огону транспортной машины.Насосно-аккумуляторный приводтранспортной машины работает следующйм.образом.В процессе торможения машины тормозная педаль перемещает влево плунжер 19, открывая путь маслу в трубопроводы 22 и 23. Одновременно припомощи педали тормоза клапан 36 перемещается влево, открывая трубопровод 6. Масло заполняет жидкостные ф 0камеры 7 и 5 через трубопроводы 23,15 и 6 и жидкостную камеру 17 черезтрубопровод 22. Максимальное давление газа аккумулятора 1 и 8 одинаково и выше, чем начальное давление Я газа в аккумуляторе 12. По окончании зарядки плунжер 19 под действием пружины 21 перемещается направо, перекрывая вход маслу и разделяя трубогроводы 22 и 23, при этом клапан 36, отжатый пружиной 37, передвигается направо, перекрывая трубопровод 6 разъединяя таким образом жидкостные камеры 5 и 7.Положение блока плунжеров 27-30, показанное на чертеже, соответствует установившемуся движению транспортной машины беэ использования энергии аккумуляторов (шток 31 при этом фиксируется по первому углублению).В процессе разгона транспортной машины шток 31 вместе с плунжерами 27-30 перемещается влево, при этом открывается трубопровод 16 и масло из жидкостной камеры 17 начинает поступать в гидродвигатель. Если шток 31 фиксируется по второму углублению (по ходу штока влево), то в этот момент открывается трубопровод 11 (одновременно с трубопроводом 16) и масло из жидкостной камеры 5 поступает в аккумулятор 12. В этом случае происходит понижение давления в газовой полости 4 за счет увеличения объема этой камеры, так что масло: из жидкостной камеры аккумулятора 12 поступает в гидро- двигатель под более низким давлением, чем то, которое было обеспечено в момент окончания зарядки. Такой сброс давления в газовой полости 4 необходим для легких условий движения машины, когда не нужно использовать максимальное давление зарядки.Если указанный сброс давления вреден или максимальное давление в газовой полости 4 достаточно понижено, то шток 31 перемещают далее влево, пока фиксатор 32 не установится против третьего углубления на штоке 31. В этом случае трубопровод 16 открыт, а трубопровод 11 перекрывается плунжером 30. Таким образом, при этом положении штока 31 разгон машины производится только за счет энергии, запасенной в газовой полости 4. Давление в газовой полости 4 интенсивно падает и чтобы поднять его, определенное время поддерживать повышенным и регулировать шток 31 перемещают еще дальше влево, устанавливая фиксатор 32 между третьим и четвертым углублением. Как только шарик фиксатора 32 начинает выходить из третьего углубления, плунжер 27 упирается в шток 35 и перемещает клапан 36 влево, открывая трубопровод 6 (педаль тормоза не препятствует перемещению штока 38 влево). При этом масло начинает поступать из жидкостной камеры 7 в жидкостную камеру 5 под более вы40 соким давлением, чем в газовой полости 4, объем газовой полости уменьшается, а давление в ней возрастает, соответственно возрастает давление масла, поступающего из жидкостной камеры 17 в гидродвигатель,Чем далее влево перемещен шток 31,чем больше проходное сечение в дроссельном регуляторе расхода в видеклапана 36, тем медленнее падаетдавление в газовой полости 4, такимобразом обеспечивается контролируемое регулирование давления в аккумуляторах 1, 8 и 12.Начальное давление газа в аккумуляторе 8 выше, чем начальное давление газа в аккумуляторе 1, так что втечение времени открытия клапана36 масло из аккумулятора 8 будетвытесняться в аккумулятор 1 (в жидкостную камеру 5). Чтобы использоватьэтот объем масла, а также от масло, 20которое накопилось в аккумуляторе12 и осталось в аккумуляторе 8,необходимо шток 31 передвинуть влевов крайнее положение, чтобы Фиксатор32 установился против четвертого 25углубления. В этом положении штока31 открываются трубопроводы 15 и 11(трубопровод 16 остается открытым),поэтому масло может поступать в трубопровод 16 из жидкостных камер .5и 7 через трубопроводы 6 и 15 и изжидкостной камеры аккумулятора 12через трубопроводы 11, 6 и 15.Шток 31 может быть передвинутсразу на третье или четвертое углубление под Фиксатор 32. или вводитьсяв работу из начального положения впромежуток между третьим.и четвертым углублениями. В этих случаяхаккумуляторы будут работать так же,как описано для соответствующегоположения штока 31 при его последовательном перемещении влево, нотолько время работы на каждом промежуточном этапе хода штока 31 соответственно будет сокращено. Так, если сразу переместить шток 31 из начального положения в положение, соотаетдтвующее четвертому. углублению,аккумуляторы обеспечат самую интенсивную характеристику разгона транспортной машины.Благодаря наличию в насосно-аккумуляторном приводе двух дополнительных аккумуляторов, связанных с основным аккумулятором устройства управления работой аккумуляторов, вКлючающего четыре плунжера, а также дроссельного регулятора расхода, установленного между основным и: дополнительным аккумулятором, содержащем две жидкостные камеры, и отделенную от них двумя поршнями газовую полость, обеспечивается управляемая характеристика привода, что при использовании предлагаемого привода в силовых рекуперативных системах транспортных машин позволяет управлять интенсивностью разгона машины.Формула изобретенияЙасосно-аккумуляторный приводтранспортной машины, содержащий насос и аккумулятор с жидкостной и газовой камерами, соединенными черезуправляющий клапан, устройство управления подачей с приводным элементом и гидродвигатель, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью получения управляемой. характеристикипривода, он снабжен двумя дополнительными аккумуляторами, первый изкоторых содержит две жидкостныекамеры и отделенную от них двумя .поршнями газовую полость, при этомжидкостные камеры всех аккумуляторовсвязаны между собой трубопроводами,соединенными с устройством управления, которое выполнено в виде четырех плунжеров, жестко связанныхмежду собой, и дроссельного регулятора расхода, установленного в трубопроводе, соединяющем жидкостныекамеры основного и первого,из дополнительных аккумуляторов, причем регулятор расхода снабжен приводным,а плунжеры - Фиксирующим элементами.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 121082, кл. Г 15 В 15/18, 1956.808710 Составитель С.АфанасьеТехред Е.Гаврилешко едактор ктор В.Синицка согоро одписн лиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Заказ 364 35 Тираж .760 ПВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и,открытий113035, Москва, 3-35, Раушская наб д. 4/