Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О П И С А Н И Е оц 806408ИЗОБРЕТЕН ИЯК, АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Сов э СоветскнкСоцнвпнстнческнкРеспубпнк(22) Заявлено 31.05.79 (21) 2775956/25-08с присоединением заявки РЙео делам нзебретений и юткрытнк2) Авторы изобретенн нецо ситар(71) Заявите РОЙСТВО ЗАХВАТНОЕ лиепы лыски, а рычаги подотносительно рамки,еже изображено захварабочем и исходном и ами, выппружинень На чер тное ус олоке -тройствониях. а ью ние констр Дляйос устройство поверхност ных к рыч линдрическ но установл их поверхнИзобретение относится к машиностроению, в частности к захватам манипуляторов, грузоподъемных устройств присборке или механообработке,Известно захватное устройство, содержащее корпус, подвижную рамку,связанную с приводом, и рычаги с захватными губками, кинематически связанныес корпусом и с поаиижной рамкой Я .Такая конструкция сложна, громоэдки не обладает достаточной жесткостьюи долговечностью из-за повышенногоизноса пальцев в криволинейных пазахрычагов,13 изобретения является упрощеукции и повышение надежности. уществления поставленной целиснабжено вкладышами, на ях подвижной рамки, обращен- агам, выполнены гнезда циой формы, в которых свободены вкладыши, причем наостях, контактирующих с рыча. Захватное устройство содержит корпус1, в котором на оси 2 с возможностьюповорота закреплены рычаги 3 с захватными губками 4. Между губкамипомещается груз (на черт. не показан).На штоке 5 привода 6 закреплена подвижная рамка 7, выполненная в видепризмы, внутренние грани которой снабжены криволинейными, например цилиндри-,ческими, канавками 8. В них свободноустановлены вкладыши 9, имеющие лыски10. Рычаги постоянно контактируют свкладышами 9 под действием пружины 11.Устройство работает следующим образом,Шток привода 6 поступательно перемещает призму 7 вместе с вкладышами 9,воздействуя на рычаги 3.3 806408При движении призмы 7 вверх происЫ ходит сближение рычагов 3 путем повои рота вокруг оси 2 вместе с держателями . щ 4 и сжатие пружины 11, при этом груз к зажимается. оНри движении призмы 7 вниз рычаги, т 3 под действием пружины 11 поворачива - ч ются в обратном направлении относитель- к но оси 2, и груз освобождается., л Составитель Л, ОрловТехред М. Федорнак Коррек ригорук едактор В, Данко 113035, МоскваЖРаушская наб., д, 4/ аз 136/25 Тираж 1101 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытийПП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4,Фили Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, подвижную рамку, связанную с приводом, и рычаги с захватными губкаи, кинематически связанные с корпусомс подвижной рамкой, о т л и ч а юе е с я тем, что, с целью упрощенияонструкции и повышения надежности,ю снабжено вкладышами, на поверхносях подвижной рамки, обращенных к рыагам, выполнены гнезда цилиндричесой формы, в которых свободно установ-,ены вкладыши, причем на их поверхностях, контакТирующих с рычагами, выполнены лыски, а рычаги подпружиненыотносительно рамки,Источники информации,принятые во внимаиие при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР
СмотретьЗаявка
2775956, 31.05.1979
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7340
БАРЕХОВ ЕВГЕНИЙ МИХАЙЛОВИЧ, ЕФИМОВА ГАЛИНА АЛЕКСАНДРОВНА, КУЗНЕЦОВ ЛЕОНИД АФАНАСЬЕВИЧ, СУББОТИН НИКОЛАЙ СТЕПАНОВИЧ, ХМЕЛЕВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.02.1981
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-806408-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захват манипулятора
Следующий патент: Способ программного управленияодноножевой бумагорезательноймашины
Случайный патент: Способ получения трихлоруксусной кислоты