Устройство для управления процес-com непрерывной разливки металлов

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик п 604190) Дополнительное к авт. св )Заявлено 17.04,79 2) д-ву 51)М. Кд. 755682/22-02 В 22 0 11/3.6 соединением заявк 3 ооударстваннай квинте СССР па делам нзобретеннй3) Приоритет Опубликовано 15,02.81Дата опубликования оп Бюллетень РЙ 6 сания 18.02.81 УДК 621.) УСТРОЙСТВО ДЛЯ.УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССО НЕПРЕРЫВНОЙ РАЗЛИВКИ МЕТАЛЛОВ Недостатком устройства является несоответствие в момент переключения режимов работы положений датчика обратной связи с датчиком компенсапии размыва или с задатчиком расхода в зависимости от выбранного режима работы, в связи с чем на чувствительном элементе сравнения появляется сигнал, который приводит к внезапному снижению или увеличению уровня металла в кристаллиэаторе, что влечет за собой ухудшение. качества слитка и может привести к аварии.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства и улучшение качества слитка.Цель достигается тем, что устройство дополнительно содержит привод перемещения задатчика расхода и второй чувствительный элемент сравнения, причем вход . его соединен с выходом задатчика расхода, а второй вход с выходом датчика обратной связи, выход первого чувствительного элемента сравнения в эависиметалатчикатор с Изобретение относится к автоматизации процесса непрерывной разливки металлов и может быть применено для управления при регулировании уровня металла в кристаллизаторе установки непрерывной разливки металлов в различных режимах,Известно устройство для управления процессом непрерывной разливкилов, состоящее нэ датчика и задуровня, соединенных через суммапервым входом чувствительного элемента сравнения и со следящим приводом, на выходном валу которого установлен датчик компенсации размыва, выход которот 5 го соединен со вторым входом чувствительного элемента сравнения, а выход чувствительного элемента сравнения через усилитель соединен с исполнительным механизмом, и датчика обратной связи,20 кинематически соединенного со стопором, выход которого соединен с третьим входом чувствительного элемента срав 10. П. Максаев -"Л,.:;т,; иът 3:мости от выбранного режима работь через контакты реле переключателя режимов соединен со входом усилитеи илисо входом следящего привода, а выходвторого чувствительного элемента сравнения через контакты реле соединен совходом усилителя или со входом привода перемещения,На чертеже представлена функциональная схема устройства.Устройство содержит разливочныйковш 1, кристаллиэатор 2, датчик 3уровня, задатчик 4 уровчя, сумматор 5,следящий привод 6, датчик 7 компенсации размыва, первый чувствительныйэлемент 8 сравнения, задатчик 9 рас -хода, привод 1 О перемещения, второйчувствительный элемент 11 сравнения,усилитель 12, исполнительный механизм13, стопор 14, датчик 15 обратнойсвязи, переключатель 16 режимов, реле 17 автоматического режима работы,реле 18 дистанционного режима работы,открытые контакты 19 репе 17, закрытыегонтакты 20 реле 17 закрытые контакты 21 реле 18.Устройство работает следующим образом.В начальный период положения датчика 15 обратной связи, датчика 7 компенсации размыва и задатчика 9 расходасогласованы и сигналы с них равны нулю,В зависимости от реальных условийработы, например в пусковом режиме приотсутствии датчика уровня по всей длинекристаллизатора, оператор устанавливает на переключателе 16 режимов управление процессом непрерывной разливки вдистанционном режиме. При этом срабатывает реле 18 и его контакты 21 подключают к выходу второго чувствительного элемента 11 сравнения на вход усилителя 12, При помощи задатчика 9 расхода подается управляющий сигнал черезвторой чувствительный элемент 11 сравнения на вход усилителя 12, где он усиливается и поступает на исполнительныймеханизм 13, который перемешает стопор 14 вверх, обеспечивая тем самымподачу металла из разливочного ковша 1в кристацлизатор 2. При перемещениистопора 14, датчик 15 обратной связибудет разворачиваться до тех пор, покасигнал на его выходе не станет равнымуправляющему сигналу задатчика 9 расхода, Таким образом, положение стопора 14 и, следовательно, .подача металла в кристаллнзатор 2 будет определятьсявеличиной управляющего сигнала с задат 5 1 О 15 2 О 25 ЗО 35 1 О 45 чика 9 расхода, Сигнал с датчика 15 обратной связи подается также на вход пер - вого чувствительного элемента 8 сравнения, где сравнивается с сигналом датчика 7 компенсации размыва, и сигнал рассогласования через замкнутый контакт реле 19 поступает на следящий привод 6, который будет разворачивать датчик 7 компенсации размыва до тех пор, пока сигнал на его выходе не станет равным сгпналу датчика 15 обратной связи, т.е. приведет в соответствие положения обоих датчиков.При наполнении кристаллизатора до заданного уровня, автоматически или оператором происходит переключение на автоматический режим поддержания заданного уровня металла. При этом срабатывает реле 17, контакты которого 19 и 20 подключают датчик 3 уровня и задатчгп 4 уровня, а выход первого чувствительного элемента 8 сравнения подключается к усилителю 12. Выход второго чувствительного элемента 11 сравнения подключается ко входу привода 10 перемещения задатчика 9 расхода.При переключении режима работы уровень металла в кристаллизаторе 2, измеряемый датчиком 3 уровня, соответствует значению, заданному задатчиком 4 уровня, и на выходе сумматора 5 будет выделяться сигнал, равный величине ошибки в поддержании уровня. Поскольку при перекпочении режима работы положение датчика 15 обратной связи соответствует пологкению датчика 7 компенсации размыва, сигнал подается на вход усилителя 12 и будет определять величину подачи жидкого металла из разливного ковша 1.В процессе разливки возмущения вызывающие изменение уровня металлав кристаллизаторе 2 (размыв стопорной пары, изменение ферростатического давления, изменение скорости вытягивания слитка и т.д.) приводят к изменению положения стопора, и, следовательно, к изменению сигнала на выходе датчика 15 обратной связи. Следящий привод 6 с датчиком 7 компенсации размыва на выходном валу компенсирует эти изменения таким образом, чтобы ошибка в поддержании уровня оставалась в заданных пределах, а положение датчика 7 компенсации размыва соответствовало положениюдатчика 15 обратной связи, При этомсигнал с датчика 15 обратной связи, подаваемый на вход второго чувствительного элемента 1 1 сравнения, сравнивается с сигналом задатчика 9 расхода и20 сигнал рассогласования передается напривод 10 перемещения, который разворачивает задатчик 9 расхода в положение,соответствующее текущему положеи стопора 14, подготавливая тем самым пере- зход системы на,работу в дистанционномрежиме,В аварийных ситуациях, когда управление процессом разливки происходитвручную, усилитель 12 и исполнительный 1 Омеханизм 13 отключаются от системыуправления и положение стопоре 14 коитролируется датчиком 15 обратной связи,"сигнал с которого подается на входы чувствительных элементов 8 и 1.1 сравпения. При этом следящий привод 6 и привод 10 перемещения разворачивают соответствещо датчик 7 компенсашж размыва1и задатчик 9 расхода в положения, определяемые текущим положением стопора14, После ликвидации аварийной ситуацииобеспечивается переход на любой режимработы установки без дополнительных операций по согласовашпо положений датчиков. 25Таким образом, введение привода перемещения задатчика расхода и подключение датчика обратной связи к чувствительным элементам сравнешя, выходыкоторых в зависимости от Выбранного З 0режима работы через контакты реле переключателя режюов подключены ко входуусилителя или ко входу соответствующего привода, позволяет производить переход в процессе разливки из одного режима работы в другой, сохраняя непрерывность струи металла и избегая резкогоизменения уровня металла в кристаллпзаторе, в связи .с чем повышается надежность работы установки и улучшается/качество слитка. Формула изобретения Устройство для управления процессомнепрерывной разливки металлов, состоящееиз переключателя режимов, задатчике расхода, датчика и задатчика уровня, соединенных через сумматор и контакты реле переключателя режимов с,первым входом первого чувствительного элементасравнения и со следящим приводом, навыходном валу которого установлен датщк компенсации размыва, выход которогосоединен со вторым входом первого чув-.ствительного элемента сравнешщ, усилителя, исполнительного . механизма ч датчика обратной связи, киематлчески соединенных со стопором, причем, выходдатчика обратной связи соединен с третым входом первого чувствительногоэлемента сравнения, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повыше 1 пи надежности работы устройства и улучшения качества слитка, устройство дополнительносодержит привод перемещения задатчлкарасхода и второй чувствительный элементсревне)пя, причем вход его соедшец сВыходом задатчика расхода, а второйвход с выходом датчика обратной связи,выход первого чувствительного . элемента сравнения в зависимостиот выбранного режима работы через контактыреле переключателя режимов соединен соВходом усилителя или со входом следящего привода, а выход второго чувствительного элемента сравнения через контакты реле соединен со входом усилителя или со входом привода перемещения,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1., Авторское свидетельство СССРМ 603489, кл. В 22 О 11/16, 1976.Составитель А. Абросимов Редактор Т. Веселова Техред С,Мигунова Корректор Н Григорук Закаэ 3.0768116 краж 880, ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам иэобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4