Устройство для сортировки миниа-тюрных изделий

Союз Советских Социалистических Реслублик(22) Заявлено 081278 (21) 2694486/28-12с присоединением заявки Ко(23) Приоритет 51) М(з В 07 С 5/06 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытийДата опубликования описания 07.02,81(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ МИНИАТОРНЫХИЗДЕЛИИ 20 Изобретение относится к устройствам для сортировки миниатюрных изделий, например полуфабрикатов брилли-антов, по линейным размерам и можетбыть применено в ювелирной промышленности.Известно устройство для контроляи сортировки тел вращения, содержащее измерительный механизм с приводным базбвым и измерительным роликами.Измерительный механизм соединен сблоком обработки измерительной информации и приемником рассортированных изделий, а также установочносбрасывающим механизмом 1),Недостатком устройства являетсяневозможность контроля тел вращения(в частности полуфабрикатов бриллиантов) малых диаметров.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей,Укаэанная цель достигается тем, чтоизвестное устройство, содержащее установочно-сбрасывающий механизм, измерительный механизм с базовым роликом и измерительным роликом, установленным на подпружиненной каретке, блок обработки измерительнойинформации и приемник рассортированных изделий, имеет подвижную опору торцового базирования изделий, кинематически св.вязанную с кареткой измерительного ролика, и ориентирующий механизм, состоящий из ориентатора с наконечником и подвижной каретки с поводком, при этом направляющие каретки ориентатора и опорыторцового базирования расположеныопод углом 45 к линий центров базового и измерительного роликов, ориентатор шарнирно установлен на каретке, кинематически связан с поводком каретки и взаимодействует с подвижной опорой торцового базирования,а измерительный механизм снабженприводом синхронного вращения базового и измерительного роликов, диаметры которых равны. Кроме того, установочно-сбрасывающий механизм содержит поворотный толкатель с шарнирнозакрепленным на нем упругим наконечником и вибратором, взаимодействующим с упругим наконечником,На фиг. 1 схематически изображено измерительное устройство; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг1; на фиг. 3 - измерительный механизм в промежуточном его положении, соответствующем моменту соприкосновениябазового и измерительного роликов сизделием.Устройство содержит базовый ролик1 и измерительный ролик , Установленный на измерительной каретке 3.Ролики равного диаметра и соединеныс приводом 4 синхронного их вращения.Между роликами расположена подвижная опора 5 торцового базирования,рабочая плоскость которой совмещенас верхней плоскостью измерительногостола б.Устройство снабжено также кареткой 7 подвижного ориентатора 8 срабочим наконечником 9. Ориентатор8 находится под действием пружины10 и связан коромыслом 11 с поводком 12 каретки ориентатора 8.Каретка 3 измерительного ролика2 находится под действием пружины13, создающей измерительное усилие,и кинематически связана с измерительным преобразователем 14, а черезэлектрическиеконтакты 15, поводок16 и передаточный механизм 17 - споводком 12 каретки 7 ориентатораи с распределительным валом 18.Подвижная опора 5 торцового базирования и каретка 7 ориентатора 8снабжены направляющими 19, расположенными под углом 45 к линии, соединяющей центры роликов, и параллельно рабочей плоскости торцового базирования.Каретка 7 ориентатора и опора5 торцового базирования взаимосвязаны так, что имеется возможностькак совместного их хода на участкеориентирования полуфабриката бриллианта, так и дополнительного ходакаретки 7 на участке отвода ориентатора 8 в нерабочее положение, длячего предусмотрен ограничитель 20обратного хода опоры 5 и пружина 21компенсации разности хода каретки7 н опоры 5. Каретка 7 ориентатора иопора 5 торцового базирования могутбыть в момент завершения ориентирования зафиксированы электромагнитным стопором 22, электрически связанным через блок управления 23 сэлектрическими контактами 15 каретки 3 измерительного ролика и ее поводка 16. Поводок 12 каретки 7 находится под действием пружины 24.С распределительным валом 18 кинематически связаны также транспортер-накопитель 25 и поворотный тол"катель 26, ось поворота которогорасположена на линии, соединяющейцентры базового и измерительногороликов,Поворотный толкатель 26 имеетпризматический наконечник 27 и предназначен для транспортирования полуфабрикатов бриллиантов от транспортера-накопителя к наконечнику 9 ориентатора и взаимодействия с ним дляl предварительной ориентации полуфабрикатов бриллиантов, а также длясброса измеренных полуфабрикатовбриллиантов в секции приемника 28.Поворотный толкатель 26 имеет возмокность подъема для прохода надочередным полуфабрикатом бриллиантапри возвратном повороте в исходноеположение,вПризматический наконечник 27 поворотного толкателя 26 выполнен упру-,гим, подвешен шарнирно к корпусу толкателя с возможностью колебания внаправлении его движения и взаимодействует с вибратором 29, закрепленнымна корпусе толкателя. Вибрация нако 5 нечника 27 устраняет возможностьэалипания полуфабрикатов бриллиантовк поверхности наконечника. Такое залипание может происходить по причине электростатического заряда полу 20 фабрика бриллианта или загрязненности.Измерительный преобразователь 14электрически связан с приемником 28через блок 30 обработки измерительд ной информации и через блок управления 23.Устройство работает следующимобразом.Подлежащие сортировке полуфабрикаты бриллиантов 31 укладываются торцом вниз в транспортер-накопитель 25,который перемещает их поштучно взону действия поворотного толкателя 26.Поводок 12 перемещает каретку 7ориентатора 8 до соприкосновения сопорой 5 торцового базирования и останавливается.Поворотный толкатель 26 опускается в рабочее положение, перемещает4 О полуфабрикат бриллианта 31 по плоскости стола б до упора в наконечник9 ориентатора 8, затем отводится.Происходит кинематически связанноерабочее движение поводков 16 и 12.Бслец за поводком 16 под действием пружины 13 рабочее движение совершает каретка 3 измерительного ролика 2.Вслед за поводком 12 рабочее движение совершают каретка 7 ориентатора 8 и опора 5 торцового базированияи .совместно с ними полуфабрикат бриллианта 31.Направление хода каретки 7 ориентатора и опоры 5 торцового базироваония под углом 45 к прямой линии,соединяющей центры базового и,.змерительного роликов 1 и 2, обеспечиваетвозможность равномерного сближенияполуфабриката бриллианта 31 в процессе его ориентации как в направлении пересечения оси полуфабриката бриллианта с прямой линией, соединяющей центры базового и измерительного роликов, так и в направлении сближения цилиндрической поверхностиФормула изобретения Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1Патент Великобритании 91140899,кл. 6 1 И, 1972.полуфабриката бриллианта с рабочими поверхностями роликов. В момент соприкосновения базового ролика 1 и измерительного ролика 2 с полуфабрикатом бриллианта 31 ось последнего оказывается на пересечении с ли 5 нией, соединяющей центры этих роликов.Ход поводков 12 и 16 постоянный и превышает соответственно наибольший ход каретки 7 ориентатора и каретки 3 измерительного ролика, бла годаря чему после завершения процесса ориентации полуфабриката бриллианта 31 имеет место дальнейшее движение этих поводков. При этом поводок 16 размыкает электрические 15 контакты 15, благодаря чему включается электромагнитный стопор 22, фиксируя каретку 7 ориентатора 8 и опору 5 торцового базирования, а поводок 12 отходит от коромысла 11, благодаря чему ориентатор 8 действием пружины 10 поворачивается, отводя его рабочий наконечник 9 от ориентированного полуфабриката бриллианта 31, что необходимо для устранения трения между вращающимся при измерении полуфабрикатом бриллианта и рабочим наконечником ориентатора и обеспечения этим долговечности и надежности работы измерительного механизма.Далее происходит собственно про- ЭО цесс измерения, при котором синхронно вращаемые базовый и измерительный ролики 1 и 2 прокатывают между собой полуфабрикат бриллианта 31,о поворачивая его примерно на 180 , 35 а измерительный преобразователь 14 выдает информацию о положении каретки 3 измерительного ролика 4 в блок 30 обработки измерительной информации, который Фиксирует максимальный и минимальный размеры полуфабриката бриллианта 31, их разность и взаимодействует соответственно с блоком управления 23, который управляет работой приемника 28. Затем45 поводки 12 и 16 совершают обратный ход, замыкаются контакты 15, выключается электромагнитный стопор 22 и возвращаются в исходное положение измерительная каретка 3, ориентатор 8 и опора 5 торцового базирования.Рабочий наконечник 9 ориентатора 8оказывается вне зоныдвижения призматического наконечника 27 поворотного толкателя, а измеренный полуфабрикат бриллианта - на его путиисбрасывается поворотом толкателя26 в приемник 28. 1, Устройство для сортировки миниатюрных изделий, содержащее установочно-сбрасывающий механизм, измерительный механизм с базовым роликом и измерительным роликом, установленным на подпружиненной каретке, блок обработки информации и приемник рассортированных изделий, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет подвижную опору торцового базирования изделий, кинематически связанную .с кареткой измерительного ролика, и ориентирующий механизм, состоящий из ориентатора с наконечником и подвижной каретки с поводком, при этом направляющие каретки ориентатора и опоры торцового базирования расположены под углом 45 к линии центров базового и измерительного роликов, .ориентатор шарнирно установлен на каретке, кинематически связан с поводком каретки и взаимодействует с подвижной опорой торцового базирования, а изМерительный механизм снабжен приводом синхронного вращения базового и измерительного роликов, диаметры которых равны.2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что установочно-сбрасывающий механизм содержит поворотный толкатель с шарнирно закрепленными на нем упругим наконечником и вибратором, взаимодействую- щим с упругим наконечником.