Способ балансировки роторов иустройство для его осуществления

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИ, ИИЛЬСТВУСова Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 1104.79 (21) 2751347/25-28с присоединением заявки Йо(51 М (, 3 6 01 М 1/36 Государственный комитет СССР ло делам изобретений и открытий(54) СПОСОБ БАЛАНСИРОВКИ РОТОРОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ корректирующие массы в виде колец,электромагнит со штоком, взаимодей"ствующим с одним из колец, подпружиненного пальца, взаимодействующегос другим кольцом, и коромысла, сняэанного со штоком и пальцем. Чтобыуравновешивающие кольца не менялисвоего положения при пуске и остановке шпинделя, в них предусмотренакольцевая канавка для регулировкимомента трения 21.Наиболее близким по техническойсущности к изобретению является уст"ройство для балансировки роторов,со" 15 держащее шпиндель для установки балансируемого ротора, размещенные внем дне корректирующие массы и механизм поворота корректирующих масс.Механизм поворота корректирующих 2 О масс выполнен в виде двух редукторных двигателей с шестернями, взаимо"действующими с зубчатыми колесами,закрепленными на валах, соединенныхс корректирующими массами. Этот жемеханизм устраняет воэможность проворота корректирующих масс в режимепуска и остановки балансируемого ро(тора 31 .Недостатком известных устройствявляется их невысокая надежность изИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано для балансировки роторов, а именно для балансировки шлифовальных кругов,Известен способ балансировки роторов, при котором балансировка производится посредством пробных перемещений корректирующих масс по окружности, Суть способа состоит в том, что корректирующие массы перемещаются в угловых направлениях одновременно с разными скоростями вращения. Траектория общего центра корректирующих масс будет представлять приэтом спираль 113Наиболее близким к изобретению по технической сущности является способ балансировки роторов, при котором центры двух корректирующих масс перемещают по окружности, а затем, при остановленной корректирующей массе, другую перемещают в радиальном направлении 33 .Недостатком способа является низ- . кая точность балансиронки иэ-за сложности траектории перемещения центра корректирующих масс.Известно устройство для балансировки роторов, содержащее поноротно передаточный механизм, перемещающий З.С. Бабаджанян, В.И. Башкин, Б.И. Горбун , хорови В.П. Щербаков.ф 1 ф:Московский ордена Трудоного Красного ЗнамВйн. заводавтоматических линий им. 50-летия СССР и Ьсессйозный:заочный машиностроительный инстит 1 ут г(;1за большого числа элементов конструкций и низкая точность балансировкироторов.Цель изобретения - повышение точности и надежности балансировки,Укаэанная цель достигается тем,что центры двух корректирующих массперемещают с равными скоростями водном направлении, затем останавливают одну из корректирующих масс иперемещают центр второй корректирующей массы, после чего снова перемещают центры двух корректирующихмасс с равными скоростями в одномнаправлении. В устройстве реализующем способ, механизм поворота корректирующих масс выполнен в виде муфты 15сцепления, ведущей шестерни, закрепленной на шпинделе, зубчатого колеса, связанного с ведущей шестерней,двух шестерен с различным .числомзубьев, двух связанных с ними и рас Оположенных на валу зубчатого колесаэлектромагнитных муфт и двух соосныхведомых шестерен, на валу которыхразмещена муфта сцепления, а корректирующие массы связаны между собойпосредством пружинных элементов.На фиг. 1 изображена схема перемещения центров корректирующих масс;на фиг. 2 - устройство для осуществления способа, общий вид.Способ балансировки ротора осуществляют следующим образом.Перемещают центры корректирующихмасс 1 и 2 с равными скоростями водном направлении по дуге окружностей 3 из первоначальных положений вположения 1 и 2, в результате общий центр 4 корректирующих масс переместится по дуге 5 окружности изположения 4 в положение 4 , противоположное фазе дисбаланса центра 40масс ротора 2 , при остаточном дисбалансе, больше допустимого, однуиз корректирующих масс останавливают и перемещают центр второй из положения 1 в положение 1 , в результате этого общий центр корректирующих масс перемещается по дуге 6 окружности, положение центра которойзависит от положения центров корректирующих масс 1 и 2 и от величиныэтих масс, из положения 4 в положение 4 , уменьшающее остаточный дисбаланс, затем снова перемещают центры корректирующих масс с равными скоростями в одном направлении из положения 1 и 2 в положение 1 и 2". ИВ результате общий центр этих массперемещается по дуге 7 из положения4 ф в положение 4 щ, противоположноеФазе дисбаланса центра масс ротора60Устройство для осуществления способа содержит шпиндель 8 для установки балансируемого ротора, напри,мер шлифовального круга. В шпинделеразмещены соосные корректирующие д массы 1 и 2, выполненные в виде колец, и механизм перемещения корректирующих масс, выполненный в муфте9 сцепления ведущей шестерни 10,закрепленной на шпинделе 8, зубчатогоколеса 11, связанного с ведущей шестерней 10, двух шестерен 12 и 13 сразличным числом зубьев, двух связанных с ними и расположенных на валу 14 зубчатого колеса 11 электромагнитных муфт 15 и 16 и двух соосных ведомых шестерен 17 и 18,на валу 19 которых размещена муфта 9 сцепления. Корректирующие массы 1 и 2связаны между собой и со шпинделем8 посредством пружинных элементов 20,Вал 19 имеет возможность осевогоперемещения от передачи винт-гайка,которая состоит из гайки 21,зафиксированной от осевого перемещения штифтом 22, и ходового винта 23, зафиксированного от вращения штифтом 24,Устройство работает следующим образом,Корректирующие массы 1 и 2 приводятся в движение от шпинделя 8 посредством ведущей шестерни 10 колеса 11, шестерен 12 и 13,включаемых соответственно электромагнитными муфтами 15 и 16, шестерен 17 и 18, вала 19 и муфты 9. При вращении гайки 21 муфта 9 вводится в зацепление с корректирующими массами 1 и 2, Корректировку масс шпинделя 8 производят методом направленного поиска, При зацеплении муфты 9 с корректирующими массами 1 и 2 обе корректирующие массы вращаются с равными скоростями в одном направлении. В результате этого общий центр корректирующих масс движется по дуге окружности с центром на оси вращения. Изменение направления вращения осуществляется электромагнитными муфтами 15 и 16. При включенной муфте 15 вал 19 вращается быстрее шпинделя 8, при включенной муфте 16 медленнее, Вследствие этого изменяется направление движения относительно шпинделя 8 корректирующих масс. При достижении минимальной величины остаточного дисбаланса муфта 15 или 16 отключается, а муфта 9 вводится в зацепление с корректирующей массой 2. В результате поворота коррЕктирующей массы 2 общий центр масс перемещается по дуге окружности, центр которой изменяет свои координаты.Поворот корректирующей массы 2 осуществляется в направлении, позволяющем уменьшить величину остаточного дисбаланса. Затем при достижении минимальной величины остаточного дисбаланса электромагнитная муфта 15 отключается, а электромагнитная муфта 16 снова вводится в зацепление с корректирующей массой 1, и обе корректирующие масСы вращаются с равными скоростями в одном направлении,позволяющем уменьшить величину остаточного дисбаланса.При динамической балансировке ротора после достижения допустимого дисбаланса в одной плоскости коррекции переходят к балансировке во второй плоскости коррекции. Для создания различных по величине моментов трения, необходимых при перемещении одного из колец при остановленном другом, использованы различные по величине усилия пружинных элементов 20. ОПеремещение общего центра коррек. тирующих масс по дугам окружности относительно ротора методом направленного поиска до устранения дисбаланса позволяет повысить точность баланси" 15 ровки. Формула изобретения201, Способ балансировки роторов, заключающийся в том, что центры двух корректирующих масс перемещают по окружности относительно ротора до устранения дисбаланса, о.т л и ч а ю - щ и и с я тем, что, с целью повыше 25 ния точности, центры двух корректирующих масс перемещают с равными скоростями в одном направлении, затем останавливают одну из корректирующих масс, перемещают центр второй коррек- ЗО тирующей массы, после чего снова перемещают центры двух корректирующих масс с равными скоростями в одномнаправлении.2. Устройство для осуществленияспособа по п.1, содержащее шпиндельдля установкИ балансируемого ротораФразмещенные в нем две корректирующиемассы в виде взаимосвязанных соосныхколец и механизм поворота корректирующих масс, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что механизм поворота корректирующих масс выполнен в виде муфтысцепления, ведущей шестерни, закрепленной на шпинделе, зубчатого колеса,связанного с ведущей шестерней, двухшестерен с различным числом зубьев,двух связанных с ними и расположенных на валу зубчатого колеса электромагнитных муфт и двух соосных ведомых шестерен, на валу которых размещена муфта сцепления,3. Устройство по и. 2, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности работы, корректирующие массы связаны между собойпосредством пружинных элементов. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Автоматическая балансировкароторов машин, М., "Наука", 1979.2. Авторское свидетельство СССРР 411336, кл. С 01 М 1/36, 1972.3. Авторское свидетельство СССРР 45327, кл. С 01 М 1/00, 1971