Устройство для автоматическогоопределения homepa и направле ния движения обекта

11,798951 ь Сфез Сфветакиз Сфциавистическик Рквубвик(22) Заявлено 27.04,79 (21) 2759097/18-24 Ф)М Кв с присоединением заявки Йо(23) ПриоритетС О 8 а 1/01 6 07 С 9/00 Государственник коинтет СССР во делам язобретеннй в открыткаДата опубликования описания 23. 01. 81(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ НОМЕРА И НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА 1Изобретение относится к автомати ке н телемеханике и может быть использовано в устройствах контроля и управления движением объектов.Известно устройство для определения номера и направления движущегося объекта, содержащее на объекте блок кодирования, подключенный .через передатчик к передакицей антенне, на контрольном пункте - приемник кода .номера объекта, вход которого подключен к приемной антенне, а выходко входам селекторов, блок анализа ,кода номера объекта, формирователь ;сигнала неопоэнавания,блок сигнализации неопознавания, блок анализа направления движения, блок памяти направления движения объекта.Указанное устройство дает возможность сигнализировать о наличии неисправностей, приводящих к искажени-. ям кодовой комбинации сигнала передатчика, установленного на объек-. те 1) .Однако при отсутствии или выходе из строя передатчика кода номера объекта, указанное устройство не в состоянии выявить факт прохождения объекта через контрольный пункт или ,неисправность оборудования. Принцип определения направления движения,1 характерной особенностью которогоявляется запоминание кода объекта,принятого аппаратурой контрольногопункта при предыдущем проходе, предусматривает строго определеннуюпоследовательность прохожденияобъекта через контрольный пункт(сначала вперед, потом назад) и не10 обеспечивает определение направлениядвижения при нарушении этой последовательности или при выходе из строяприемной радиоаппаратуры контрольного пункта.15 Наиболее близким по техническойсущности к предлагаемому являетсяустройство для автоматического определения номера и направления движущегося объекта, содержащее на дви жущемся объекте блок кодирования,подключенный через радиопередатчикк передающей антенне, а на контрольном пункте -. два приемника, снабженные приемными антеннами и высоко частотными усилителями, подключенными через релейные усилители к дешифратору направления движенияобъекта и ключу, каналы селекции кода,номера объекта, подключенные к вы О ходу одного из высокочастотных уси 798951лителей через детектор и низкочастот.ный усилитель и состоящие из последовательно соединенных частотныхфильтров, блоков памяти и реле номера объекта, реализующих логическуюфункцию И, выходы реЛе номера объекта подключены к блоку индикации,один иэ выходов дешифратора направлеЙия соединен со входом блока формиро"вания длительности сигнала, подключенного к релейным усилителям, блокам памяти и реле номера объекта исинхронизирующего работу устройства,а два других выхода дешифратора направления подключены через реленаправления к блоку индикации 121 .Недостатком этого устройства является отсутствие возможности выявления и сигнализации Фактов прохождения через контрольный пункт объектов, не оборудованных передатчикамис кодирующими устройствами, а также,объектов с неисправной кодирующейи передающей аппаратурой,Кроме того, принцип определениянаправления предусматривает наличиедвух радиоприемных устройств, атакже ориентацию приемных антенн,точность регулировки мощности излучения передатчика и чувствительности приемников, которые обеспечиваютстрогую последовательность появлениясигналов на входе дешифратора направления.Это усложняет наладку и эксплуатацию устройства, снижает его надежность и ограничивает возможностиприменения.Цель изобретения - повышение надежности устройства и расширение егофункциональных возможностей.Поставленная цель достигается тем,что в устройство введены два фотодатчика, инверторы каналов селекции,элемеит ИЛИ, три дополнительных элемента И, инвертор, сигнализатор неисправностей и сигнализатор нарушений, выходы частотных фильтров каналов селекции соединены со входами соответствующих .инверторов каналовселекции, выходы Фотодатчиков подключены ко входам дешифратора направле-.ния движения, выходы которого соедииены со входами элемента ИЛИ, выходкоторого подключен ко вторым входамэлементов И каналов селекции, выходыинверторов каналов селекции и выход.элемента ИЛИ подключены ко входампервогоэлемента И, выход которогосоединен с первыми входами второго итретьего элементов И,выход релейногоусилителя подключен ко второму входувторого элемента И и через инверторко входу третьего элемента И, выходывторого и третьего элементов И соединены соответственно со входами сигнализатора неисправностей и сигнализатора нарушений.На чертеже представлена блок-схема устройства. Устройство содержит блок 1 кодирования, передатчик 2 и передающую антенну 3, установленные на подвижномобъекте. Контрольный пункт 4 являет-.ся стационарным и содержит приемниккода номера объекта, состоящий изприемной антенны 5, высокочастотногоусилителя б, детектора 7, низкочастотного усилителя 8, релейного усилителя 9 и каналов 10 - 10 селек ции кода номера в количестве, соответствующем числу применяемых кодирующих частот, каждый из которыхсодержит частотные Фильтры 11 - 11элементы И 12 - 12. и инверторы13 - 13.15В состав контрольного пункта входят также Фотодатчики, содержащиеизлучатели 14, 142 и два фотореле15 и 15 , размещенные таким обра зом чтобы объект при движениичерез контрольный пункт последовательно затемнял фотоприемники. В составвходят также дешифратор 16 направле. -ния движения объекта, элемент ИЛИ 25 17, блок 18 контроля неисправностейи нарушений, содержащий три элемента И 19, 20, 21 и инвертор 22. Надиспетчерском пункте размещены блок23 индикации, сигнализатор 24 неисправностей и сигнализатор 25 нарушений. Расстояние между точкамивизирования Фотореле 14, 14 выбирается меньшим, чем минимальная ширинадвижущегося объекта. Дальность действия приемника кода номера объекта выбирается таким образом, чтобы вмомент завершения объектом проходачерез контрольный пункт (в моментотпускания второго фотореле) приемник обеспечивал надежный прием сиг налов передатчика 2 движущегосяобъекта. Устройство работает следующим образом.45 В исходном состоянии отсутствУютсигналы на выходах частотных фильтров 11 - 11 , релейного усилителя9, дешйфратора 16 направления движения. Элемент ИЛИ 17, элементы И12 - 12 и элементы И 19 - 21 заперты, вследствие чего сигналы на.входы блока 23 индикации, сигналиэатора 24 неисправностей и сигнализатора 25 нарушений не поступают.При движении объекта через конт рольный пункт 4 происходит последовательное срабатывание и отпускание фотореле 15, 15, выходы которых подключены к дешйфратору 16.В зависимости от направления движения объекта на выходах фотореле15, и 15 появляются сигналы в слефдующей последовательности:ОО, 10, 11, 01, 00 (при движенииобъекта от фотореле 15 к Фоторес ле 15)Появление первой последовательнос ти на входах дешифратора 16 приводит к появлению импульса на первом выходе дешифратора 16, соответствующем движению условно "Вперед", появление второй -, на втором выходе, соответствующем движению условно "На р зад".Выходные сигналы дешифратора 16 поступают.на блок 23 и вызывают появление сигнала на выходе элемента ИЛИ 17, который дает воэможность прохождения сигналов кода объекта . на блок 23 через элементы И 12 - 12 ка 1 И налов 10 - 10,1 селекции кода, а также сигналов неисправности или нарушения через элемент И 19 блока 18 контроля на сигнализаторы 24 и 25. 20Если объект снабжен передатчиком 2 с исправным кодирующим устройством 1, то его сигнал воспринимаеТся приемной антенной 5, усиливается высокочастотным усилителем 6, с выхода которого поступает на вход релейного усилителя 9, вызывая появления сигнала на его выходе, и на вход детекто" ра 7. После детектирования и усиления низкочастотным усилителем 8 сигнал подается на входы частотных фильтров 11 - 11 каналов 10 - 10 п селекции кода. На выходах частотных фильтров 11 - 11 , рабочие частоты которых совпадают с кодирующими частотами, появляются сигналы, поступающие, во-первых, на входы элементов И 12 - 12 каналов селекции, во вторых, через инверторы 13 - 1 З - на вход элемента И 19 блока 18 контроля неисправностей и нарушений, запирая 40 элемент И 19, а следовательно, и элементы И 20, 21 блока 18,Импульс, появляющийся на выходе дешифратора 16, через элемент ИЛИ 17 поступает на вторые входы элементов И 12 - 12 каналов 10 - 10 селекции кода, в результате чего код объекта переписывается во входной регистр блока индикации. Срабатывания сигнализаторов 24 и 25 при этом не происходит, так как элементы И 19 - 21 блока 18 контроля заперты.Если кодирующее устройство 1 движущегося объекта неисправно, то в сигнале, воспринимаемом приемной антенной 5, кодирующие частоты либо отсутствуют, либо не совпадают с рабочими частотами частотных фильтров 11 - 11 . При этом на выходах частотных Фильтров 11, - 11сигналы отсутствуют, вследствие чего появля. Щ ются сигналы на выхОдах элемента И 19 блока 18 контроля. Наличие сигцала на выходе высокочастотного усилителя 6 приводит к появлению сигиа" ла на выходе релейного усилителя 9 д Устройство для автоматическогоопределения номера и направления движения объекта, содержащее на движущемся объекте последовательносоединенные блок кодирования, передатчик и передающую антенну, на контрольном пункте - приемную антенну, подключенную ко входу высокочастотного усилителя, выход которого подключен ко входу релейного усилителя и через детектор соединен со входом низкочастотного усилителя, выход которого подключен ко входам частотных Фильтров каналов селекций, выходы которых соединены с.первыми входами соответствущщих элементов И каналов селеК- ции, и дешифратор направления дви.жения, а на диспетчерском пункте блок индикации, ко входам которого подключены выходы элементов И и дешифратора направления движения, отличающеесятем,что, с целью повышения надежности и расширения функциональных возможностей .устройства, в него введены два фото- датчика, инверторы каналов селекции, элемент ИЛИ, три элемента И, инвертор, сигнализатор неисправностей и сиг:йализатор нарушений, выходы частотных фильтров каналов селекции соецинены со входами соответствующих инверторов каналов селекции, выходы фотодатчиков подключены ко входам дешифратора направления движения, выходы которого соединены со входами элемента ИЛИ, выход которого подключен ко вторым входам элементов И 00, 01, 11, 10, 00 (при движенииобъектаот фотореле 15 к фоторе -ле 15) . и, соответственно, на втором входе элемента И 20 блока контроля. Им-., пульс, появившийся на выходе дешифратора 16 направления в момент отпускания фотореле 14 или 14 , пройдя через элемент ИЛИ 17, открывает элементы И 19, 20 блока 18 контроля, что приводит к срабатыванию сигнализатора 24 неисправностей.При прохождении через контрольный пункт объекта, не оборудованного передатчиком 2, устройство работает аналогично, однако отсутствие сигнала на выходе высокочастотного усили;теля 6 приводит к тому,что сигнал отсутствует и на выходе релейного усилителя 9, следовательно, появляется сигнал на втором входе элемента И 21 блока 18 контроля,подключенного к выходу релейного усилителя 9 через инвертор 22. Это приводит к тому, что импульс с выхода дешифратора 16, пройдя через элемент ИЛИ 17, открывает элементы И 19 и 20 блока 18 контроля, в результате чего происходит срабатывание сигна. лизатора 25 нарушений. Формула изобретения. СССРрытнй.аб , д. 4/ осудаделамМоскв 1130 ППП "Патент", г. Ужгород, ул или ная, 4 каналов селекции, выходы инверторовканалов селекции и выход элементаИЛИ подключены ко входам первогоэлемента И, выход которого соединенс первыми входами второго и третьего элементов И, выход релейного усилителя подключен ко второму входувторого элемента И и через инверторко входу третьего элемента И, выходы второго и третьего элементов И соединены соответственно со входамисигналиэатора неисправностей и сигна-лизатора нарушений.Источники информациипринятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР9 633059, кл. 6 08 6 1/01, 1977.2. Авторское свидетельство СССРР 391957, клВ 6125/02, 1971,