Система управления кривошипнымпрессом

". сая 16 оноте а 1 Ь 1мя Со 1 оз Советских Социалистических Республик(5 ЦМ, Кл, 8 30 В 15/14 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытиЯ(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ КРИВОШИПНЫМ ПРЕССОМ Изобретение относится к машиностроению, в частности к конструкциисистем управления кузнечно-прессового оборудования,Известна система управления кривошипным прессом, содержащая соединенные между собой управляющий иблокировочные триггеры, логическиеэлементы И и ИЛИ, выходной усилитель,связанный с исполнительным электро Омагнитом, а также связанные с кнопками управления и переключателем видапривода включающий и отключающийпутевые переключатели 11.Известная система не обеспечивает 15надежного управления быстроходнымикривошипными прессами с безмуфтовымприводом.Цель изобретения - устранение указанного недостатка и расширение области использования.С этой целью система управлениякривошипным прессом снабжена допол"нительными элементами И и ИЛИ, тремя элементами ИЛИ-НЕ, а также отключающим и включающим триггерами, приэтом входы последнего соединены -один с размыкающими контактами кнопок управления, другой - с выходомэлемента ИЛИ, а выход включающего 30 триггера соединен с одним из входовпервого элемента ИЛИ-НЕ, второй входкоторого подключен к выходу управляющего триггера, а третий вход - квключающему путевому переключателю,выход первого элемента ИЛИ-НЕ соединен одновременно с третьйм входомэлемента И и с одним из входов отключающего триггера, второй входкоторого соединен с включающим путевым переключателем, а выход подключен к первому входу элемента И,второй вход которого соединен с отключающим путевым переключателем, авыход - с входом дополнительного элемента .ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом второго элемента ИЛИ-НЕпричем входы последнего соединены -первый с выходом управляющего триггера, второй - с замыкающими контактами кнопок управления, а третий - че"рез третий элемент ИЛИ-НЕ с отключающим путевым переключателем, выходдополнительного элемента ИЛИ подклю"чен к выходам блокировочного и управляющего триггеров. На фиг. 1 представлена блок-схема системы управления; на фиг. 2 - диаграмма работы путевых выключателейСистема управления кривошипным прессом содержит размыкающие контакты 1 кнопок управления, соединенные с входом блокировочного триггера 2, выход которого соединен с одним из входов элемента И 3, второй вход 5 элемента И 3 соединен с замыкающими контактами 4 кнопок управления, а его выход соединен с входом управляющего триггера 5, выход которого через усилитель б связан с исполнительным электромагнитом 7, включающий путевой переключатель 8, связанный с входом элемента ИЛИ 9, другой вход которого соединен с переключателем 10 вида привода, выход - с включающим триггером 11, другой вход которого соединен с замыкающими контактами 4 кнопок управления, выход включающего триггера 11 соединен с первым элементом ИЛИ-НЕ 12, второй вход которого соединен с выходом управляющего 20 триггера 5, третий вход - с включающим путевым переключателем 8, выход элемента ИЛИ-НЕ 12 соединен с третьим входом элемента И 3 и с одним из входов отключающего триггера 13, другой д вход которого соединен с включающим путевым переключателем 8, а инверсный выход отключающего триггера 13 соединен с элементом И 14, ко второму входу которого подключен отключающий путевой переключатель 15.Выход путевого переключателя 15 через третий элемент ИЛИ-НЕ 16 соединен с первым входом второго элемента ИЛИ-НЕ 17, на второй вход которого . подключены замыкающие контакты 4 кнопок управления, а на третий вход подключен инверсный выход управляющего триггера 5.Выход второго элемента ИЛИ-НЕ 17 соединен с выходом дополнительного 40 элемента ИЛИ 18, ко второму входу которого подключен выход элемента И 14. Выход дополнительного элемента ИЛИ 18 связан с входами блокировочного триггера 2 и управляющего триггера 5. 4Система работает следующим образом.При работающем электродвигателе привода пресса кулачки отключающего и включающего путевых переключателей р 8 и 15 вращаются непрерывно, сле-довательно они выдают сигналы "единицаф или "нуль" в соответствии сдиаграммой (фиг. 2).При вращении кривошипного вала и жестко связанных с ним кулачков включающего и отключающего путевых переключателей 8 и 15 и при ненажатых кнопках и 4 включающий триггер 11 имеет на выходе сигнал "единица" или"нуль" в зависимости от угла поворо-. 60та кривошипного вала. Блокирующий триггер 2 имеет на выходе сигнал "единица", так как на его первый вход от размыкающих контактов кнопок 1 поступает сигнал "епинипа", а на 65 второй вход - сигнал "нуль". При нажатии на кнопки 1 и 4 управления сигнал "единица" от их замыкающих контактов поступает на второй вход элемента И 3 и при прохождении кривошипным валом угла от 150 до 240 на выходе включающего путевого выключателя 8 равен "единице". Затем через элемент ИЛИ 9 он поступает на включающий триггер 11 и переключает его, в результате чего на его прямом выходе сигнал равен "нулю",поступающему на вход первого элемента ИЛИ-НЕ 12. При повороте кривошипного вала на угол более 240 сигнал от включающего путевого переключателя 8 равен "нулю", который поступает на вход первого элемента ИЛИ-НЕ 12 и вызывает на его выходе сигнал "единица", который поступает на вход элемента И 3 и в сочетании с остальными сигналами "единица", поступающими от замыкающих контактов пусковых кнопок 4 и блокирующего триггера 2, переключает управляющий триггер 5, а последний включает усилитель б и исполнительный электромагнит 7.Таким образом, ввод ведомых элементов в рабочее положение начинается с упреждением с 240 ф, не доходя коленом кривошипного вала верхней мертвой точки. Цикл ввода ведомых элементов в рабочее положение заканчивается в верхней мертвой точке.Одновременно с переключением управ. ляющего триггера 5 сигнал "единица" с выхода первого элемента ИЛИ-НЕ 12 поступает на вход отключающего триггера 13, который переключается, и на его инверсном выходе сигнал равен "нулю", поступающему на вход элемента И 14, что является запретом на переключение блокирующего и управляющего триггеров 2 и 5 через элемент ИЛИ 18 в момент прохождения кривошипным валом угла от 315 до 450При прохождении крквошипным валом угла от 510 сигнал от включающего путевого выключателя 8,равный "единице", переключает отключающий триггер 13,и сигнал на его инверсном выходе тоже равен "единице", так как сигнал с первого элемента ИЛИ-НЕ 12 равен "нулю" ввиду того, что на его первый вход поступает сигнал "единица" с управляющего триггера 5Сигнал "единица" с отключающего триггера 13 поступает на вход,элемента И 14 и подготавливает цепь для отключения.При прохождении кривошипным валом угла 675 в сигнал "единица" от отключающего путевого выключателя 15 поступает на вход элемента И 14, который через элемент ИЛИ 18 подает команду на переключение блокирующего и управляющего триггеров 2 и 5 в исходное состояние, что вызывает отключение усилителя б и электромагнита 7.В результате этого ползун останавли вается в верхней мертвой точке.Отключение электромагнита 7 может произойти от сигнала "единица" со второго элемента ИЛИ-НЕ 17, если кноп ки 1 и 4 отпущены на угле поворота кривошипного вала от 315 ф до 450. В этом случае на трех входах второго элемента ИЛИ-НЕ 17 сигналы равны "нулю", а на его выходе - сигнал "единица", который через элемент ИЛИ 18 переключает блокирующий и.управляющий триггеры 2 и 5 в исходное положение, что вызывает отключение электромагнита 7. Следующий ход ползуна производится повторным нажатием на кнопки 1 и 4. 35При использовании системы управления на кривошипных прессах с муф-. товым приводом переключатель 10 вида привода блокирует включающий путевой переключатель 820Эффективность использования сиатемы управления обеспечивается за счет расширения области применения системы управления кривошипными прессами муфтового и безмуфтового исполнения с различными скоростями вращения кривошипного вала,формула изобретенияСистема управления кривошипным прессом, содержащая соединенные между собой управляющий и блокировочные триггеры, элементы И и ИЛИ, выходной усилитель, связанный с исполнительнымз электромагнитом, а также свзяанные с кнопками управления и переключателем вида привода включающий и отключающий путевые переключатели, о тл и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью расширения области использования, она снабжена дополнительнымиэлементами И и ИЛИ, гремя элементамиИЛИ-НЕ, а также отключающим и включающим триггерами,. при этом входы последнего соединены - один с размыкающими контактами кнопок управления,другой - с выходом элемента ИЛИ, авыход включающего триггера соединенс одним из входом первого элементаИЛИ-НЕ, второй вход которого подключен к выходу управляющего триггера,а третий вход - к включающему путевому переключателю, выход первогоэлемента ИЛИ-НЕ соединен одновременно с третьим входом элемента Ии с одним из входов отключающеготриггера, второй вход которого соединен с включающим путевым переключателем, а выход подключен к первомувходу элемента И второй вход которого соединен с отключающим путевымпереключателем, а выход - с входомдополнительного элемента .ИЛИ, второй вход которого соединен с выходомвторого элемента ИЛИ-НЕ . причем вхо-.ды последнего соединены - первый свыходом управляющего триггера, вто-рой - с замыкающими контактами кнопок управления, а третий - через третий элемент ИЛЙ-НЕ с отключающим путевым переключателем, выход дополнительного элемента ИЛИ подключенк выходам блокировочного и управляющего триггеров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР;Р 654448, кл. В 30 В 15/14, 1977.797910Фиг.1 150 160 ф ЛОф 870 ЯЯ . РУО 110 600 67 Х 7 ЛФиг. Г Составитель В. СтоколовРедактор И, Николайчук Техред Т.МаточкаКорректор М. Вигул филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Заказ 9902/16 ВНИИПИ Росуд по делам 113035, Москваираж 75 рственн зобрете Ж, Р г го ком ий и о ушская Подпистета СССРкрытийнаб., д. 4/5