Устройство для регулированиязагрузки дробилки

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз СоветскихСоциалистическихРеспублик и 797763(22) Заявлено 150379 (21) 2737270/29-33с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -Опубликовано 23,0181. Бюллетень тВ 3Дата опубликования описания 230181 Р 11 М Кз В 02 С 25/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ЗАГРУЗК ДРОБИЛКИ2 иост реер ю 20 ат 2 Изобретение относится к автоматизации процесса измельчения (помола) в комбикормовой и мукомольной проьншленности и может быть использовано в других отраслях промышленности, где необходимо измельчение продукта.Известно устройство для автоматического регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, включенный в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик и реле 13. Известно также устройство для гулирования загрузки дробилки,сод жащее трансформгрор тока, первичн обмотка которого включена в силов цепь электродвигателя привода, да чик трансформатора тока, задатчик три преобразователя, один логичес элемент НЕ, пять логических элеме тов ИЛИ-НЕ, два элемента задержки два реле, причем вторичная обмотк трансформатора тока подключена к чику трансформатора тока, выходы задатчика подключены к входам соо ветствуюших преобразователей 2.Недостатком известных устройст является низкая точность регулиро ния. ь изобретения " повыдение точрегулирования. Поставленная цель достигается тем, что устройство для регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в силовую цепь электродвигателя привода, датчик трансформатора тока, задатчик, три преобразователя, один логический элемент НЕ, пять логических элементов ИЛИ-НЕ, два элемента задержки, два реле, причем вторичная обмотка трансформатора тока подключена. к датчику трансформатора тока, выходы задатчика подключены к входам соответствующих преобразо. вателей, снабжено выпрямителем, четвертым преобразователем, вторым и третьим логическими элементами НЕ, тремя диодами, инвертором и двумя усилителями, причем датчик трансформатора тока через выпрямитель подключен к входу задатчика, вход четвертого преобразователя соединен с соответствующим выходом задатчика, выход первого преобразователя через первый диод подключен к входу первого усилителя, выход которого соединен с первым реле, выход второ 797763го преобразователя через первый элемент НЕ подключен к одному входу первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которогочерез второй диод подключен к перво=му усилителю, выход второго преобразователя подключен к одному входу второгоэлемента ИЛИ-НЕ, другой вход которогочерез второй элемент НЕ подключен к выходу третьего преобразователя и одномувходу третьего элемента ИЛИ-НЕ, другойвход которого через третий элемент НЕподключен к выходу четвертого преобразователя, выход второго элемента ИЛИ-НЕчерез третий диод подключен к одномувходу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, дру- гой вход которого соединен с входомпервого элемента задержки, другим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходомпятого элемента ИЛИ-НЕ, один вход которого подключен к выходу четвертогоэлемента ИЛИ-НЕ и через инвертор к со -ответствующему входу третьего элемента 2 ОИЛИ-НЕ, выход четвертого элемента ИЛИНЕ подключен к входу второго элементазадержки, выход которого подключен ксоответствующему входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента к задержки подключен к другому входу пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход второгоэлемента ИЛИ-НЕ соединен с соответствующим входом пятого элемнта ИЛИ-НЕ, авыход третьего элемента ИЛИ-НЕ черезвторой усилитель подключен ко второмуреле.На чертеже схематически изображенопредлагаемое устройство.Оно включает электродвигатель 1привода, трансформатор 2 тока, датчик3 трансформатора тока, выпрямитель 4,задатчик 5, первый 6, второй 7, третий 8, четвертый 9 преобразователи,узел запрета сигналов фБольше", выполненный на первых логических эле Оментах НЕ 10 и ИЛИ-НЕ 11, узел запрета генерации, выполненный на вторыхлогических элементах НЕ 12 и ИЛИ-НЕ13, узел запрета сигналов "Меньше",выполненный на третьих логическихэлементах НЕ 14 и ИЛИ-НЕ 15, генератор импульсов, включающий четвертый и пятый логические элементыИЛИ-НЕ 16 и 17, первый и второй элементы 18 и 19 задержки, первый и второй диоды 20 и 21 развязки, узел синхронизации, включающий третий диод22 и конденсатор 23, инвертор 24,первый 25 и второй 26 усилители, первое 27 и второе 28 реле с замыкающими контактами 29 и 30, ИУстройство работает следующимобразом,От трансформатора 2 тока, установленного в силовой цепи электродвигателя 1 (привода дробилки), токовый Щсигнал, величина которого зависит отнагрузки на электродвигатель 1 иопределяется загрузкой дробилки,преобразуясь датчиком 3 трансформатора тока в сигнал напряжения пере менного тока и далее через выпрямитель 4 в отрицательное напряжение постоянного тока, поступает череззадатчик 5 на входы первого 6, второго 7, третьего 8 и четвертого 9преобразователей. При номинальной загрузке дробилки, в первоначальныймомент времени сигнал на выходе элементов 8 и 9 равен "1" (максимальныйсигнал), принятый в системе (Логика-Т)эа сигнал логической единицы, который поступает на вход элементов 12,14 и 15 и вызывает появление на ихвыходе сигнала "0" (минимальный сигнал, принятый в системе Логика-Т засигнал логического нуля). Сигнал "0"с выхода элемента 15 поступает навход усилителя 26 и таким образомобеспечивает отключение реле 28, замыкающий контакт 30 которого включенв цепь открытия регулирующей задвижки. Одновременно с этим на вход первого 6 и второго 7 преобразователейпоступает сигнал по абсолютной величине меньше заданного. На выходе этихпреобразователей наблюдается сигнал"0",который с первого преобразователя 6 через диод 20 развязки поступает на вход усилителя 25 и с преобразователя 7 одновременно на входэлементов 10 и 13. На выходе элемента 10 наблюдается сигнал "1", поступающий на вход элемента 11 и обеспечивающий на его выходе сигнал "0",поступающий через диод 21 развязки навход усилителя 25,Таким образом, усилитель 25 отключен, а контакт 29 реле 27, включенныйв цепь закрытия регулирующей заслонки,разомкнут. С выхода элемента 13 сигнал"1" поступает на второй блокирующийвход генератора - элемент 17 и черездиод 22 узла синхронизации на первыйблокирующий вход генератора - элемент16, обеспечивая на выходе последнихсигнал "0", который соответственноподается на вход элементов 18 и 19задержки, а также на вход элементов16, 11 и 17,24. Генератор импульсовнаходится таким образом в заторможенном состоянии, выходные контакты29 и 30 разомкнуты.При уменьшении продукта в дробилке сигнал с выхода трансформатора2 тока уменьшается, При поступленииинформации об отклонении регулируемого параметра (загрузка ниже заданной),на выходе преобразователя 8 - сигнал"0", одновременно поступающий на входэлементов 12 и 15. На выходе элемента 12 наблюдается сигнал "1", который поступает на вход элемента 13 иобеспечивает на его выходе сигнал "0",поступающий на второй блокирующийвход генератора импульсов - элемент17 и через диод 22 узла синхронизациина первый блокирующий вход - элемент16. Ток разряда конденсатора 23 задержки узла синхронизации через эле797763 Формула изобретения мент 16 обеспечивает задержку сигнала"1" на вхбде до появления на его вто-,ром входе сигнала "1" с выхода элемента 17. Сигнал П 1" с выхода элемента 17 одновременно подается. также, на элемент 11 и элемент 19 задержки, с выхода которого поступаетна вход элемента 17, обеспечивая поступление на вход элементов 16, 11сигнала фОф. Сигнал "1 ф с выходаэлемента 16 поступает на элемент 18задержки и инвертирующий элемент 24, 1 фвыход которого подключен ко второмувходу элемента 15, обеспечивая появление на его выходе сигнала ф 1 ф, поступающего в свою очередь. на входусилителя 26. Контакт 30 реле 28 13замкнется. При этом, сигнал "1" свыхода элемента 18 задержки поступает на третий вход элемента 16,обеспечивая появление на его выходесигнала "0", появление которого навходе элемента 18 задержки и элементов 17 и 24 обеспечивает появлениена их выходе сигнала "1".Сигнал "1", поступая на вход элемента 15, обеспечивает на его выходесигнал "0". Усилитель 26 отключаетсяи контакт 30 реле 28 размыкается. Таким образом, генератор выдает импульсы регулирования, скважность которыхопределяется элементами 18 и 19 задержки, Кратковременное запоминание ЗОвходного сигнала "1" на первом запрещенном входе генератора, осуществляемое введенным узлом синхронизации,позволяет за счет задержки сигналауправления регулирующей задвижкой на З 5время, определяемое элементом 19 задержки, подавить воздействие кратковременных (импульсных) возмущенийрегулируемого параметра. Как толькорегулируемый параметр (загрузка) ф)достигнет заданной, на выходе третьего преобразователя 8 наблюдается сигнал "1 ф, что обеспечивает мгновенное прекращение воздействия на открытие задвижки и устройство переходит врежим работы, .соответствукщий номинальной загрузке. При уменьшении загрузки дробилки до уровня, когда дальнейшее открытие. заслонки становится нецелесообразным (незаполненныйбункер, изменение физико-механических свойств продукта), сигнал с выхода трансформатора 2 тока такжеУменьшается. На фъходе преобразователя 9 наблюдается сигнал меньшезаданного, На его выходе появляется 15сигнал "0 ф, которыЯ, инвертируясьэлементом 14 в сигнал "1", подаетсяса третий вход элемента 15, что, в.ною очередь, обеспечивает на его высоде сигнал "0", приводящий к отклю- щочению усилителя 26 и размыканиюконтактов 30 реле 28. Контроль нижнего уровня загрузки дробилки позволяет блокировать регулируощую задвижку,что обеспечивает защиту злектродви" 65 гателя дробилки от резких перегрузок.Увеличение загрузки дробилки вьааенижнего уровня загрузки обеспечиваетна выходе четвертого преобразователя9 сигнал "1 п, который инвертируетсяэлементом 14 в сигнал "0", поступающий на элемент 15 и переводящий устройство в режим работы, соответствующий уменьшению загрузки ниже номинальной. При увеличении уровня загрузкидробилки выше номинального, сигнална входе второго преобразователя7 превышает заданное значение и наего выходе наблюдается сигнал "1",котбрый одновременно поступает навходы элементов 10 и 13,.вызывая появ.ление на их выходах сигнала "0". Поступление сигнала "0" с выхода эле- .мента 13 на первый блокирующий входгенератора и на второй блокипюааий.( вход генератора через узел синхронизации обеспечивает его запуск. Генератор начинает выдавать импульсы регулирования. Работа генератора протекает аналогично.Сигнал фО" с выхода элемента 10поступает на второй вход элемента 11и обеспечивает на его выходе сигнал "1"в момент прихода сигнала "0" с выхода элемента 17 (выход генератораимпульсов), Сигнал "1 ф с выхода элемента 11 поступает через диод 21 развязки на вход усилителя 25 и обеспечивает замыкание контакта 29 реле 27,включенного в цепь закрытия регулирующей задвижки.Дальнейший процесс работы регулирующего устройства определяется тактовыми импульсами генератора,При увеличении загрузки до уровня,соответствующего загрузке дробилкиболее допустимого для данного режи"ме работы, сигнал с трансформатора2 тока также продолжает возрастатьи на входе первого преобразователя6 превыаает заданное значение,обеспечивая на его выходе сигнал ."1".Сигнал "1" далее через диод развязки20 поступает на вход усилителя 25,обеспечивая зампсание контакта 29реле 27.При снижении загрузки дробилки доуровня, близкого к номинальному, навыходе первого преобразователя 6 появляется сигнал "0" и устройство переходит в режим работы,Устройство для регулирования загрузки дробилки, содержащее трансформатор тока, первичная обмотка которого включена в силовую цепь электродвигателя привода, датчик тран. сформатора тока, задатчик, три преобразователя, один логический элемент НЕ, пять логических элементов ИЛИ-НЕ, два элемента задержки, два реле, причем вторичная обмотка трансформатор797763 ф 20 Составитель А. Кузнецоведактор Л.Белоусова Техред Я .Ковалева К ктор Е Папп уираж 670 ИПИ Государственного по делам изобретений 5, Москва, Ж, Рауш 78/8В Подписн ака омитета СС открытий кая наб., 130 лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 тока подключена к датчику трансформатора тока, выходы задатчика подключены к входам соответствующих преобразователей, о т л и ч а ю щ е е -с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, оно снабженовыпрямителем, четвертым преобразователем, вторым и третьим логическимиэлементами НЕ, тремя диодами, инвертором и двумя усилителями, причемдатчик трансформатора тока черезвыпрямитель подключен к входу задатчика, вход четвертого преобразователя соединен с соответствующим входоьзадатчика, выход первого преобразователя через первый диод подключенк входу первого усилителя, .выход которого соединен с первым реле, выходвторого преобразователя через первыйэлемент НЕ подключен к одному входу1 первого элемента ИЛИ-НЕ, выход которого через второй диод подключенк первому усилителю, выход второгопреобразователя подключен к одному входу второго элемента ИЛИ-НЕ,другой входкоторого через второй элемент НЕподключен к выходу третьего преобразователя и одному входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которогочерез третий элемент НЕ подключен к выходу четвертого преобразователя, выход второго элемента ИЛИ-НЕ через третий диод подключен к одному входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, другой вход которого соединен с входом первого элемента задержки, другим входом первого элемента ИЛИ-НЕ и выходом пятого элемента ИЛИ-НЕ,один вход которого подключен к выходу четвертого элемента ИЛИ-НЕ и через инвертор к соответствующему входу третьего элемента ИЛИ-НЕ, выход четвертого элемента ИЛИ-НЕ подключен к входу второго элемента задержки,выход которого подключен к соответствующему входу четвертого элемента ИЛИ-НЕ, выход первого элемента задержки подключен к другому входу пятого элемента ИЛИ-НЕ, выход второго элемента ИЛИ-НЕ соединен с соответствующим входом пятого элемента ИЛИ-НЕ, а выход третьего элемента ИЛИ-НЕ через второй усилитель подключен ко второму реле.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР 9 389464, кл. В 02 С 25/00, 1971.2. Авторское свидетельство СССР 9 656661, кл. В 02 С 25/00, 1976. 6г