Автоподатчик для бурильныхмашин

Союз Советских Соцнаинстическнх Республик(51)М. Кл З с присоединением заявки ИоЕ 21 С 5/04 Государственный комитет СССР ао ледам изобретеиий и открытий(54) АВТОПОДАТЧИК ДЛЯ БУРИЛЬНЫХ КАМИН Изобретение относится к горной промышленности, в частности к автоподатчикам для бурильных машин,Известно подающее устройство, включающее направляющие, на которых разме-з щены пневмоприхваты механизма шагового перемещения, выполненные в виде эластичных манжет, размещенных внутри втулок 11.Его недостатками являются сложностьО и габаритность.Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является автоподатчик для бурильных машин, включающий нап равляющую, на которой размещены скользящая опора бурильной машины и механизм ее шагового перемещения с упором, опорные элементы, скрепленные соответственно со штоком и корпусом 20 пневмоцилиндра, и кран управления 12.Его недостатком являются сложность конструкции и габаритность.Цель изобретения - упрощение конструкции и уменьшение габаритов при 25 использовании в механизме шагового перемещения пневмоприхватов.Для достижения указанной цели опорные элементы выполнены в Форме втулок с вырезом, ограниченным планками,при ЗО 2этом между втулками и направляющей размещены эластичные манжеты пневмо. прихватов, полости которых сообщены с полостями пневмоцилиндра посредством реверсирующего крана. Кроме того, упор механизма шагового перемещения имеет зубья, размещенные с возможностью переключения крана управления в крайних положениях штока пневмоцилиндра.На Фиг.1 показана общая схема автоподатчика; на фиг.2 - сечение Б-Б на фиг.1; на фиг.З - сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - сечение В-В на Фиг.З; на фиг. 5 - пневматическая схема податчика.Автоподатчик состоит иэ пневмоцилиндра 1,. скрепленного с пневмоприхватом 2 механизма шагового перемещения, штока 3, скрепленного с пневмоприхватом 4. Бурильная машина 5 соединена с пневмоцилиндром 1 и с помощью скользящей опоры б опирается на направляющую 7. Автоподатчик устанавливается на манипулятор 8, салазка 9 которого взаимодействует с соединительным элементом 10, позволяющим осуществить Фиксацию и надвиг автоподатчика. Элемент 10 крепится к направляющей 7 болтами 11, входящимив резьбовые отверстия планки 12. Кэлементу 10 прикреплены планки 13 сотверстиями, в которые входит .Фиксатор 14, удерживающий направляющую 7в салазках 9. Утапливается фиксатор14 рукояткой 15. Пневмоцилиндр черезребра 16 прикреплен к корпусу пневмоприхвата, выполненному в виде втулки;17 с вырезом, к концам которого прикреплены ограничительные планки 18,Пневмоприхват имеет эластичнуюманжету 19. Автоподатчик имеетуправляющий 20 и реверсирующий 21краны. Механизм шагового перемещения имеет упоры 22, выполненные сзубьями 23 и 24. Эластичная манжета19 механизма шагового перемещенияустановлена в дугообразной полости,образованной направляющей 7, втулкой17, закрепленными на втулке ограничительными планками 18 и внутренними буртиками 25. Трубопроводы обозначены позициями 26,27, 28 и 29.Автоподатчик работает следующимобразом,Сжатый воздух (по стрелке Г) поступает в кран 20, далее через трубопровод 26 идет в штоковую полостьпневмоцилиндра 1 и одновременно через кран 21 и трубопровод 27 поступает в пневмоприхват 2. При этомманжета 19 фиксирует пневмоприхват2 на направляющей. Воздух, поступающий в штоковую полость, перемещаетпоршень, шток 3 и пневмбприхват 4с краном 20 влево. Из поршневойполости воздух через трубопровод28, кран 20 выбрасывается в атмосферу (по стрелке И). При этом полость пневмоприхвата 4 через трубопровод 29, кран 21 и трубопровод28 сообщена с атмосферой. В концехода поршня зуб 23 переключает управляющий кран 20. При этом сжатый воздух через трубопровод 28 поступаетв поршневую полость пневмоцилиндра1, а через кран 21 и трубопровод 29в пневмоприхват 4, который фиксируется на направляющей 7. При этомбуровая машина 5 перемещается влево,так как штоковая полость пневмоцилиндра 1 трубопровод 26 и полость пневмоприхвата 2 через трубопровод27 и 26 и кран 20 сообщены с атмосферой, В конце хода зуб 24 переключает кран 20 и цикл повторяется,Приреверсировании бурильной машины кран21 устанавливается во второе положение, при котором соединяются трубопроводы 28 и 27,а также трубопроводы29 и 26. Это обеспечивает отвод бурильной машины от забоя. При этом впринципе последовательность операцийпри шаговом перемещении бурильной машины тождественна изложенной.Применение устройства упрощает,конструкцию и уменьшает габариты податчика.35Формула изобретения1. Автоподатчик для бурильных машин, включающий направляющую, на ко- Щ торой размещены скользящая опора бурильной машины и механизм ее шагового перемещения с упором, опорные элементы, скрепленные соответственносо штоком и корпусом пневмоцилиндра, р и кРан упРавления, о т л и ч а ю)щ.и й с я тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов при использовании в механизмешагового перемещения пневмоприхва тов, опорные элементы выполнены вформе втулок с вырезом, ограниченным планками, при этом между втулками и направляющей размещены эластичные манжеты пневмоприхватов, полостикоторых сообщены с полостями пневмоцилиндра посредством реверсирующегокрана.2. Автоподатчик по п.1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что упор механизма шагового перемещения имеет 40 зубья, размещенные с возможностьюпереключения крана управления в крайних положениях штока пневмоцилиндра.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе4 1. Патент Финляндии Р 35224,кл. 78 е 1, опублик. 1960.2, Авторское свидетельство СССРР 272930, кл. Е 21 С 5/04, 1967.Зак ал ППП "Патентф, г, Ужгород, ул. Проек 4 9736/45 Тираж 636 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Рауюс