Устройство для автоматизирован-ной установки грузов

О П И С А Н И Е )7944 О 7ИЗОБРЕТЕН ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республикприсоединением заявк Государствеииык комитет(45) Дата опубликования оп о делам изобретений и открытии) УСТРОЙСТВОУСТА Я АВТОМАТИЗИРОВАННОВКИ ГРУЗОВ 2 ие относится к контрольной технике и может быть иснапример, в грузопоршневых устроиства для установки ив к грузопоршневым манометром система установки и снявыполнена в виде установленпоршнем и грузодержателемйся синхронно с поршнем грубоймы с толкателями, взаимос программным механизмом,в виде про:рилированногоатически связанного с привоя поршня 1,15ком устройства являетхнологичность констру ся сложкции. Известно устройство для наложения гирь, наиболее близкое по технической 20 сущности к предложенному, содержащее станину, горизонтальный вал с эксцентриком, редуктор, привод, толкатель, блок шестерен, ходовой винт с гайкой-толкателем, пакет вертикально расположенных грузов 25 и платформу 12Недостатками данного устройства являются сложность и громоздкость конструкции, ее недостаточная надежность и трудности, связанные с ее эксплуатацией. 30 Изобретен измерительно пользовано,манометрах. Известны снятия грузо рам, в кото тия грузов ной соосно с и вращающе зоприемной о действующей выполненным диска, кинем дом вращени Недостат ность и нетеЦелью изобретения является повышение надежности и удобства в эксплуатации.Это достигается тем, что толкатель грузов выполнен в виде пары симметрично расположенных рычагов, один из концов каждого из которых установлен в направляющей, выполненной с возможностью вращательно - поступательного перемещения, а другой конец выполнен с возможностью зацепления грузов, причем каждый рычаг связан с соответствующим ему блоком шестерен и с дисками посредством элемента, установленного на рычаге и расголоженного в замкнутой проточке с пазовым кулачком, выполненной на диске, при этом центры вращения пазовых кулачков расположены друг от друга на расстоянии, равном корню квадратному из суммы квадратов средних радиусов кривизны профильной поверхности кулачков, а блоки шестерен связаны между собой посредством мальтийского креста.На чертеже изображено предлагаемое устройство, общий вид.Устройство состоит из грузоприемной обоймы 1, связанной с вращающимся поршнем манометра 2 посредством подшипника, имеющего устройство для предотвращения вращения (на чертеже не показано). На верхней поверхности грузоприемнойобоймы 1 выполнена коническая ступенька, предназначенная для фиксированного размещения груза 3. Грузы 3 имеют конические ступеньки и выемки для обеспечения взаимного фиксированного наложения при наложении друг на друга и на грузоприемную обойму 1, а также имеют опорные пояски, которыми они ложатся на рабочие концы рычагов. Грузы 3, не наложенные на грузо- приемную обойму 1, опираются на манипулирующий рычаг 4. Фиксирующий рычаг 5 расположен ниже опорного пояска второго снизу неналоженного груза д. Механизм нагружения состоит из винта 6, связачного с приводом (на чертеже не показан). Винт б имеет резьбу, не обладающую острой вершиной, и шпоночную канавку вдоль всей рабочей части. На винте 6 й направляющей 7 расположена перемещающаяся каретка 8. На каретке 8 неподвижно закреплены гайки 9 и направляющая цилиндрическая втулка 10. В каретке 8 закреплено с возможностью вращения одетое на винт б зубчатое колесо 11 со шпонкой, входящей л паз винта б, и входящее в зацепление с блоком зубчатых колес 12, который сцеплен с коническим зубчатым колесом 13, жестко связанным валом 14 с зубчатым колесом 15. Блок зубчатых колес 16 связывает зубчатое колесо 15 с зубчатым колесом 17, имеющим свою ось вращения (на чертеже не показана). На зубчатых колесах 15 и 17 укреплены соответственно диски 18 и 19, имеющие пазовые кулачки с криволинейной поверхностью со сторон, обращенных друг к другу, Центры вращения пазовых кулачков расположены на расстоянии, равном корню квадратному из суммы квадратов средних радиусов профилей кулачков. Манипулирующий рычаг 4 имеет жестко связанный с ним толкатель 20, который своими концами входит в пазовые кулачки дисков 18 и 19. Рычаг 4 имеет па свободном конце паз, в который входит направляющая 21, имеющая возможность вращения относительно оси 22, закрепленной в каретке 8. С шестерней 17 жестко связан кривошип 23 с укрепленным на нем пальцем 24, траектория движения которого сопряжена с пазом мальтийского креста 25, жестко связанного с шестерней 26, сцепленной с шестерней 27, которая жестко связана с зубчатым колесом 28 и диском 29, Посредством блока зубчатых колес 30 шестерня 28 связана с зубчатым колесом 31, жестко связанным с диском 32, Диски 29 и 32 также имеют пазовые кулачки со сторон, обращенных навстречу друг другу, Фиксирующий рычаг 5 имеет жестко связанный с ним толка- тель 33, который своими концами входит в пазовые кулачки дисков 29 и 32, Рычагб имеет паз, в который входит направляющая 34, которая имеет возможность вращаться5 10 15 20 25 Зо 35 40 45 50 55 60 65 относительно оси 35, закрепленной на каретке 8. Кривошип 23 имеет фиксирующиедиски на чертеже не показаны), Каждыйнз очередных нижних грузов контактируетодновременно с несколькими соответственно манипулирующими или фиксирующимирычагами, например, с двумя, которые имеют аналогичную кинематику. Между винтами б (на чертеже показан только одинвинт б) имеется кинематическая связь.Устройство работает следуюшим образом,Прн вращении винта б каретка 8 совершает поступательное движение вверхили вниз.При движении каретки 8 вверх шестерня 11, с учетом шпонки, входящей в пазвинта 6, перемещается вместе с кареткой 8вверх, одновременно вращаясь относительно оси винта б. Это вращение через блокзубчатых колес 12, зубчатые колеса,13, 15,16 и 17 передается на диски 18 и 19, имеющие пазовые кулачки, обращенные навстречу друг другу и вращающиеся с одинаковой угловой скоростью. Так как толкатель 20 находится на пересечении горизонтального среднего радиуса-вектора пазово.го кулачка диска 19 и вертикального сред.него радиуса-вектора пазового кулачка диска 18, он может совершать сложное движение в зависимости от геометрии пазовыхкулачков.В результате взаимодействия пазовыхкулачков, принадлежащих дискам 18 и 19,с толкателем 20, жестко связанным с рычагом 4, рабочий конец рычага, поддерживающий грузы, опускается вниз и накладывает лежащий на нем груз на наложенныеранее, затем опускается ниже опорногопояска груза, отходит влево за пределыгабарита груза, поднимается вверх вышеопорного пояска только что наложенногогоуза, совершает движение вправо под рабочий поясок следующего груза 3 и поднимается вверх до освобождения рычага 5от веса грузов. В дальнейшем в пределахцикла рычаг 5 неподвижен, а кривошип 23пальцем 24 входит в паз мальтийского креста 25 и поворачивает его на часть оборота. Посредством ускоряющей передачи, состоящей из зубчатых колес 26 и 27, и пеоедачи, состоящей из зубчатых колес 28,30 и 31, диски 29 и 32, имеющие пазовыекулачки, совершают один полный оборот,В результате взаимодействия концов толкателя 33, укрепленного на фиксиоующемрычаге 5, рабочий конец последнего выходит из-под опорного пояска груза 3, совершает движение вверх на высоту груза идвижение вправо под поясок следующегогруза.Таким образом, при движении каретки8 вверх осуществляется последовательноеналожение грузов 3 на грузоприемнуюобойму 1 поршня манометра 2,Снятие груза осуществляется при вращении винта б в обратном направлении и перемещении каретки 8 вниз. При этом все зубчатые передачи, мальтийский крест и диски с пазовыми кулачками вращаются в противоположную сторону. Количество наложенных на манометр грузов 3 регистрируется схемой управления (на чертеже не показана).Предлагаемое устройство обладает, по сравнению с известными, меньшими габаритами, технологичнее, надежнее и удобнее в эксплуатации,Фармула изобретенияУстройство для автоматизированной ус. тановки грузовнапример в грузопоршневом манометре, содержащее пакет вертикально наложенных грузов с уступами для зацепления, расположенных на грузоподьемной обойме, корпус с установленным в нем приводом с ходовым винтом и передачей типа винт-гайка, соединенным через редуктор с толкателем грузов, о тл ич а юще е ся тем, что, с целью повышения надежности и удобства в эксплуатации, толкатель грузов выполнен в виде пары симметрично расположенных рычагов, один конец каждого из которых установлен в направляющей, выполненной с возможностью 5 вращательно-поступательного перемещения,а другой конец выполнен с возможностью зацепления грузов, причем каждый рычаг связан с соответствующим ему блоком шестерен и с дисками посредством элемента, установленного на рычаге и расположенного в замкнутой проточке с пазовым кулачком, выполненной на диске, при этом центры вращения пазовых кулачков расположены друг от друга на расстоянии, равном 15 корню квадратному из суммы квадратовсредних радиусов кривизны профильной поверхности кулачков, а блоки шестерен связаны между собой посредством мальтийского креста.20Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР266295, кл. б 01 Ь 7/16, 1968,25 2. Авторское свидетельство СССР302618, кл. б 01 б 1/28, 1970 (прототип),, Виноку Составитель Корректор И. Осиновска Техред Л. клин Редакто локин п. Харьк, фил. пред. Патент 2 21 Заказ 1756/63 Изд,126 Тираж 926НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений13035, Москва, Ж.35, Раушская наб., д. 415 Подписное открытий