Способ управления процессом шлифования

Опубликовано 30,12,80. Бюллетень Эй 48 но делам изабратаиий и открытийДата опубликования описания 31. 12.80(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ШЛИФОВАНИЯ фо ф Рт: ч, -ф-), П= р Изобретение относится к области абразивной обработки и может найти применение при производстве прокатных валков, например при обработке валков трубопрокатных и трубосварочных станов.Известен способ управления процессом5 шлифования 1 с автоматическим поддержанием режимов шлифования по заданному закону, согласно которому для обеспечения постоянной удельной нагрузки на зерто на шлифовального круга по мере его износа скорость шлифования изменяют по закону: где ф - текущая скорость шлифования;1 - скорость шлифования при начальоном диаметре круга; ( ф. - соответственно начальное и теку 01щее значения диаметра шлифовального круга; сК - показатель степени, значениекоторого изменяется в пределах1, 15-1,23К недостатку известного способа относится изменение удельной нагрузки наабразивное зерно шлифоьального кругав процессе качания последнего при обработке деталей с профилем продольногосечения, выполненным в виде цуги окружности,Целью изобретения является обеспечение постоянной удельной нагрузки на зернашлифовального круга, при его покачиваниивокруг оси, совмещенной с центром цугипрофиля детали.Поставленная цель достигается тем,что изменение частоты вращения деталиосуществляют в зависимости от угла поворота шлифовального круга вокруг осиего качания в соответствии с законом:ми гд З 5ания,ммногомм;руга,мм40 ысота шли овально УР Р льн ого подает Этот сигнал, й связи, поод схемы 5, льного круеменной подновременвход схемы 3 79150 где П, - частота вращения изделия приобработке его среднего сечения, об/мин;й, - текущая частота вращения детали, об/мин;- диаметр шлифовального круга,- угол поворота шлифовальногокруга вокруг оси качания отсреднего положения, рад; 1 С- диаметр детали в точке ее контакта с серединой дуги профиляшлифовального круга при -. повороте последнего вокруг оси качания на угол , мм а частоту поворота шлифовального круга вокруг оси качания изменяют пропорционально частоте вращения детали. юДля пояснения сущности изобретения необходимо определить характер изменения удельной нагрузки на абразивное зерно в известном способе при качании круга.Можно показать, что толщина слоя 0 я 25 снимаемая одним абразивным зерном, будет определяться выражением: расстояние между актиабразивными зернамискорость шлифования, мфактическая глубина ре осевая подача шлифовал круга на оборот детали,Причем величина(;бзо Ч, в является постоянной при перемещении шлифовального круга вдоль всего профиля валка. Таким образом, как видно из формулы (2), при постоянной частоте вращения детали /7 У = СОИМ при всех значениях угла У изменение диаметра Ывалка в обрабатываемом сечении и перемен 5 ная величина Ю СР приводят к изменению толщины слоя О , В соответствии с зависимостью ( 1) в этих условиях изменяется и удельная нагрузка на абразивное зерно. Согласно анализу обработки реальных валков с помощью известного способа, изменение удельной нагрузки на абразивное зерно за период качания шлифовального круга достигает 3-5 крат 5 4ного значения и приводит к значительному изменению высоты мцкронеровностей на поверхности валка.Для предложенного же способа управления процессом шлифования валков характерно пстнв толщины слоя, снимаемого одним абразивным зерном, и, следовательно, постоянство удельной нагрузки на абразивное зерно, действительно, с подстановкой формулы (1 ) в формулу (2) получим оЮб 8о Прп выбранном законе изменения частоты поворота шлпфовального круга вокруг оси качания продольная подача Я шлифоиального круга на оборот детали постоянна независимо от частоты вращения детали. Поэтому в полученном выражении все элементы являются постоянными независимо от поворота шлифовального круга вокруг оси качания.На чертеке показана блок-схема спо-, соба управления процессом шлифования валков.Способ управления процессом шлифования состоит иэ схемы 1 управления двигателем 2 шлифовального круга 3, установленным на суппорте 4, схемы 5 управления двигателем 6 качания суппорта 4 вокруг оси 7, совмещенной с центром дуги профиля 8 обрабатываемого валка 9 радиуса Н, схемы 10 управления двигателем 11 вращения детали и датчика 12 поворота суппорта 4 вокруг оси 7 качания, Выходы схемы 5 соединены с входами схем 1 и 10, а выход датчика 12 соединен с входом схемы 5,В процессе шлифования схема управления поддеркивает заданную частоту вращения шлифовального круга, изменяет частоту вращения детали и частоту поворота шлифовального круга вокруг оси качания согласно предложенной закономерности, вследствие чего удельная нагрузка на абразивное зерно остается постоянной на всем угле качания шлифовального " круга.В процессе качания шлифовкруга 3 вокруг оси 7 схема 5сигнал на вход двигателя 6,совместно с сигналом обратнодаваемым датчиком 12 на вх обеспечивает поворот шлифова га вокруг оси 7 качания с пе углу У частотой поворота, О но схема 5 подает сигнал наула изобр Способ упрания деталей сния, выполненнвключающий авскорости шлифщийся те вления процесс профилем продо щ в виде дуги томатическое рования, о т л и, что, с целью етения м шлифоваьного сечеокружности улирование ч а ю- беспече 5 7915 10, обеспечивая синхронное с.поворотом шлифовального круга вокруг оси 7 изменение частоты Ц вращения детали по заложенному в схему 5 закону (3), Заложенный в схему 5 закон изменения частоты поворота шлифовального круга вокруг оси 7 обеспечивает пропорциональность частоты поворота шлифовального круга переменной частоте вращения валка. Вследствие этого обеспечивается постоянство .0 удельной нагрузки на абразивное зерно при постоянной подаче шлифовального круга вдоль профиля валка на оборот валка,Таким образом обеспечивается управление процессом шлифования валков с уче- И том изменения радиуса кривизны Р поверхности валка в сечении плоскостью вращения шлифоввльного круга, в зависимости от его поворота вокруг оси качания, Выбранная закономерность изменения 20 частоты вращения обрабатываемого валка и поворота шлифовального круга вокруг. оси качания обеспечивает постоянство удельной нагрузки нв абразивное зерно, которая в известном способе изменяется 25 в больших пределах. Эта.закономерность позволяет также сохранять постоянство продольной подачи шлифовального круга на оборот детали при переменной частоте вращения детали, 30Лф Ор етали приего сечения где П час обр тота вращениаботке ее сринущая частотаоб/минметр шлифов обумтек ния круга,ал- диа угол поворота шкруга вокруг осиот среднего полож ифоввл ьноговчвнияения, радеднем сеч 1 - диаметр детали в ср нии, мм - диаметр детали в точке такта с серединой дуги шлифовального крута пр повороте на угол у мм тоту поворота шлифовал круга вокруг оси качан 1 няют пропорционально ч вращения детали. Источники информации,ее к прфияего У а чвсьного я изме- астоте инятые во вн 1. Авторск%4257 70, кл. ание при экспертизесвидетельство СССР24 В 51/ОО,ЗОЯ 4 05 6ния постоянной удельной нагрузки на зерна шлифовального круга при его покачивании вокруг оси, совмещенной с центром дуги профиля детали, изменение частоты вращения детали осуществляют в зависимости от угла поворота шлифоввльного круга вокруг оси его качания в соответствии с законом:Составитель В. ВлодавскийМорозова Текред С.Мигунова Корректор Л,Ива 351/12 ТиреВНИИПИ Государствен по делам изобрете035, Москва, Ж,160 П писк ССС ного комитетаий и открытийРаущская наб., д. илиал ППП "Патент, г.Ужгород, ул. Проектная, 4