Преобразователь угловых перемещений вала в код

1" :.ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯ "785882К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советскик Социалистических Республик(22) Заявлено 20.1078 (21) 2677124/18 - 24 (51)м с присоединением заявки Нов(23) Приоритет -С 08 С 9/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытийОпубликовано 071280,Бюллетень Йо 45 Дата опубликования описания 0712 ЯО(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИИ ВАЛА В КОДчастоты которых выходят за полосу пропускания избирательного усилителя.Помехи, частоты которых находятся в пределах Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах, преобразующих угловые перемещения вала н код.Известен преобразователь угла пово рота вала в код, позволяющий компенсировать синфаэные и квадратурные помехи несущей частоты (возникающие в линии связи ииндуктосин-СКВ-приемник") при условии, что амплитуда и фаза по мехи не меняются во времени, так как на практике амплитуды, фазы, а также и частоты помех (наводок), возникающих в линии связи преобразователя угол-код, являются случайными величи нами и могут изменяться во времени, то не исключено влияние отдельных периодических погрешностей с фиксированной частотой 11. ад =ио+-ц пом. Влияние помех на точность работы преобразователя может быть уменьшено за счет использования в измерительной цепи преобразователя (на выходе СКВТ- приемника) избирательного усилителя 25 с полосой пропускания ааи , настроенного на частоту що опорного напряжения, поступающего на эапитку индуктосина. Однако это позволяет исключить только те периодические помехи, 30 проходят бээ изменения амплитуды через избирательный усилитель, и, сле" довательно, оказывают влияние на точность преобразования.Наиболее близким к изобретению по технической сущности является преобразователь угловых перемещений вала в код, содержащий многополюсный по" воротный трансформатор (СКВТ-датчик), соединенный с синусно-косинусным поворотным трансформатором (СКВТ-приемником), генератор опорного напряжения, избирательный усилитель, фаэочувствительный выпрямитель и блок формирова" ния полезного сигнала, выполненный, например, в виде исполнительного двигателя и кодового датчика угла, кинематически подключенных к валу СКВТприемника 2.Однако известному преобразователю свойственно снижение точности иэ-эа наличия различных периодических йомех, наводок, шумов, наведенных в- дои(фо- Ьц) с+Из этого следует, что если между полосой бвэ пропускания избирательного усилителя 4 и частотой сигнала генератора 11 выполняется соотноше.ние 1 0 нч 1 Й м с н ч то комбинационные гармоники сигналафазоинвертора 10 будут значительноотличаться по частоте от основногополезного сигнала ц Ы,Я с частотой воо , и, следовательно, могутбыть отфильтрованы избирательнымусилителем 4. Формула изобретения Преобразователь угловых перемещений вала в код, содержащий многопопомеха.У (Ь,Ф) , представленный гармоникой с частотой ио = ав превьм.образуется в сложный периодический сигнал, фаза которого скачкообразно изменяется с частотой(ащсав на 180 (см.фиг.2,е). Этот сигнал может быть представлен суммой гармонических сигналов вида люсный поворотный трансформатор-датчик, соединенный с синусно-косинусным поворотным трансформатором-приемником, генератор опорного напряжения,избирательный усилитель, фазочувствительный выпрямитель и блок формирования полезного сигнала, о т л и ч а -ю щ и й с я тем, что, с целью повьаае"ния точности работы преобразователя,в него введены Фазоинверторы и генератор переменного напряжения низкойф частоты, выход которого соединен спервыми входами фазоинверторов, выход генератора опорного напряжениясоединен с вторым входом первого фазоинвертора, выходы которого подсоеди"15 нены к входной обмотке многополюсногоповоротного трансформатора-датчика,выходная обмотка синусно-косинусногоповоротного трансформатора-приемникасоединена с вторым и третьим входами;щ второго фазоинвертора, выход которогочерез последовательно соединенныеизбирательный усилитель и фаэочувствительный выпрямитель соединен с входом блока Формирования полезного сиГ"25Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Сафонов Л.Н., Волнянский В.Н.,Окулов А.И. и Прихоров В,Н. Прецизионный датчик угла с печатными обмотЗО ками, М., фМашиностроением, 1977,с.23, 58-60.2. Авторское свидетельство СССРР 466646, кл.С 08 С 9/04, 1973 (прототип).785882 е иг Составитель И.Наэаркинаедактор Л.утехина Техред М.Коштура Корректор С. ШекмарЗак Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная т 8847/53 Т ВНИИПИ Госуда по делам.и 113035, Москва, раж 682ственного комобретений и оЖ, Раушска Подписноета СССРрытийаб., д.4/5