Устройство для управления кузнечнопрессовыми машинами

(51)М, Кл,36 05 Б 19/02В 21 Х 7/46 с присоединением заявки РЙ -Гасударственный комитет( 088. 8) Дата опубликования описания 10.12.80, Дресвянников Азовский завод кузнечно-прессовых автома(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ КУЗНЕЧНОПРЕССОВЫМИ МАШИНАМИпер- поделя,оры поустройство цля управленияержащее триггеры, инвертоИзвес ессом,Изобретение относится к области авоматического управления и может быть спользовано цля управления кузнечнорессовым оборудованием. ры, усилители, электромагниты управления 11. Оно имеет низкую надежность.Наиболее близким по технической суш О ности к изобретению является устройство цля программного управления, содер жашее первый переключатель, один вход которого через послецовательно соеаиненные замыкаюшие контакты первого и второго ключей, а другой вхоц через замыкающий контакт третьего соединены с выхоцом первого инвертора, а выхоас управляюшим входом тиристора и через20 послецовательно соединенные второй переключатель, второй инвертор, усилитель и электромагнит - с первым полюсом источника питания, второй вход усилителя через последовательно соединенные вый триггер и третий переключатель ключен к выходу первого переключа вход первого инвертора через первы согласующий элемент соецинен с вт полюсом источника питания и через слецовательно соединенные размыкаюшиеконтакты первого, третьего и второгоключей - с обшей точкой источника питания, вход второго инвертора через послецовательно соеаиненные четвертый переключатель, четвертый размыкающийключ и тиристор подключен к общей точке источника питания, а через согласующий элемент- с вторым полюсом источника питания, второй вход первого триггера соецинен через пятый размыкающийключ и через последовательно соединенные третий инвертор и шестой размыкающий элемент - с общей точкой источника питания, вход третьего инвертора через четвертый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания 21.ваюшие входы триггеров 13 и 23, приэтом триггеры устанавливаются в исходное положение,Ткркстор 16 закрыт, на выходе кнвертора 12 нулевой потенциал, электромагнит 20 отключен.Включается электрогидропривод ползуна, ключ 29 оазмыкается, подготавливая триггеры 13 и 23 к работе, На выходе инвертора 22 появляется отрицательный потенциал,Рабочий ход подвижного ползуна начкается при срабатывании контактов 1,4 и 25 или 3 и 6.Отрицательный потенциал с согласующего элемента 8 подается на вход инвертора 7, на выходе кнвертора появляетсянулевой потенциал, который через замыкающие контакты 1 и 2, переключатели9 и 11 перебрасывает триггер 13 вединичное положение. С выхода триггера13 отрицательный потенциал через усилитель 19 включает электромагнит управления, Единичный сигнал с выходатриггера 13 поступает одновременно навход реле времени 24 с предварительноустановленной выдержкой времени, необходимой для совершения рабочего ходаползуна вперед и установки в переднемположении для выполнения технологической операции. По окончании выдержкивремени на выходе реле времени 24появляется единичный сигнал, которыйинверткруется инвертором 27 и поступает на сбрасываюший вход триггера 13и на вход триггера 23.Триггер 13 переключается в нулевоеположение, что приводит к запираниюусилителя 19 и отключению электромагнита 20 управления.Ползун возвращается в исходное состояние. Триггер 23 остается в исходномположении, так как его сбрасываюшийвход через переключатель 26 соединен снулевой шиной.Для следующего хода ползуна необходимо отключить и повторно включить контакты 1,4 и 2,5 или 3 и 6.Режим "Непрерывные ходы". Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положенке П (см. фиг. 2).При включении контактов 1,4 и 2,5кли 3 и 6 происходит запуск триггера13, аналогично описанному для режима"Одино,щый ход. Включается и отключается электромагнит управления, ползунсовершает рабочий ход вперед, установку в переднем положении и возврат висходное состояние. 3 785845Низкая надежность этого устройствавытекает из постоянного нахождения поднапряжением обмотки электромагнита.Целью изобретения является повышениенадежности устройства. Это достигается5тем, что устройство содержит пятый переключатель, первое к второе реле времени, четвертый к пятый инвертор и второй триггер, первый вход которого подключен к первому и второму входам первого триггера, выход через последовательно соединенные первое реле вре-,мени и четвертый кнвертор - к первымвходам первого и второго триггеров ичерез пятый переключатель - к общей15точке источника питания, второй входвторого триггера через последовательно соединенные пятый инвертор и второе реле времени подключен к выходупервого триггера. 20На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства, на фиг. 2 - диаграмма работы переключателейУстройство содержит замыкающие 1,2,3 к размыкаюшие 4,5,6 контакты первого, второго и третьего ключей соответственно, первый инвертор 7, первый согласуюшкй элемент 8, первый, второй итретий переключатели 9,10 и 11, второйинвертор 12, первый триггер 13, второйфи третий согласующие элементы 14 и15, ткристор 16, четвертый размыкающий ключ 17, четвертый переключатель18, усилитель 19, электромагнит. 20,первое реле времени 21, третий инвер 3тор 22, второй триггер 23, второе реле времени 24, четвертый инвертор 25,пятый переключатель 26, пятый инвертор27, четвертый согласующий элемент 28,ключи 17 и 29 соединены механически,пятый к шестой размыкаюшие ключи 29,30.Предлагаемое устройство работаетследуюшкм образом.Предварительно переключателем 945выбирают способ управления электромагнитом 20: управление ручное - с помощью контактов 1,4 и 2,5 или ножноес помощью контактов 3,6.Для исключения постороннего вмешательства в вице управления переключа 0тель 9 снабжен запирающимся механкз 1мом фиксации положения.Режим "Одиночный ход". Переключатели 10,11,18,26 устанавливают в положение 1 (.см. фиг. 2) При подаче пиЯтания через размыкающий ключ 30 магнитного пускателя электропривода ползуна нулевой потенциал подается на сбрасы785845 Так как контакт переключателя 26разомкнут, то нулевой потенциал с выхода инвертора 27 одновременно со сбросомтриггера 13 переключает в еаиничное положение триггер 23, 5Ециничный сигнал с выхоаа триггера23 поступает на вход реле времени 21с предварительно установленной выдержкой времени, необкодимой для совершешения обратного хода ползуна и установки в заднем положении, По окончаниивыцержки времени на выходе реле времени 21 появляется. единичный сигнал,который инвертируется инвертором 25и поступает на сбрасывающий вход триггера 23 и на вкоп триггера 13,Триггер 23 переключается в нулевоеположение, а триггер 3 - в единичноеположение.Далее цикл повторяется. 20 1 Ья отключения цикла включают раз-, мыкающий ключ 30, отрицательный потенциал с элемента 28 подается на вход инвертора 22, на выходе инвертора по является нулевой потенциал, который . поступает на сбрасывающие входы триггеров 13 и 23, Триггеры переключаются в нулевое положение, электромагнит управления отключается и ползун возвра щается в исходное состояние. Если единичный сигнал исчезает с входа реле времени ао того как истекла установленная выаержка времени, то сигнална его выходе не появляется.Режим Толчок. Переключатели режимов 10,11,18,26 устанавливают в положении Ш (см. фиг. 3).При включении контактов 1,4 и 2,5 иля 3 и 6 на вход инвертора 12 подает- щ 0 ся нулевой потенциал, а отрицательный потенциал с его выхоца включает усилитель 19 и электромагнит 20 управления. Остальная часть схемы из работы исключена разомкнутыми переключателями 11 и 18.При отпускании кнопок электромагнит отключается.Режим "Упор. Переключатели режимов 1 О, 1 1, 18, 26 устанавливают в положение 1 У (см. фиг. 2).При включении контактов 1,4 и 2,5 нулевой потенциал поступает на управляющий электрод тиристора 16, который открывается и подает нулевой потенциал55 через ключ 17 и переключатель 18 на вкод инвертора 12, Сигнал с выкупа инвертора через усилитель 19 включает электромагнит 20. Ползун движется вперец цо упора и остается в этом положснии,Включением ключа 17 или переключением переключателя 1 О, 1 1, 1 8, 26 на любой аругой режим электромагнит 20отключается, Тиристор 16 закрывается,Ползун возвращается в исходное состояние.Введение новых элементов - релевремени и ик взаимосвязей через инверторы с известными элементами расширяет технологические возможности известного устройства, обеспечивает создание новой схемы управления кузнечнопрессовыми машинами с периодическимвключением электрома гнитов управлениячерез предварительно заданные промежутки времени при автоматической работе. формула изобретения Устройство пля управления кузнечнопрессовыми машинами, содержащее первый переключатель, один вход которого через последовательно соединенные замыкающие контакты первого и второго ключей, а цругой вход через замыкающий контакт третьего ключа соецинены с выходом первого инвертора, а выход - с управляющим входом тиристора и через послеповательно соециненные второй переключатель, второй инвертор, усилитель и электромагнит - с первым полюсом источника питания, второй вхоп усилителя через послецовательно соециненныетриггер и третий переключатель поаключен к выкопу первого переключателя, вход первого инвертора через первый согласующий элемент соединен с вторым полюсом источника питания и через послеаоватедьно соециненные раэмьпсающиеконтакты первого, третьего и второгоключей - с общей точкой источника питания, вход второго инвертора через последовательно соециненные четвертый переключатель, четвертый размыкающий ключ и тиристор подключен к общей точке источника питания, а через второй согласующий эцемент - соединен со вторы м полюсом источника питания, второй вход первого триггера соединен через пятый размыкающий ключ и через последовательно соециненные третий инвертор ц шестой размыкающий ключ с общей точкой источника питания, вкоц третьеГо инвертора через четвертый согласующий элемент соединен с вторым полюсом7 7 источника питания, о т л и ч а ю :п е - е с я тем, .что, с целью повышения надежности устройства, оно содержит пятый переключатель, первое и второе реле времени, четвертый и пятый инвертор и второй триггер, первый вход которого подключен к первому и второму входам первого триггера, выход через последовательно соединенные первое реле времени и четвертый инйертор - к первым входам первого и второго триггеров и через пятый переключатель - к обшей точке 85845 8источника питания, второй вход второготриггера через последовательно соединенные пятый инвертор и второе релевремени подключен к выходу первоготриггера,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР% 433045, кл, Я 05 В 15/26, 1972.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке243581/25-27,кл, В 21 3 7/46, 1976 (прототип).Х тнщоап лаикнутФиг, 2Составитель И. АлексеевТехред М. Рейвес Корректор Н, Стец Редактор В, Гончар Филиал ППП "Патент, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 8842/51 Тираж 956 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5