Устройство для шагового линейного перемещения

ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИ ЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Соцмалмстнческнк Ресйублнк(51)М. Кл.3 Г 16 Н 19/04,Г 16 Н 27/02 Государстве ииый аоитет СССР во аелаи зобретеиий и открытий(54) УСТРОЙСТВО ШАГОВОГО ЛИНЕЙНОГОПЕРЕИЕЩЕНИЯ Изобретение относится х областимашиностроения, в частности к технологическим машинам с устройствамипрерывистого перемещения обрабатываемых деталей,Известно устройство шагового линейного перемеаения, содержащее корпус с направляющими, перемещающуюсяпо ним рейку с косыми зубьями и смон-тированный на корпусе механизм Фик 39сации обратного хода рейки (1) .Недостатком этого устройства является невозможность перемещения рейкис остановками по заданной програм ме вследствие его конструктивных осо бенностей.Цель изобретения в . перемещение рейки с остановками по заданной программе,это достигается тем, что устройстфво снабжено дополнительной косоэубойрейкой, смонтированной на направляющих корпуса параллельно, основной своэможностью перемещения относительно нее и выполненной пустотелой сосквозными продольными пазами, установленными параллельно дополнительной рейке приводными штангами с подпружиненными зубьями, взаимодействующими с зубьями допоЛнительной рейки,пружинами возврата штанг в исходноеположение и ограничителями хода последних, внутри дополнительной рейкисмонтированы подпружиненные относительно нее параллельно между собойполэуж имеющие жестко скрепленныес ними собачки, взаимодействующие сзубьями штанг, к ось, несущая двуплечие собачки, один конец каждой иэ которых шарнирно связан с соответствующим ползуном, а другой - взаимодействует с зубьями основной рейки,Кроме того, основная и дополнительная рейки имеют одинаковое число зубьев, собачки ползунов установленймежду зубьями дополнительной рейки ичисло их равно числу зубьев последней,На фиг,1 изображено устройство,продольный разрезна Фиг.2 - то же, видсверху на фиг,3 - разрез А-А наФиг,2 на Фиг,4 - разрез Б-Б на Фйг.2,Устройство содержит корпус 1 с направляющими 2, перемещающуюся по нимпо стрелке В рейку 3 с косыми зубьями4, смонтированный на корпусе 1 механизм Фиксации 5 обратного хода рейки.На направляющих 2 корпуса 1 смонтирована дополнительная косоэубая рейка 6, расположенная параллельно основской рейке 3 с воэможностью перемеще с 78352)ия по стрелке Г Отнсснт пьно кееВЬПОЛ НС Нн а Я ПУСТОТЕЛОЙ Со С К ВОЭ НЫМИпродтольными пазами 7,ПаРаАЛЕЛ твЧ О ДСПОЛНЬ ТЕЛЬНСЙ РЕЙ (Е т"ированы псдпружиненные Относительноне параллельные между сс)й пол";(ОСПЛЕНИВ, С Н(МИ бтретн 1 8 ИфВЗант(,тодЕЙСТЗуттЩИЕ С З)бт,я,2;ой из которьх шарнирно связан с сс.тветствующим ползуном 15"18 а ко(е) ВЭ аимодейству ет с з убт, Ями ., Ос1(ов(ОЙ рейки 3ползуны 15-18 снабжены пружинами25 возврата и )пора)тн 2 б обратногс.РИ Д:стят)(ЕьтЯ 1 ОДНОЙ ИЭ тсттаиг 8 -1 "д;на случая ,ередтачи,г(вя(е:Ния рейкам 3 и б: при РтОИ иэ нихт 4 О)(ЕТ ПЕРЕ)(ЕШатЬСЯ ТОЛЬКО РЕЙКа 6:При другом - рейка б вместе с рейксой те -т Я,) 3 е 4:и1(ля п.-реме)т)("ния то 1 ько рейки б необходимо воздействовать на одну из )ттанг 8"-1.1. При Двтжении котсО:. Эуб)ст те)( ПОС) псха Од щтанхи не Ог, ан)(ти т. упор 1 )ттосле чего зтанта посредством )(ружины ).3 взврата ЗВНИМНЕТ т)С)(О "ОЕ ПОЛ 3 жьт;ИЕ 3 :,ейкс( удерживается от Обратного х(даан(О 5 ттв таИ с)тдЯ Сет)В СЕМЕННОГО ПЕт ЕМЕЩЕНИ Я рЕЕК 3 И 8 НЗООХОдти,;О НОЗДЕЙСТВОВНТЬ Только на (с(тантгу 9, Нри Этом э- зуб 12 уПИОа ЕтС Я Н СобаЧ)(тт9 и ПЕа.с т.(с-"( ст ЩВЕТ ЕЕ ВМЕСТЕ С )тС)т(ЗУНО 16.,при двти,;енн;, ползуа 1 8 сн) з нтньтйт с ".-:ей шарирно кон(-"ц 23 двуплечей с. -. ба п(и 22 поворачивается воктруг Оси 21. и тпосредством пле-.а 24 перемещает-.)Кт 3 ДО ТЕХ Пор, ПОКа Щта(га 3 упрется и упор 14 (Осле ЭТОГО засчет пруж)(ныт 1 3 щт н Га веОнетс Я в исходное поло)ентие, а рейки зафиксируются механизмом риксации 5,Таким Обрзом, срн Одинаодах щтанг 8- 1 рейха 8 всегда перемещается прямолинейно прерывисто наодин зуб, а рейка 3 вмесе с рейкойС - на один зуб или с Определеннымиостановка ти по заданной программе,Применение устройства в командо.ППарсе).та)( ОбЕСПЕт Инат-Т удобСТВО Вт)аботе и бслтУжтнатити За счет ТОГО(сТО Пт( ДВИЖЕНИИ ти,)Й Из Щтакг ВЕДуЩаят)Ейка 8 В Егда ЗаннмаЕТ ИСХОДное полОжание,фср:;у)та и зт.-., р те)ияУстройство шагового линейного ПЕОЕ),(ЕЩЕ К, Ят СОДЕРжаЩЕЕ КОРГ(УС С НаП(ЗавЛЯЮЩИтИ т ПЕРЕМ(:":ШсЮЩЮСЯ ПО Ним РейкУ с косыми ЗУбьямит смонтиРованный на кОрпусе механизм )иксации Об Ратнсго )ть-(а РЕЙ), (т О Т Л Н Ч а тт Щ е с я ,тем, что, с целью перемещения РсвЙКИ С Остановка( т" ПОаДа) Ной ПР ) грамме, оно снабжено дополнительной косозубой рейкой, смонтированной на направляющих корпуса параллельно основной с возможностью перемещения зтносительно нее и выполненной пусто- ТЕЛСЙ СОКнознст)( ПРОДОЛЬНЫМИ Паза МИ УСТанСБЛЕННЫ)ти ПаРВЛЛЕЛЬНО ДОПОЛ" нитсльной 1"айке ПРНВОДными штангами с НОДПРУжиненн(т(и ЭУбьЯмит ВзаимОД(й=. ствующими с зубьями дополнительной рейки, пру)(и,"ами возврата щтанг в исходное положение и ограничителями хода последних внутри дополнительной рейки смонтированы подпружиненные относнтелько нее .(араллелыые между ссбой ползУны, и;т.:(щие жестко скРепленкые с ними сстб"к)(т взаимодейстВующие с зубья;.:".;анг и ось, несуаая днуПЛтИЕ Соб ач. И Один КОнец )(ст ,ОЙ И Э К "ОРЫ". ЩсРНИРНО С ВЯЗ ан С СсстВЕтСтнуЮЩИМ ПС т:.,уНОМ а,цруГОЙ взаимодействует с зтбьями основной З сЙ .( т2, устойство по .-:.1 т о т л и ч а Ю Щ Е Е С Я ТЕМ( ":. О О.;НОВнаЯ И До полнительн;.я .-. и)(.:(:,:еют одинаковое "."испо зубьевссбак)( ползунон установлены ме)(дт зубьями дополнительной ) ей ки и число их р ( е "О числу э уб ьевПССЛЕДНсйСТОЧНИКИ ИкОРМВЦИИ т(РННяттЫЕ ВО В НИМсткис ПРИ ЗКСПЕРТИЭЕАтзтоболевский .":, тт, т У(еханиз)еиВ СОВОЕМЕНКОЙ ТЕХНИКЕ, МтНаУКа783537 аВБХель В,ЦОрьакед Ж. Кастелевьи Коррект Подписноомнтета СССРк открытийаа ивб., д,4/5 3/3 Э Тирам 109 ЗНАЯ".Л РОС 7 дарстВ но делам изоб3 Д 35 АосхВа )Л