Устройство для перемещения груза

ЬФФФф А Союз Советския Социапистическия Республик(22) Заявлено 031177 (21) 2546009/29-11с присоединением заявки йо Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. А. Мелия, С. Н. Байбаков и Д. Б, Ибрагимов Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по трубопроводнымконтейнерным системам(54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГРУЗОВ Изобретение относится к области транспортной техники и предназначено для перемещения в зону повышенного давления непрерывного состава контейнеров при транспортировке груза 5 по кольцевым поточно-контейнерным трубопроводным системам.Известно устройство для перемещения грузов, преимущественно контейнеров трубопроводных пневмотранспорт ных систем, содержащее две параллельно расположенные вертикально замкнутые тяговые цепи, огибающие натяжные и приводные звездочки и соединенные между собой траверсами, имеющими 15 ролики, взаимодействующие с грузом 111.Однако при высоких скоростях транспортировки (10-15 м/с), характерных для поточно-контейнерных систем, где 20 в зону повышенного давления переводится непрерывный состав контейнеров, это устройство применить трудно, так как при увеличении скорости вращения приводных звездочек и числа траверс 25 с роликами возрастают динамические нагрузки на тяговые цепи и траверсы, практическиневозможно осуществить равномерное распределение суммарного тягового воздействия на каждый кон тейнер и, как следствие этого, нада-.ет надежность устройства. Кроме того,одностороннее размещение траверсы относительно оси контейнера создаетперекашивающие нагрузки на контейнеры.ИзвеСтно также устройство для перемещения грузов,. содержащее симметрично расположенные относительно пути перемещения грузов бесконечно замкнутые направляющие, на которых установлены на опорных роликах подвижныезахваты, и механизм выпуска закватовс коробкой передач 21,В таком устройстве захваты закреплены также на тяговых цепях с постоянными минимальными интервалами междусобой, равными наименьшей длине перемещаемых грузов. При транспортировкегрузов большей длины оператор, знаяих длину, с помощью коробки передачустанавливает режим работы устройстваи задает необходимый для этих грузовшаг между захватами, изменяемый на:величину, кратную минимальному интервалу.Двустороннее размещение направляющих относительно пути перемещения грузов устраняет перекашивающие нагрузки на грузы, однако при перемещениинепрерывного состава контейнеров, фазные шины 1 б, с которыми скользядаже при минимальных отклонеййях ве- щими контактами сцеплены токосъем-личин интервалов между контейнерами, ники 17, подключенные к электродвиевозможно осуществить равномерное гателям 15, закрепленным на захвараспределение тягового воздействия тах 5. Необходимое количество парна каждый контейнер, так как из-за захватов 5 определяется исходя изжесткой связи между захватами одинвеличин допускаемых нагрузок на заиз них возьмет на себя максимальную хват и на контейнер.нагрузку при бездействующих осталь- Перед началом процесса перемещенияголовная часть непрерывного составаЦелью изобретения является равно- контейнеров 10 принудительно завомерное распределение тягового усилия 10 дится в устройство. При этом эана каждый контейнер при перемещении хваты 5 расположены все вместе насостава контейнеров. нерабочих участках индукторов 8Эта цель достигается тем, что каж- возвратных линейных электродвигатедый захват установлен с возможностью лей, а первая пара находится междунезависимого поступательного переме- Я затворами 12 и 13.щения по направляющим и снабжен Устройство работает следующимэлектродвиГателем, а механизм выпус- , образом.ка захватов Выполнен в виде установ- При подаче головной части состаленных на нерабочих участках каждой ва контейнеров 10 из трубопровода 2направляющей двух затвороВ, располо О в корпус 1 включается питание индукженных друг от друга на расстоянии торов линейных электродвигателейне менее длины одного захвата и сбло- и механизма выпуска захватов 5, Покировайных с датчиком прохождения сигналу датчика 14, фиксирующегогрузов, который расположен перед на- прохождение очередного контейнера,правляющими в направлении перемещения открываются затворы 12, освобождаягрузов.25первую пару захватов 5. Снимая энергию с индукторов 8, захваты 5 начинают двигаться по направляющим 3,как показано на фиг. 1. После выхокаждый электРодвигатель снабж то да первой пары захватов 5 затворы 12косъемником, взаимодеиствующ с ши ЗО закрываются. Одновременно открынами.ваются затворы 13 и, пропуская к заЭлектродвигатель захватов можеттворам 12 следующую пару захватов 5,быть выполнен в виде установленных закрываются. На участках индукторовпараллельно направляющим индукторов 8 возвратных линейных электродвигалинейных асинхронных электродвигате З телей захваты 5 имеют скорость близлей и реактивных полос, прикрепленкую к скорости холостого хода, котоных к захватам.рая на 8-10 превосходит скоростьНа фиг, 1 изображен, общи дажен,общий видИх движения под нагрузкой. Пройдя.тва взакругления рщ 3 захватыработы; на фиг. 2 - то же,5 догоняют поясок 9. контейнера и под 2 - о же в абочемрежиме; на фиг. 3 - то же. хватывают его, постепенно увеличиваяг 3 - то же с автономными двигателями, в рабочем Режи- тягу до номинальной величины по мереме.синхронизации их движения со скоустройство для перемещения кон- ростью движения состава контейнетейнеров содержит закрепленные вгерметичном корпусе 1 симметричнооси трубопровода две2 две замкнутые .При прохождении следующего коннаправляющие , вдоль к тейнера мимо датчика 14 по сигналумещены на опорных роликахых оликах 4 захваты последнего освобождается следующаяеплены реактивные пара захватов 5 и аналогично опи 5, к которьщ прикреплеполосы 6. Параллельно направляющим 3 о санному происходит процесс сцеплек оры тяговых 7 и ния захватов 5 с контейнерами 10.установлены индукторы тяговвозвратных 8 линейных электродвигате- Таким образом, одновременно с выпусй, У ы пояски 9 контейнеров ком захватов 5 к контейнерам, осущейнтейне ов 10 предназначе- ствляется и настройка обоих частена синх онн ю аботу. Сны для сцепления с упорами захватов устройствана си р у р5. Контейнеры снабжены уплотнительу отнительны выпуском последней пары захватов 5затворы 12, 13 убираются с налравляюми манжетами 11,Механизм. выпуска заха захватов включает щих, и механизмвыпуска захватовв себя передние и задние12 н 13 затво- отключается. Устройство продолжаетры, связанные с датчиком 14 лрохожде- работу в квазистатическом режиме,ния контейнеров. Затворы и3 12 и 13 рас" Щ осуществляя перевод непрерывного сог от га на расстоянии става контейнеров 10 в зону повышенположены друг отдруга на расного давления. Упльтнительные манжейе менее длины захвата.. Для привода автономными элыми электро- ты 11 обеспечивают непрерывное шлюзот ой 3) параллельно вание контейнеров в корпусе 1 устро -двигателями 15 (фиг. ) паралства (фиг, 2).направляющим 3 устанавливаются трех 65 ства фиг,779193 Формула изобретения 13 Каждая пара захватов 5, выходя иэзацепления с упорным пояском 9 контейнера, уходит на участки индукторов 8 возвратных линейныхдвигателей,разгоняясь до скорости, близкой к скорости холостого хода.5Работа устройства в случае привода захватов 5 электродвигателями 15(фиг. 3) происходит аналогично укаэанному.Наличие двигателей на каждом захвате и устранение связей между захватами позволяет осуществить равно. -мерное распределение тягового усилияустройства на каждый контейнертранспортируемого состава,15 1. Устройство для перемещения грузов, преимущественно составов контей- щ неров трубопроводных транспортных сис тем, содержащее симметрично расположенные относительно пути перемещения грузов бесконечно замкнутые направляющие, на которых установлены на опорных роликах подвижные захваты, и механизм выпуска завхатов, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью равномерного распределения тягового усилия на каждый контейнер при перемещении состава контейнеров, каждый захват установлен с возможностью независимого поступательного перемещения по направляющим и снабжен электродвигателем, а механизм выпуска захватов выполнен в виде установленныхна нерабочих участках каждой направляющей двух затворов, расположенныМдруг от друга на расстоянии не менеедлины одного захвата и сблокированных с датчиком прохождения грузов,который расположен перед направляющи"ми в направлении перемещения грузов;2. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что параллельнонаправляющим установлены трехфаэныешины, а каждый электродвигатель снабжен токосъемником, взаимодействующимс шинами.3. Устройство по п.1, о т л ич а ю щ е е с ятем, что электродвигатель захватов выполнен в виде, установленных параллельно направляющиминдукторов линейных асинхронных элект.родвигателей и реактивных полос,прикрепленных к захватам,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2364354/11,кл. В 65 С 47/24, 17.06,76.2. Авторское свидетельство СССР9 330076, кл. 8 65 6 15/14, 1971/2 Тираж 914 ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений 13035, Москва, Ж, Раушс Подписнотета СССРкрйтийнаб., д. 4/5