Способ выделения участков равной высоты и устройство для его осуществления

сОПИтС И ЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11772426 Союз Советских Социалистических Республикло делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 21.11.80 А., А, Бражник(54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ УЧАСТКОВ РАВНОЙ ВЫСОТЫ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГООСУЩЕСТВЛЕНИЯ 1 2(71) Заявитель Сибирское особое Научно-Производственного1Изобретение относится к области обработки стереопар снимков. По основному а 1 вт. св.61902910 известен способ выделения участков равтой высоты, при котором ,взаимно ориентируют снимки стереопары, производят внешнееориентирование -и масштабирование лодели, записывают голог 1 рамму изображения первого снимка стереопары, удаляют снимки Из ориентированных проекторов, записывают на коррекционную,пластину картину интерференции пучков когерентного света, пропущенных вдоль оптических. осей ориентированных проекторов, вновь устана 1 вливают снимки в ориентированные проекторы, проецируют , второй снимок пучком котерентного светана коррекционную пластину, модулируют этот пучок,корреиционной пластиной,и выделяют участки равной высоты посредством обработки голограммы изо 1 браженияпервого снимка стереопа 1 ры. При выделении участков с другим значением высоты изменяют величину базиса проектирования и соответственно масштаб изображения в выходной плоскости системы.Способ осуществляют устройством длявыделения участков равной, высоты, кото,рое содержит снимки стереопары в проекторах, устройство внешнего ориентирования модели местности, коррекционную пластиконструкторское бюрообъединенияСоюзгеофизика ну и расположенный за ней в одной плоскости с ней Йоситель голограммы, а также блок визуального контроля, установленныйв плоскости, оптически сопряженной с но сителем голограммы 1.. Известный способ позволяет получить постереопа 1 ре плановых аэрофотоснимков информацию о рельефе местности в .1 виде горизонталей., Но для большей,информа- О тивности выходной информации или дляувеличения скорости составления топогра-фических .карт необходимо иметь на выходе устройства не только информацию о рельефе местности, но и,изображение этой мест ности в виде ортофотоснимиа.Целью изобретения является получение .с,ртофотоснимков.Цель достигается тем, что после ориентирования модели восстанавливают перво- .20 начальную поляризацию .света в первом,проекторе, формируют на рассеивателе изображение проекции первого- снимка етереопары, записывают это изображение на носитель проекции, а в ,дальнейшем 25 участки равной высоты выделяют на изображении проекции первото снимка стерео- пары.ьСпособ может быть осуществлен устройством, в котором,при записи проеюциив ЗО плоскости носителя голограммы установленГ- = рассейватель, а в плоскости, оптически со-:; кости изображения объектива 20, Втораяпряженной сплоскостьюносителя" го,"чо- ""вьйодная ойтическая система отличаетсяграммы, - носитель проекцйи. Последний, от первой лишь тем,. что в предметной плос-установлен в предметной йлбскоти"панква- . кости объектива 20 помещена фотопластинтицеского объектива, входящего в дополни ка - носитель проекции 22 с изображениемтельную Оптическую систему",.ЪостбяпХую изпроеиции первого снимка стереопары йаполупрозрачного длптеля; установленногоэту"йлоскость." "1между основным объекти 1 вомоптической В исходном положении перед началомсйстемы устройстра и его задней фокаль-, ориентирования в схемеОтсутствуютной плоскостьй), панкратического объекти- ф фильтры высоких пространственных частотва и установленного в его плоскости изоб-: б и 7, коррекционная пластина 9, фильтрражения фотоприемника" . - 1- -" "-.низких пространственных частот 14. В плос"На чвртеже показана схема устройства, . костиносителя голограммы установлен расНапути пучков когерентйоб "ветав "сеиватель 18. Для -ориентирования предвапроекторах 1 и 2 установле 7 ы соответст"рительно йоворачивают" электрооптическимвенно первый и второй снимки стереопары .:модулятором ,12 плоскость поляризаций3 и 4. Проекторы .установлены Ма устрой- пучка света через первый проектор на 90стве внешнето ориентирования " модели : относительно плоскости поляризации пучкаместности б. С каждымиз-":йроекторов" -света через .второй проектор." жестко связаны фильтры б и 7 высоких 20 Взаимное ориентирование снимков вы-пространственных частот, помещенные вполняют с помощью блока,визуаЪьнЬгоплоскостяхсйектра Фурье. В пространстве, контроля 11 по обычной методике,поочеформируемой йроектора 1 ми "Яоделимест- " редным,Поворотом проекторов. Внешнее,ности, вплоскости, котОрая принимается за орйентйрованиеи масштабирование моделигоризонтальную в геодезическойсистеме 25 г 1 роизводят 1 то опорным точкам, нанесеннымкоординат, расйоложена фотопластинка -"г-"йа йланшетв блоке визуальнога контроля,носитель голограммы 8. В непосРедГтв"н- " используя по 4 орот и изменение величиныной близости перед носителем голограммы базиса проектирования, осуществляемыенаходится другая фотопластинка -корррк- посредством устройства Б;ционная пластинка 9, В плоскости," оптиче- зо 1 Послевыпблйения взаимного и внешнески сопряженной пЬсредством" йолупроз- го ориентирования .в формируемой геоует.рачного светоделителя 10 с плоскостью но- рической модели местности плоскость но сителя 1 гоЛограммы 8, расположен блок сителя голограммы 8 соответствует некотовизуальйого"контроля 1,1. Для изменения " рой горизонтальной,в геодезическои систе-поляризации, пучка когерентного света пе- я 5 ме коордийат плоскости.ред первым проекторомустановленэлектро- Записьь проеиции первого снимка. стеРеооптический модулятор света 12. За"носите- "пары"йа нехоженую"плоскостьосуществляют"Ле 5"олограмзгы вдоль, направления- рас- следующим образом, пространения. опорного .пучка при записиВыключают модулятОР 12, восстанавли --голоцраммы расположен объектив 13, пе ва первоначальную поляризацию света вредняя фокальная-плоСкость которого сов- впервом проекторе. Во, время;экспозиции оснадает с плоскостью"носителяголограммы, вещают установленный в проекторе 1 пер 8, а в его задней фокальной плоскости по-вый снийок . ствреопары 3 пучком света.,мещен фильтр 14 низкихпространственных Проектор формирует на рассеивателе 18частот, Плоскость фильтра совпадает с 45, изображение,проекций первого снимкапередней фокальной плоскостью объектива стереойары на горизонтальную"в геодезй-15, задняя фокальная плоскость-которогоческой системе, коордийат плоскостьа.совпадает"с предметной плоскостью панкра- объективы 13 и 1 Б и полупрозрачный"светотического,объектива 1 б, в плоскости изоб-делитель 1 переносят это изображение сражения которого расположен фотоприем О масштабом 1: 1 на нОситель проекции 22, наник 17, например фотопластинка. Панара- "котором оно и записывается. Введениетический объектив 1 б и фотоприемник 17 рассеивателя обусловлено несовпадениемобразуют лврвую-,выходную ойтическую "оптических осей ц 1 роектора 1 и объективовсйстему. На время, записи проекции перво и 1 б и протекающим оТсюда виньетйро.""го,снимка в плоскости носителя голограм ванием. После экспонирования носитель,мы устанавливают,рассеиватель 18, пред- проекции подвергают фотографйческой Об.ставляющий собой, йапример, матовое стек- работке.до. Между объективом Б и его задней фо-Йрй записи голограммы рассеииатель 18кальной плоскостью расцоложен Полупроз- выводят и устанавливают в торизонтальрачный светоделитель 19, при пойЬщи. ко ной относительно геодезической системыторого с объективами 18 и 1 Б сопрягается; координатййскости носитель голограммывторая выходная оптическая система. В нее8 и вводят фильтр б в плоскость" спектраф-" Ъхбхят" панкратический объектив 20, Оден-," Фумрьепервого. проектора 1, Во время экстичньщ панкратическому объективу 1 б, ипозиции освещают установленный в проек-фотопластинка 21, расположенная в плос торе 1 первый снимокстереопары д пучком777426 5когерентного света, дифрагирующим наснимке, удаляют из него фильтром" 6 по- фстоянпую составляющую амплитудногопропускания снимка и регистрируют ча,носитель голограммы 8 картину инторференции проецируемого через первый проекторпучка, из которого"постоянная составляющая удаленаи внеосевого опорного,Параллельйого пучка. После экспонирования носитель голограммы подвергают фотографической обработке.Для записи коррекционной пластинывынимают снимки, из ориентированныхпроекторов 1 и 2, удаляют фильтр 6, устанавливают в непосредственной близостиперед носителем голограммы . коррекционную пластину 9 (фотдпластинку) и вовремя экспозиции, регистрируют .на нее кар-тину интерференции пропущенных вдольоптических оеей ориентированных проекторов пучков когерентного света. После экс, понирования,коррекционную пластину подвергают фотографической обработке,При выделении участков равной высогыустанавливают второй снимок стереопары 4в ориентированный, проектор 2, вводятфильтр высоких пространсТвенных частот7 в плоскость спектра Фурье второго йроектора, а также фильтр низких пространственных частот 14. Во времяэкспозиции освещают, второй снимок стереопары пучком.когерентного света, .который дифрагируетна снимке, удаляют из пучка фильтром высоких пространственвых частот постояннуюсоставляющую амплитудното пропускания З 5снимка и модулируют этот пучок пласти-"ной 9, Сформированный вторым проекто- рам пучок, распростаняющийся после коррекционной пластины в направленИи пучкаот первого проектора, модулируют носите,лем голограммы 8, и с участков с искомьгмзначением высоты восстанавливают опор-ную волну, которую фокусируютобъективом 18 в плоскость фильтра 14 ослабляющего шумы. Объективом 16, фокусное .расстояние которого равно фокусному расстоянию объектива 13, формируют в его заднейфокальной плоскости в масштабе 1: 1изображение техф участков носителя голсограммы, с которых восстанавливали опорную волну, Это и будут участки с,искомымзначением высоты, выделенные по яркостии изображаемые в центральной проекции,как и нааэрофотоснимках. Панкратическийобъектив, 16, который используют, как и 55панкратический объектив 20, для переходаот центральной проекции к прямоугольной,фарМирует в плоскости фотоприемника 17изображения выделенных участков в,некотором определенном масштабе. Это,изобра- БОжение используют для получения горизонталей. Одновременно сэтим во второй выходной оптической системе на носителепроекции 22 объективом 16 освещают,изображения, содержащиеся,на участках 556.с искомым значением высоты, а панкратический объектив 20, увеличение которого всегда равно "увеличенйю объектива 16, переносит выделенное изображение в плоскость фотопластинки 21, на которую оно и записывается.Для,выделения и ортофототрансформирования участков с другим значением вы- " соты смещают второй проектор,вдоль бази-,са проектирования и соответствующее, полЬЙение и соответственно изменяют масрштаб изображения в выходных плоскостяхпри помощи панкратических объективов 16и 20,Таким образом, на фотоприемнике 17после обработки получают изображение горизонталей, а на фотопластинке 21 - ортофотоснимок, в одинакавых масштабах. Этуииформацию в дальнейшем используют присоставлении топографических карт,Изобретение позволяет создать довольно простую, дешевую и в го же время высокопроизводительную систему, которая одновременнос выделением горизонталейпроизводит и ортофототрансформированиеплановых аэрофотоснимков с быстродействием 5 - ,15 мин на одну стереопару. Придальнейшем совершенствовании элементнойбазы когереитной оптики Чкорость обработки может быть еще более,павышена, .Формула изобретения1. Способ выделения участков равнойвысоты по авт, св.690290, отличающийсяся тем, что, с целью получения орто-фотоснимков, после ориентирования моделивосстанавливают первоначальную поляризацию света в первом проекторе, формируют на рассеивателе изображение проекцйипврвого снимка стереопары, записываютэто изображение на носитель проекции ивыделяют в дальнейшем участки равнойвысоты на изображении проекции первогоснимка стереопары, -2. Устройство для осуществления способа по и. 1, отличающееся тем, что вплоскости носителя голограммы установленрассеиватель, а в плоскости, оптически со.пряженной с плоскостью носителя голо. ,граммы, - носитель, проекции,3. Устройство по п. 2, отличающее.с я тем, что носитель проекции устаноВленв предметной плоскости панкратическогбобъектива, входящего в дополнительную оп.тическую систвму, состоящую из полупрозрачного делителя, установленного междуосндвным объектйвом оптической системыустройства и его задней фокальной,плоскостью, панкратического объектива и установленЙого в его плоскости изображенияфотоприемника.,Источник информации, принятый вовниМание при экспертизе:1. Авторское свидетельство СССР690290, кл. б 01 С 11/00; 13,06.77./ ю777426 с ь Кбрректор И. Осиповская Редактор О Гий. Харьк. фнл. пред. Патент1 ГСоставитель В, Васильев Филийпова" Техред А. Камышникова Заказ 1477/1475 Йзд.544 Тираж 810НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретени113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/54 Подписное открыти