Привод каретки пишущей машины

п 11 УУ 6942 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ боюв Советских Яаюиалистических Республик(22) Заявлено 22.02,78 (21) 2583882/28-12 с присоединением заявкиосударствеииый комитет СССР по делам изобрегеиий и открытий. А. Будылин и В. Г, Митрофа 1) Заявитель бюро пишущих маши ециальное конструктор) ПРИВОД КАРЕТКИ ПИШУ 1 ЦЕЙ МАШИНЬ1 ф 0 Изобретение относится к пишущим машинам, в частности к приводам кареток,осуществляющим дискретное и ускоренноеперемещение,По основному авт. св.674938 известенпривод каретки пишущей машины, содержащий мальтийский. механизм шаговогоперемещения, поводок которого размещенна ведущем валу машины, а мальтийскийкрест - на приводном валу каретки, и муфту, ведущая полумуфта которой смонтирована соосно мальтийскому кресту и кинематически связана с ведущим валом машины, а ведомая полумуфта закреплена намальтийском кресте, при этом мальтийский 1крест установлен на валу с возможностьюего осевого перемещения 1 Ц.Недостатком этого привода является незначительное проскальзывание муфты, врезультате чего при переключении привода 2каретки с ускоренного на шаговое перемещение, поводок мальтийского креста останавливается в положении, не обеспечивающем сочленение мальтийского механизма.Следовательно, первый шаг, совершаемый 2кареткой, может или полностью отсутствовать или же быть значительно меньше расчетного,Целью изобретения является повышениенадежности привода, 3 Поставленная цель достигается тем, что привод каретки имеет смонтированный на ведущем валу машины датчик положения поводка и шарнирно закрепленный в корпусе машины двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет возможность стоцорения осевого перемещения мальтийского креста, при этом другое плечо рычага электрически связано с датчиком положения поводка.На фиг. 1 представлен привод каретки при шаговом перемещении; на фиг. 2 - . то же, при ускоренном перемещении; на фиг. 3 - то же, при промежуточном положении.Привод каретки (см. фиг. 1) включает жестко размещенные на ведущем валу 1 цилиндрическое зубчатое колесо 2 и поводок 3 мальтийского механизма. Эти элементы входят в зацепление соответственно с цилиндрическим зубчатым колесом 4, несущим ведущую полумуфту фрикционной муфты 5, и мальтийским крестом 6, одна из поверхностей которого выполняет функций ведомой полумуфты. Зубчатое колесо 4 свободно установлено на приводном валу 7 каретки, но зафиксировано от продольного перемещения посредством втулки 8. Мальтийский крест 6 за счет паза 9 установлен с возможностью возвратно-поступательного1 О 15 21 25 30 35 40 451 50 55 60 б 5 движения аксиально приводному валу 7 каретки, но зафиксирован от поворота на этом валу при помощи штифта 10. Через штифт 10 и входящую с ним в контакт ось 11 мальтийский крест 6 связан с рычагом 12, управляемым электромагнитом .13.На оси 14 установлен двуплечий рычаг 15, один конец А которого при:кат пружиной 16 элеклромагнита 17 к рычагу 12, а другой конец Б подвижно связан с якорем электромагнита 17.Работа привода каретки управляется сигналами, поступающими из блока управления 18 и от внешней АСУ. Для координации работы всех элементов привода на одной полумуфте 19 ведущего вала 1 размещен датчик положения поводка, состоящий из постоянного магнита 20, расположенного непосредственно на полумуфте, и геркона 21, включенного в цепь блока управления 18.При печати вводимой от АСУ информации привод должен обеспечить каретке стабильное шаговое перемещение, Это осуществляется за счет связи ведущего вала 1 с приводным валом каретки через мальтийский механизм (поводок 3 и мальтийский крест 6).В определенных режимах работы (перемещение каретки к началу строки и смена носителя информации) каретке задается равномерное ускоренное перемещение для ввода носителя информации к месту печати первого знака. Это положение (см. фиг. 2) определяется специальным датчиком каретки (не показан), подающим при установке каретки в исходное положение сигнал в блок управления.Для осуществления одной из вышеуказанных функций подается сигнал от блока управления 18 на электромагнит 13 и рычаг 12 через ось 11 и штифт 10, перемещая аксиально приводному валу 7 мальтийский крест 6, замыкает фрикционную муфту 5, В этом случае мальтийский крест 6 выходит из зацепления с поводком 3 и движение на каретку передается через систему элементов: зубчатые колеса 2 и 4, фрикционная муфта 5, мальтийский крест 6 и приводной вал 7.Перемещая мальтийский крест 6, рычаг 12 выходит из-под конца А рычага 15, а рычаг 15 под действием пружины 16, поворачиваясь на оси 14, становится на траектории движения рычага 12 (см. фиг: 2).После отработки приводом заданного режима и получения блоком управления сигнала от датчика каретки, электромагнит 13, получая сигнал от блока управления 18, обесточивается. При этом мальтийский крест 6 под действием пружины 22 стремится вернуться в исходное положение (шаговое перемещение каретки), а его перемещение контролируется датчиком положения поводка (20, 21) . Если в момент сочленения мальтийскогомеханизма в. блок управления 18 от датчика положения поводка поступает сигнал о взаимном положении поводка 3 и мальтийского креста 6, обеспечивающем их сочлепение, то блок управления выдает команду на включение электромагнита 17, Тогда якорь электромагнита 17 отводит конец А рычага 15 с траектории движения рычага 2, происходит сочленение .мальтийского механизма, и привод каретки находится в исходном положении, обеспечивающем шаговое перемещение каретки.В том случае, если в момент сочленения мальтийского механизма в блок управления от датчика положения поводка не поступает сигнал о взаимном положении элементов мальтийского механизма, разрешающем пх сочленение (см. фиг. 3), т. е. постоянный магнит 20 не замкнул геркон 21,то электромагнит 17 остается обесточенным, огда рычаг 15 остается на траектории движения рычага 12 и мальтийский крест 6 останавливается в промежуточном положении,При этом фрикционная муфта 5 уже разомкнута, а мальтийский механизм еще нс замкнут и, следовательно, приводной вал 7 каретки пе получает движения, Поэтому ведущий вал машины продолжает вращение до тех пор, пока датчик положения поводка не даст в блок управления сигнал о правильном взаимном положении поводка 3 и мальтийского креста 6. Только после получения данного сигнала блок управления 18 выдает команду на включение электромагнита 17 и конец А рычага 15 будет выведен из контакта с рычагом 12, а мальтийский крест 6 войдет в зацепление с поводком 3, после чего привод каретки будет находится в исходном положении (шаговое перемещение каретки).Таким образом устраняются возможные неточности работы привода каретки, что в конечном итоге повышает надежность всей машины, работающей в автоматическом реяиме с высокой скоростью. Формула изобретенияПривод каретки пишущей машины по авт. св. Мо 674938, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он имеет смонтированный на ведущем валу машины датчик положения поводка и шарнирно закрепленный в корпусе машины двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет возможность стопорения осевого перемещения мальтийского креста, при этом другое плечо рычага электрически связано с датчиком положения поводка,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 674938, кл. В 41 Л 23/08, 1979 (прототип).ипография, пр. Сапунов Заказ 2701/15 Изд592 НПО Поиск Государственного комитета ССС 113035, Москва, Ж, Рауш)1 Тираж 452 Подписное по делам изобретений и открытий ая наб., д. 4//5