Гидравлический толкатель

ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик.(23) Приоритет Е 21 Г 13/62 Государственный комитет СССР но делам изобретений и открытий(72) Авторы изобретения В. В, Литвинов, В. С. Круть, Э. Б. Шмидт, В. Д. Белан,И. А. Трембач, Л. А. Дамасканова и А, И. Сарсембаев Карагандинский научно-исследовательский, проектноконструкторский и экспериментальный институт ГипроуглегормашМинистерства угольной промышленности СССР(54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ Изобретение относится к горной промышленности, в частности к толкателям вагонеток, которые могут быть использованы на погрузочных пунктах и для передвижения одиночных вагонеток на короткие расстояния.Известен гидравлический толкатель нижнего действия для проталкивания шахтных вагонеток в противоположных направлениях, включающий раму, две параллельные между собой цнлиндропоршневые группы, полэуны с кулаками, командный кран и распределительный золотник, каждый кулак снабжен меха- низмом реверса, который выполнен в 5 виде подвижной планки с выступами, в отверстиях которых .свободно установ- лен подпружиненный валик. В средней части валика имеется водило с хвостовиком, размещенным в вырезе кула ка. Механизм реверса взаимодейст 9 вует с .упорами рамы при увеличении хода поршня 11 .Недостатком этого гидравлического толкателя является низкаяего надеж ность.Известен толкатель, включающий два гидроцилиндра, штоки которых соединены с полэунами, на каждом ползуне .размещены симметричные кулаки., опи 2рающиеся на опорные поверхности 2. Механизм для реверсирования его кулаков выполнен в виде продольной приводной тяги с вилками, в прорезях которых расположены захваты, взаимодействующие с собачками, установленными на осях кулаков, Для установки кулаков в рабочее или реверсное положение включается гидроцилнндр реверсивного механизма. При перемещении тяги с вилкой из одного крайнего положения в другое передвигается в пазах опорная рамка поднимается и входит в контакт с одной из собачек. При дальнейшем передвижении он поворачивает обойму вместе с осями, устанавливая кулак в положение для проталкивания вагонеток в обратном на" правлении.Однако известная конструкция ре" верснвного механизма .гидравлического толкателя не надежна в работе изэа значительного количества мелких деталей, неспособных воспринимать большие нагрузки, возникающие в про" цессе реверсирования кулака при контакте его с подвагонным упором. В. этом случае захват должен передать усилие на собачку больше, чем усилие, необходимое для проталкивания саста"ва вагонеток, что повлечет за собойвыход из строя собачки или захвата.Для избежания этого необходимо чтобытолкатель был остановлен и ни одиниз кулаков в момент изменения поло,жения не находился в контакте с подвагонным упором, что сложно осуществить при нахождении вагонеток надтолкателем с учетом того, что холостой ход кулаков в толкателях такоготипа незначителен.Также в укаэанном толкателе для 1изменения направления проталкиваниявагонеток необходимо установить кулаки в ограниченной зоне действия захватов, что является еще одним недостатком данной конструкции. Припереталкивании, самопроизвольном уходе в сторону уклона выработки вагонеток, установке в зоне действия захватов может повлечь дополнительныепроталкивания состава, что нерационально, а при эабуривании не всегдабудет воэможность установить кулаки внужном положении.Целью изобретения является повышение его надежности путем обеспеченияреверсирования кулаков в любой точке 25хода.Поставленная цель достигается тем,что гидравлический толкатель, включа. - .ющий раму, гидроцилиндры, ползуны скулаками, реверсинный механизм и ос цнование, имеет выполнение реверсивного механизма в виде продольных реек сзубьями, а основание выполнено с пазамн, в которых установлены с возможностью перемещения рейки, при этом Зкаждый кулак снабжен упругой пластиной, закрепленной одним концом навнешней его грани,На фиг. 1 изображен гидравлическийтолкатель; на фиг. 2 - кулак в рабочем положении, вид по стрелке А нафиг. 1; на фиг. 3 - то же в положенииреверса; на фиг, 4 - сечение Б-Б нафиг. 1.Гидравлический толкатель состоитиз корпуса 1, рабочих гидроцилиндров 452, ползунов 3, на которых установлены кулаки 4, реверсивного механизма, включающего две подвижные рей"ки 5. Гибкая связь б соединяет полэуны 3. Кулак 4 снабжен упругой вы- ,щгнутой пластиной 7, один конец которой закреплен на герани а, другойсвободно перемещается по грани в кулака 4. Последний опирается в подвагонный упор 8 и ограничитель 9.Поворот кулаков осуществляется наоси 10, вставленной в отверстия ползуна,При работе толкателя ползуны 3 совершают воэвратно-поступательное движение под действием гидроцилиндров 2 60и гибкой связи б, в это время одиниз кулаков .4 находится в контакте сподвагонным упором 8 (фиг. 2) и проталкивает вагонетки, При обратном ходе кулаки своей тыльной стороной , 65 встречают подвагонный упор, поворачиваются относительно своей осн, пропускают вагонетку, возвращаются в рабочее положение и удерживаются в немблагодаря пружине 11, Система иэ четырех кулаков обеспечивает непрерывное проталкивание,При необходимости изменения направления проталкивания команцный кран напульте управления устанавливается вположении "реверс", рабочая жидкостьподается в напорную магистраль гидроцилиндра 12 и одновременно изменяетсяподача рабочей жидкости в рабочиегидроцилиндры 2 с целью изменения направления движения полэунсв. Штокгидроцилиндра 12 выдвигается и перемещает подвижные продольные рейки 5вдоль толкателя.Зубья 13 подвижных реек перемещаются по зубьям 14, это заставляет рейку 5 вместе с перемещением в горизонтальной плоскости подниматься вверхи воздействовать на упругую пластину 7 в точке наибольшего ее изгиба.Точки взаимодействия рейки и упругойпластины смещены относительно оси кулака в сторону упора реверса, что заставляет кулаки изменить свое положение, а пружину 11 скручиваться. Кулак, находящийся в контакте с подвагоиным упором 8, с поджатой пластиной7 отходит от него благодаря изменениюдвижения полэуна 3 при переключениикрана в положение фреверс", а при потере контакта пластина освобождаетсяот напряжения , изменяя положение кулака 4.При обратном. ходе кулаков в реверсивном положении они также, как и врабочем положении, встречают подвагонный упор, проворачиваются относительно своей оси, пропускают вагонетку и возвращаются в исходное положение с помощью упругой пластины, находящейся в контакте с подвижной продольной рейкой.После .окончания проталкиваниявагонеток в обратном направлении кранустанавливается в положение "рабочийходп, шток гидроцилиндра 12 втягивается, перемещая подвижные продольные рейки, зубья их утапливаютсямежду зубьями основания 15, рейкиопускаются и занимают исходное положение, а под.действием пружины 11кулаки устанавливаются в рабочее положение. Одновременно с установкойкрана в положение "рабочий ход" изменяется подача рабочей жидкости врабочие гидроцилиндры 2, полэуны изменяют свое движение, отводя от под"вагонного упора 8 контактируемый сним кулак, который пружиной 11 устанавливается в рабочее положение,Формула изобретения Гидравлический толкатель, включающий раму, гидроцилиндры полэуныс кулаками, реверсивный механизм и основание, о т л и ч а ю щ и й с я кем, что, с целью повышения надем- рости путем обеспечения реверсирования кулаков в любой точке хода, реверсивный механизм выполнен в виде продольных реек с зубьями, основание выполнено с пазами, в которых установ лены с возможностью перемецения рейки, при этом каждый кулак снабжен упругой пластиной, закрецленной одним концом.на внешней его грани. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Р 220912, кл. Е 21 Р 13/02, 01.07.б 8. 2. Авторское свидетельство СССР Р 219513, кл. Е 21 Г 13/02, 14.0 б.бВ.- лс 1 енущо Составитель еныо пенко оррек.Гриценко одпис Редактор Т. ПилЗаказ 7 б 84/43ВНИИПИ Госпо дел рстненного комитета СССР изобретений и открытийЖРаущоная яаа. д. 4 н", г. Уягород уд. Проангная, 4