Горная машина

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 768963 Йойз 60 ветскйх СоцналнстнческнхЕ, Звански научно-иссл нститут про горной прострои йиН, едовател ходческ мыш лен тельства А, Беланьский и проектнох машин и комплексо ности и подземного Центральный структорский и для угольной, 4) ГОРНАЯ МАШИ писанстаток, одной й ряд Изобретение относится к горному делу,в частности, к конструкциям горных машинс устройствами для бурения шпуров поданкерную крепь.Известна горная машина, включающая 5корпус, ходовую часть, стрелу с разрушающим рабочим органом и два манипулятора,закрепленные на корпусе и соединенные впередней части поперечиной, по которойперемещается поворотный механизм с бурильной машиной 11.Так как при повороте манипуляторов бурильная машина движется по криволинейной траектории, то требуется для бурениявертикального ряда шпуров дополнительное 15перемещение., При такой конструкции машины призабойное пространство загромождается аналогичными по назначению устройствами(стрелами), что усложняет и затрудняетманипулирование бурильной машины, увеличивает затраты времени на вспомогательные операции и снижает производительность. Кроме того, практически исключается возможность бурения шнуров в бок выработки ниже стрелы горной машины. Одновременно с указанными недостаткамиусложняется конструкция и увеличиваютсягабариты горной машины,2Я 3Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является горная машина, состоящая из корпуса, ходовой части и исполнительного органа, на стреле которого закреплен механизм перемещения бурильной машины, включающей механизм поворота и направляющие, причем бурильная машина установлена на стреле эксцентрично ее продольной оси 2.Эта горная машина, так же как и о ная выше, имеет существенный недо заключающийся в невозможности с установки пробурить параллельны шнуров в вертикальной плоскости.Цель изобретения - бурение параллельного ряда шпуров в вертикальной плоскости призабойной зоны как выше, так и ниже стрелы исполнительного органа. Поставленная цель достигается тем, что горная машина, включающая корпус, ходовую часть и исполнительный орган, на стреле которого закреплен механизм перемещения бурильной машины, состоящий из механизма поворота и направляющих, причем бурильная машина установлена на стреле эксцентрично ее продольной оси, снабжена шарнирно закрепленной на стреле стойкой, на которой установлены с возможностью3перемещения направляющие бурильной ма.шины.На фиг. 1 йзображено устройство для бурения шпуров на горной машине в положении для бурения шпуров, вид сбоку; нафиг, 2 - разрез А - А фиг, 1; на фиг, 3 -разрез Б - Б фиг. 2; на фиг. 4 - разрезВ - В фиг. 3; на фиг. 5 - горная машина в положении для разработки забоя (сосложенной бурильной машиной), вид сбоку;на фиг, 6 - то же, вид в плане.Горная машина имеет корпус 1, стрелу 2с исполнительным органом 3, бурильнуюмашину 4 и приспособления для ее перемещения, закрепленные на стреле 2 горноймашины,Приспособления для ее перемещения выполнены в виде стойки 5 с размещеннымина ней направляющими 6, по которым с помощью механизма 7 вертикального перемещения передвигается механизм поворота 8с бурильной машиной 4.Стойка 5 закреплена на стреле 2 горноймашины сверху с помощью шарнира и механизма подъема и фиксации (гидроцилиндра 9), одним концом закрепленного настреле 2, а другим - на стойке 5.На поворотной плите 10 механизма поворота 8 в направляющих закреплена бурильная машина 4, взаимодействующая сгидроцилиндром надвигания 11 (см, фиг, 2),обеспечйвающим продольное перемещениебурильной машины 4 для распора в обуриваемую поверхность.Бурильная машина 4 включает в себя буровой механизм 12 (вращательный, вращательно-ударный и т. п,), направляющуюбалку с приводом подачи 13 и инструментдля бурения шпуров 14.Стойка 5 закреплена на стреле как можно ближе к исполнительному органу 3 и прибурении откидывается в сторону выработки. В сложенном положении стойка 5 располагается над бурильной машиной 4 идругими механизмами, защищая их от повреждения падающими кусками горной массы при работе исполнительного органа 3(см. фиг. 5 и 6).С целью бурения шпуров в бок выработки ниже уровня стрелы 2 стойка 5 выполнена раздвижной (см, фиг. 3), Направляющие 15 стойки 5, по которым с помощьюгндроцилиндра 16 перемещаются направляющие 17 бурильной машины, расположеныэксцентрично продольной оси стрелы 2.Шток 18 гидроцилиндра 16 закреплен вверхней точке 19 стойки 5, а сам цилиндр -к направляющим 17 бурильной машины,Механизм поворота 8 перемещается понаправляющим 6 с помощью цепи 20, огибающей звездочки 21 и 22, закрепленные нанаправляющих 17. Точка 23 цепи закреплена на стойке 5, а точка 24 - на корпусе 25механизма поворота 8, Такая конструкцияобеспечивает одновременное перемещение 5 1 О 15 20 25 зо 35 40 45 50 55 5 О 65 механизма поворота 8 вместе с закрепленной на ней бурильной машиной 4 и направляющих 17.Для бурения шнуров ниже стрелы 2 направляющие 17 перемещаются вниз мимо (эксцентрично) стрелы в нижнее положение (фиг. 1 и 2), а механизм поворота 8 вместе с закрепленной на нем бурильной машиной 4 также перемещается в нижнее положение. Величина перемещения механизма поворота 8 вдвое превышает ход гидроцплиндра 16, поэтому механизм поворота вместе с бурильной машиной при этом перемещается из верхней крайней точки в нижнюю, ниже стрелы.Механизм поворота 8 обеспечивает поворот бурильной машины 4 относительно оси, перпендикулярной продольной оси направляющих 6 стойки. Поворот может осуществляться, например, с помощью гидроцилиндров и зубчатореечного механизма (см. фиг. 4). Корпус 25 механизма поворота 8 подвижно закреплен на направляющих 17. В корпусе расположены гидроцилиндры 26, поршни 27 которых взаимодействуют с рейками 28, которые находятся в зацеплении с зубчатым колесом 29. Колесо 29 жестко соединено с плитой 10 механизма поворота 8 и обеспечивает ее поворот вместе с закрепленной на ней бурильной машиной 4.Управление бурильной машиной 4 и установка анкеров производятся с почвы или с полков 30 и 31 (см. фиг. 2). Полки шарнирно закреплены на стойке 5 и поворачиваются вокруг шарниров 32 и 33 с помощью гидроцилиндров 34 и 35, Каждый полок состоит из площадок 36 и 37 (см. фиг. 1), соединенных шарниром 38. Площадки 36 и 37 могут откидываться в положение, показанное пунктиром на фиг. 1, освобождая пространство для перемещения бурильной машины 4.При разработке забоя исполнительным органом 3 полки 30 и 31 опускаются, при этом бурильная машина 4 располагается под стойкой 5 и закрывается с боков полками 30 и 31,В сложенном положении устройство для бурения шпуров не препятствует нормальной разработке забоя исполнительным органом 3, Размеры и конфигурация стойки обеспечивают защиту бурильной машины и других элементов устройства от падающих кусков горной массы.Предлагаемая горная машина с устройством для бурения позволяет механизировать процесс бурения шпуров под анкеры в призабойной зоне практически в любом направлении (в почву, кровлю и бока выработки) и свободно от недостатков описанных выше устройств.Применение изобретения позволит повысить производительность выемочной машины на 25% за счет уменьшения затрат времени на анкерование вмещающих пород.Формула изобретения Горная машина, включающая корпус, ходовую часть и исполнительный орган, на стреле которого закреплен механизм перемещения бурильной машины, состоящий из механизма поворота и направляющих, при- чем бурильная машина установлена на стреле эксцентрично ее продольной оси, о тл ич а ю щ а я с я тем, что, с целью бурения параллельного ряда шнуров в вертикальной плоскости призабойной зоны как выше, так и ниже стрелы исполнительного органа, онаснабжена шарнирно закрепленной на стреле стойкой, на которой установлены с возможностью перемещения направляющие бу 5 рильной машины.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССР470611, кл. Е 21 С 11/02, 1972.1 О 2. Авторское свидетельство СССР601412, кл. Е 21 С 11/02, 1973 (прототип),768063 Составитель А. РодионовРедактор С. Титова Техред А. Камышникова Корректор О. Тюри Типография, пр. Сапунова,аказ 2274/15 ПО Поиск Изд, Мо 508 Тираж 626 Подписноеосударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5