Захват
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Союз Советских Социалистиче Республик АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(43) Опубликовано 07,10.80, Бюллетень(45) Дата опубликования описания 07.10 открытий. Сомин и Е. 3, Кал Заявитель ЗАХВА рпус и нные с рычаги,ГосУдарстееииыи комитет (23) Приорит Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватам промышленных роботов и манипуляторам, предназначенным для автоматизации загрузки и выгрузки деталей.Известен захват, содержащий ко зажимные губки, шарнирно соедине тягой привода через захватныесерьги и коромысла 1.Недостаток указанного захвата заключается в том, что он не обладает высокой надежностью и имеет незначительные функциональные возможности вследствие жесткой фиксации зажатой в губках детали в направлении ее установки на станок при базировании по-торцу, а также необходимости замены захватов при обслуживании станков на мелкосерийном производстве,Целью изобретения является повышение надежности и расширение технологических возможностей.Указанная цель достигается тем, что захватный рычаг каждой губки снабжен прямолинейной направляющей и установлен на корпусе с возможностью поворота в продольной плоскости, сама губка жестко закреплена на этой направляющей, а направляющая снабжена эксцентриковыми пальцами, связанными с зажимной губкой. На фиг. 1 изображен общий вид захвата; на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг. 2.Захват промышленного робота состоит 5 из корпуса 1 с осями 2 и подвижно установленной в нем тягой 3 привода, шарнирно соединенной с коромыслом 4, которое через серьги 5 соединено с захватными ры чагами 6. Захватные рычаги 6 имеют про 10 дольные пазы 7, в которые посредствомпальца 8, выполненного за одно целое с призмой 9, установлены прямолинейный направляющие качения 10. Направляющие качения 10 состоят из призмы 9 и планки 15 11, которые образуют направляющие пазышариков 12, Крышки 13 и пружины 14 установлены на колодке 15, имеющей две пристыковочные плоскости 16, на которых с помощью пары эксцентричных пальцев 20 17 посредством продольного паза закреплены зажимные губки 18, в которых зажата деталь 19.Захват промышленного робота работаетследующим образом.25 При получении от системы управлениякоманды на захват детали тяга 3 под действием усилия зажима привода перемещается вверх, увлекая за собой коромысло 4, серьги 5 и поворачивает тем самым захват ные рычаги 6 вокруг оси 2 корпуса 1, эксоставитель В, ПавловТехред И. Пенчко Корректор 3. Тарасов 522 Тираж 1033 Подписно комитета СССР по делам изобретений и открыти ква, 7 К.35, Раушская наб., д, 4/5
СмотретьЗаявка
2700500, 22.12.1978
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8889
СОМИН ЮРИЙ ДМИТРИЕВИЧ, КАЛИКО ЕФИМ ЗАХАРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захват
Опубликовано: 07.10.1980
Код ссылки
<a href="https://patents.su/4-768635-zakhvat.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват</a>
Программный привод направляющего аппарата модели гидротурбины
Номер патента: 574545
Опубликовано: 30.09.1977
Автор: Зубарев
МПК: F03B 3/18
Метки: аппарата, гидротурбины, модели, направляющего, привод, программный
...приводная пружина 6, упирающаяся одним из концов в днище цилиндра 7, Шток574545 аказ 2799,4 зд. ЪЪ 7 Тираи 693 писо ипографив, пр Сапунова, 2 направляется двумя подшипниковыми втулками 8 и 9. В предпоршневой полости гидро- цилиндра установлена диафрагма 10 с центральным отверстием, в которое с зазором входит коцоидальная втулка 11, насаженная на шток 1. Длина этой втулки заведомо больше м 11 ксималь 1 ОГО хода поршня, а профиль Образующей рассчитан согласно желаемому закону закрытия направляющего аппарата. Положение втулки на штоке может быть изменено установкой сменных колец 12 разной толщины. Втулка 11 прижата к кольцу 12 гайкой 13. Предпоршневая и запоршцевая полости гидроци.тицдра сообщены между сооой псрепускной трубкой 14, на...
Привод направляющего аппарата гидротурбины
Номер патента: 540053
Опубликовано: 25.12.1976
Авторы: Броновский, Вихирев, Локтаева, Фасулати
МПК: F03B 3/18
Метки: аппарата, гидротурбины, направляющего, привод
...продольный ормула изобретени 1. Привод турбины, со опорами, о лью обеспе от усилий с фундаменте моторов съе 1Изобретение относится к области гидромашиностроения и может быть использовано в направляющих аппаратах гидротурбин.Известен привод направляющего аппарата гидротурбины, содержащий осевые сервомоторы с опорами, установленные в турбинных шахтах 11,Однако для такого привода необходимы соответствующие выемки в турбинной шахте, что осложняет процесс бетонирования и затрудня ет применение сборных железобетонных конструкций.Известен и другой привод направляющего аппарата гидротурбины, содержащей осевые сервомоторы с опорами, закрепленными на 15 крышке турбины 21.Такой привод является наиболее близким к предложенному по...
Силовой привод направляющего аппарата гидромашины
Номер патента: 1188360
Опубликовано: 30.10.1985
Авторы: Бейтан, Сиим, Ясвонский
МПК: F03B 3/18
Метки: аппарата, гидромашины, направляющего, привод, силовой
...областигидромашиностроения и может быть использовано в конструкции направляющего аппарата гидромашин.11 ель изобретения - повьппение надежности и удобства обслуживания,снижение металлоемкости и трудоемкости, изготовленияНа чертеже схематически изображенсиловой привод направляющего аппарата гидромашины,Силовой привод соДержит два серво 4 отора 1 и 2, имеющих трубопровоцы 3 и 4 поцачи и слива управляющейсреды и сообщенные с ними полости5 и б открытия, причемполость 5 открытия сервомотора 1 через систему7 дроссельных трубок дополнительносообщена трубопроводом 3 подачи ислива, а трубопровод 4 сервомотора 2подсоединен к полости 5 открытиясервомотора 1. Силовой привод содержит также поршни 8 и 9 сервомоторов 1 и 2,Силовой привод работает...
Устройство для управления приводом выдвижения телескопического захвата стеллажного крана-штабелера
Номер патента: 1062138
Опубликовано: 23.12.1983
Автор: Денисов
МПК: B65G 1/06
Метки: выдвижения, захвата, крана-штабелера, приводом, стеллажного, телескопического
...ограничители выдвижения платФормы, выполненные в виде подпружиненных относительно платформы штокон с упорами на одни концах и свяэанные другими концами один с другим и посредством трособлочной системы с подпружиненным ползуном, установленным на неподвижной платформе захвата, и смонтированный на этой платформе датчик, включенный в систему управления приводом захвата и взаимодействующий с подпружиненным ползуном, снабжено установленной в направляющих, смонтированных на неподвижной платформе захвата, с воэможностью перемещения в направленииперемещения штангой, на концах которой закреплены блоки трособлочнойсистемы, снабженной дополнительным.тросом, при этом один из концов тросов прикреплены к другим концам штоков, другие концы тросов...
Направляющая для цепи и кареток с захватами в листовыводных устройствах
Номер патента: 1027124
Опубликовано: 07.07.1983
МПК: B65H 29/04
Метки: захватами, кареток, листовыводных, направляющая, устройствах, цепи
...Кроме расположения уравновешивающей дорожки с поворотами поверх замкнутой вращающейся цепи, возможно расположение внутри замкнутой вращающейся цепи.Уравновешивающая дорожка с пово ротами выполнена так, что различные силы инерции, появляющиеся в результате замедления или следующего ускорения каретки с захватами в зоне цепного поворотного колеса и при водящие к набухакнцей нагрузке привода, компенсируются с помощью однойиз выходящих вперед и направленныхна уравновешивающейся дорожке споворотами кареток с захватами, этозначит, что замедление каретки с захватами на точке выдачи листов обуславливает одновременно ускорение(и наоборот) выходящей вперед и направленной на уравновешивающей дорожке с поворотами каретки с захватами.Изобретение...
Предыдущий патент: Захват промышленного робота
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Магнитная головка