Копировальный гидросуппорт

О г 1 ис-"АЯЮ 4 и 768602ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(45) Дата опубликования описания 07.10,80(088.8) по делам изобретений и открытий(71) Заявитель Всесоюзный научно-исследовательский и проектнотехнологический институт нефтяного машиностроения(54) КОПИРОВАЛЬНЫЙ ГИДРОСУППОРГИзобретение относится к станкостроению и может найти применение при обра. ботке деталей различной конфигурации методом копирования.Известны конструкции копировальных гидросуппортов токарных станков, состоящие из основания с направляющими, по которым могут перемещаться копировальные салазки со встроенным одноштоковым гидроцилиндром, несущие на себе поворотный резцедержатель, следящее золотниковое устройство, золотниковое устройство для быстрого перемещения копиро. вальных салазок, передаточный механизм и механизм ручного управления 1 Ц,Гидравлическая схема упомянутого копировального гидросуппорта имеет невысокий коэффициент энергетической доб ротности и, как следствие, повышенную зону нечувствительности и недостаточную жесткость.Невысокая энергетическая добротность объясняется тем, что скорость перемещения копировальных салазок не растет про порционально возрастанию на них нагруз ки, так как привод имеет ограничение скорости перемещения ввиду того, что питание бесштоковой полости осуществляется через дроссель с постоянным проходным сечением,2Недостаток данной гидравлической схемы копировального гидросуппорта сказывается в некоторой степени на точностькопирования при обработке сложных фа 5 сонных поверхностей, где пропорционально нагрузке должна расти и скорость перемещения копировальных салазок, требуется применение насосных станции повышенной мощности.10 Целью изобретения является повышение характеристик привода копировального гидросуппорта (энергетической добротности, уменьшение зоны нечувствительности и повышение жесткости) путем сооб 15 щения золотниковому устройству для быстрого перемещения копировальных сала.зок функции дросселя пропорциональногорегулирования,Указанная цель достигается тем, что20 плунжер золотникового устройства выполнен с двумя шейками разного диаметра,причем шейка с меньшим диаметром расположена со стороны толкателя передаточного механизма.25 В предлагаемом копировальном гидросуппорте с увеличением нагрузки на копировальные салазки положение плунжеразолотникового устройства будет определяться действующими на него силами пруЗО жины и давления масла из напорной ма.гистралн (бесштоковой полости) на разные по величине площади внутренних торцев шеек плунжера, т. е. величина откры.тия плунжером щели в золотниковом устройстве будет зависеть от величины возрастания давления.Улучшение работы копировального гидросуппорта происходит за счет автоматического изменения плунжером проходногосечения щели золотникового устройствапропорционально нагрузке дополнительного механизма, т. е. питание бесштоковойполости маслом осуществляется в основ.ном через золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных сала.зок, а не через регулируемый дроссель.Таким образом, энергетическая добротность достигается благодаря тому, чтоскорость перемещения копировальных салазок с возрастанием нагрузки растет,При этом максимальное значение энергетической добротности предлагаемого копировального суппорта достигает единицы,Повышение энергетической добротностисопровождается также уменьшением зонынечувствительности и повышением жест.кости копировального гидросуппорта.На фиг. 1 изображен копировальныйгидросуппорт в разрезе, на фиг. 2 - разрез А - А фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б - Бфиг, 1.Копировальный гидросуппорт содержитоснование 1 с направляющими, копиро.вальные салазки 2 с встроенным одноштоковым гидроцилиндром, установленные накопировальные .салазки 2 резцедержатель,следящий золотник с плунжером 3, золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок с плунжером 4, передаточный механизм и механизмручного управления. Шток-поршень 5 гид.роцилиндра соединен с кронштейном 6, за.крепленным на основании 1, и содсржитвстроенный регулируемый дроссель, состоящий из втулки 7 и винта-иглы 8. Гидроцилиндр копировальных салазок 2 свя.зан с напорной магистралью 9. Регулируемым дросселем согласовывается рабочаяподача копировального гидросуппорта спродольной подачей станка.Золотниковое устройство с плунжером 4 выполняет две функции:осуществляет быстрое перемещение копировальных салазок их исходного положения к обрабатываемой детали путемсоединения бесштоковой полости с напор.ной магистралью 9 каналом 10;в рабочем режиме копировального гидросуппорта работает как дроссель пропорционального регулирования,Передаточный механизм представляетсобой механизм двойного шарнирноо параллелограмма, одно звено-тяга которогосодержит регулируемый толкатель 12, ки.этом часть масла из бесштоковой полости плун жером 3 следящего золотникового устройства отводится на слив.Золотниковос устройство для быстрого перемещения копировальных салазок на-. чинает работать как дроссель пропорционального регулирования при повышенной 60 65 нематпчески связанный с плунжером 3 сЛедящего золотникового устройства, а другое звено-тяга 13 содержит щуп 14.Механизм ручного управления содер 5 жит шестерню-кулачок 15, находящуюся взацеплении с подпружиненной зубчатой рейкой 16 и зубчатой рейкой 17 с регули.руемым толкателем 18.Копировальный гидросуппорт работает 10 следующим образом,Масло из напорной магистрали 9 поступает к плунжеру 4 и в штоковую полость гидроцилиндра, а затем через регулируе.мый дроссель - в бесштоковую полость 15 и к плунжеру 3 следящего золотниковогоустройства.Для быстрого подвода копировальныхсалазок 2 к обрабатываемой детали необходимо повернуть рукоятку шестерни-ку лачка 15, по направлению к детали. Приэтом зубчатая рейка 17 с регулируемым толкателем 18 переместит звено-тягу 13 передаточного механизма и утопит плунжер 4 золотникового устройства. Масло 25 из напорной магистрали 9 по каналу 10через золотниковое устройство поступит в бесштоковую полость гидроцилиндра. Наполнение бесштоковой полости непосред.ственно от напорной магистрали вызовет 30 быстрое перемещение копировальных салазок к обрабатываемой детали.После касания щупом 14 копира 19звено-тяга 13 переместит зубчатую рейку 17 с регулируемым толкателем 18, сдви 35 нет с фиксированного положения шестер.ню-кулачок 15, которая под действием подпружиненной зубчатое рейки 16 станет в среднее (нейтральное) положение.В этом положении регулируемый тол катель 12 звена-тяги 11 кинематически связывается с плунжером 3 следящего золот-.никового устройства, а между плунжером 4 золотникового устройства для быстрого перемещения копировальных салазок 45 и звеном-тягой 13 образуется зазор.Плунжер 4 под действием пружиныпереместится до упора и перекроет канал подвода масла в бесштоковую полость гидроцилиндра.50 Быстрый подвод копировальных салазок прекратится. При обработке поверхности детали щуп 14 скользит по копиру 19 и посредством передаточного механизма перемещает плунжер 3 следящего 55 золотникового устройства, который управляет копировальными салазками 2 г рабо-.чем режиме, изменяя объем масла в бесштоковой полости гидроцилиндра. При5нагрузке на копировальные салазки 2, т, е, когда давление в бесштоковой полости достигает р 15 кгс/см, С этого момента питание маслом бесштоковой полости осуществляется в основном не через регулируемый дроссель, а через золотниковое устройство, плунжер 4 которого авгомати. чески изменяет проходное сечение щели золотникового устройства в зависимости от нагрузки на копировальные салазки 2, т. е. в данном случае скорость движения копировальных салазок 2 растет синхронно с возрастанием нагрузки.Для быстрого отвода копировальных салазок 2 в исходное положение рукоятку шестерни-кулачка 15 необходимо повернуть по направлению от детали. Кулачок- шестерня 15 переместит звено-тягу 11 и утопит плунжер 3 следящего золотникового устройства, Масло из бесштоковой по лости гидроцилиндра пойдет на слив, а копировальные салазки 2 быстро отойдуч в исходное положение.Формула изобретенияКопировальный гидросуппорт, включа 7686026ющий копировальные салазки с встроенным одноштоковым гидроцилиндром, следящее золотниковое устройство, золотниковое устройство для быстрого перемещения копировальных салазок, передаточный механизм с толкателем и механизм ручного управления, отличающийся тем, что, с целью улучшения энергетической добротности, уменьшения зоны нечувствитель 0 ности и повышения жесткости путем сообщения золотниковому устройсгву для быстрого перемещения копировальных салазок функции дросселя пропорционального регулирования, плунжер золотникового1 я устройства для быстрого перемещения выполнен с двумя шейками разного диаметра, причем шейка с меньшим диаметром расположена со стороны толкателя пере.даточного механизма.20Источники информации,принятые во внимание при экспертизеИзд,521 ТиражВНИИПИ Государственного комитет по делам изобретений и откр 113035, Москва, Ж.35, Раушская н Заказ одписн 1160СССРтийаб., д. 4/ агорская типография Угрполиграфиздата Мособлисполком