Устройство для загрузки деталей в кассету

(1 7686 ООльт,фч н, т. э", . %" опт.Р,б, лмте ч ггпу Аф л ОП ИСАЯИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(088.8) по делам изобретений (43) Опубликовано 07.10.80. Бюллетень ЪЪ 37 и открытий(45) Дата опубликования описания 07.10,80 В, К. Нестеренко, М, Е, Ковтун, С. Л. Козюк и В. И. Харитонов(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ ДЕТАЛЕЙ В КАССЕТУ(23) Приоритет -1Изобретение относится к автоматиза. ции технологических процессов в машиностроении и может найти применение для загрузки деталей со смещенным по длине буртиком,По основному авт. св. Ме 731624 известно устройство для загрузки деталей в кассету, содержащее питатель, накопитель с ограничительным упором, установленные с зазором относительно друг друга, эжектор, трубопровод, конец которого, обращенный к накопителю, установлен с возможностью перемещения по его поверхности, датчик для контроля пролета детали по трубопроводу, установленный за эжектором и связанный с приводом перемещения конца трубопровода, паз, выполненный в накопителе и расположенный перпендикулярно его отверстиям.Однако известное устройство малопроизводительно при наборе мелких деталей, требующих ориентации.Целью изобретения является повышение производительности устройства.Указанная цель обеспечивается тем, что устройство снабжено, по крайней мере, двумя рядами дополнительных эжекторов, установленных под накопителем с шагом, равным шагу отверстий накопителя, и рас. положенными под накопителем соответственно каждому дополцитсльцому эжектору распределителями, в каждом изкоторых один канал расположен соосно дополнительному эжектору, а другой связан с 5 этим эжектором трубопроводом, причемнакопитель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости и в пем выполнены каналы, перпендикулярные его от верстиям, а ограничительный упор размещен в пазу накопителя и выполнен состав.ным из двух пластин, установленных с возможностью перемещения навстречу друг другу и образующих своими стыками 15 гнезда, соосцыс отверстиям накопителя.На фиг. 1 изображен общий вид устройства, разрез А - А фиг. 2; ца фиг. 2 - тожс вид сверху; на фиг. 3 - разрез Б - Б фиг.1; на фиг. 4 - разрез В - В фиг. 1.20 Устройство состоит из питателя 1, например, вибрационного типа, кольцевогоэжектора 2, соединенного с гибким трубопроводом 3. Размеры внутреннего сечения гибкого труоопровода 3 выбраны в соот.25 ветствии с размерами транспортируемойдетали, а кольцевой эжектор 2 установлен над движущимися деталями с минимальным зазором Я, обеспечивающим надежный забор дета,1 ей с лотка вибробункера. ЗО Второй конец гибкого трубопровода 3 свя3зап с механизмом 4, например шаговымдвигателем, для перемещения этого концапад поверхностью накопителя 5 с зазором К для выхода воздуха.Накопитель 5 имеет отвсрстия 6, расположенныс рядами, причем минимальноечисло рядов равно двум. В пазу накопителя установлен ограничительный упор 7,выполненный в виде двух пластин Ь, уста.новлснных с возможностью перемещениянавстречу друг другу посредством- меха.низмов 9, например, пневмоцилиндров склиновидным штоком. Число пар пластин 8равняется числу рядов отверстий в накопптслс.В сомкнутом состоянии пластины 8 образуют гнезда 10, оси которых совпадаютс осями отверстий 6 накопителя 5, а пхколичество равно количеству отверстий вряде, причем гнезда 10, образуемые пластинами 8 в сомкнутом положении, имеютразмер, позволяющий хвостовикам деталейпроваливаться через пих, а буртикам деталей зависать на нпх.Накопитель 5 связан с дополнит льныммеханизмом 11, например пневмоцнлиндром, перемещающим его возвратно-поступательно в горизонтальной плоскости в на.правлении, перпендикулярном направлению перемещения конца гибкого трубопровода 3 на шаг 1, равный расстоянию меж.- ду рядами отверстий 6 накойителя 5.Устройство также содержит по крайней мере два ряда дополнительных эжекторов 12, установленных с минимальнымзазором над накопителем с шагом Ь, раьным шагу отверстий в рядах накопителя 5,причем при крайних положениях накопителя 5 оси отверстий 6 крайних рядов накопителя 5 совпадают с осями входныхотверстий дополнительных эжекторов 12.Под накопителем 5 соответственно каждому дополнительному эжектору 12 установлены распределители 13. Распределители 13 имеют по два канала 14 и 15.Причем каналы 14 гибкими трубопроводами 16 связаны с дополнительными эжекторами 12, а каналы 15 расположены поднакопителем 5 соосно дополнитсльнымэжскторам 12.В накопителе 5 выполнены каналы 17для выхода воздуха, расположенные перпендикулярно отверстиям 6 накопителя 5,Расстояние 1 от ограничительных упоров 7 до каналов 17 выбирается несколькобольшим, чем расстояние от торца буртика детали, которым она опирается в ограничительный упор 7, до ближайшего торца детали,На гибком трубопроводе 3 за эжектором установлен датчик 18, фиксирующий пролет деталей и управляющий работой механизма 4, перемещающего конец трубопровода 3 над поверхностью накопителя 5, 768600 4Длина трубопровода 3 от датчика 18 до накопителя 5 выбрана так, что время пролета детали от датчика до накопите ля 5 большс времени перемещения конца трубопровода 3 над накопителем 5 до совпадения со следующим отверстием,Устройство работаст следующим образом.Включают питатель 1, к эжектору 2 подводится сжатый воздух и детали, иду 5 10 щие под эжектором, вследствие вакуума поступают в гибкий трубопровод 3. Выходной конец гибкого трубопровода 3 в исходном положении находится над накопителем на расстоянии, равном шагу Й отверстий 6 в накопителе 5 от первого отверстия крайнего ряда.Воздушный поток течет в направлении продвижения детали по гибкому трубопроводу 3, затем через зазор К между накопителем и подвижным концом гибкого трубопровода 3. Деталь, поступившая ко входному отверстшо эжектора 2, втягивается в эжектор 2 в результате возникновения давления нижс атмосферного, а 5 20 г затем транспортирустся по гибкому трубопроводу 3 сжатым воздухом. Когда деталь всасывается в эжектор 2 и проходит его выходное отверстие, то она блокирует вы. ЗЮ ходной канал, не позволяя следующей детали из питателя 1 войти в эжектор 2.Транспортируясь по гибкому трубопроводу 3, деталь фиксируется датчиком 18, установленным за эжектором, сигнал от коЗь торого поступает на исполнительный механизм 4, перемещающий конец гибкого трубопровода 3 над поверхностью накопителя 5 на шаг Ь, равный шагу отверстий б в ряду накопителя 5 до совмещения гиб кого трубопровода 3 с первым отверстием 6 в крайнем ряду отверстий накопите.ля 5. Так как время пролета детали по трубопроводу 3 от датчика 18 до накопителя 5 больше вмещения гибкого конца 45 трубопровода 3 до совпадения его с первым отверстием в ряду накопителя 5, то транспортируемая деталь находится в трубопроводе 3 перед накопителем 5 до совмещения гибкого трубопровода 3 с первым 50 отверстием 6 накопителя .5. Попадая в отверстие 6 накопителя 5, деталь задерживается ограничительным упором 7, кото рый находится в сведенном положении.При упоре деталей в ограничительные упо-.55 ры 7 канал трубопровода 3 разблокируется, так как при расположении детали коротким концом вверх воздух выходит через отверстие 17 и зазор К между подвижным концом трубопровода 3 и накопи телем 5, а при расположении детали наупоре 7 более длинным концом вверх - через зазор К между подвижным концом трубопровода 3 и накопителем 5. Поэтому следующая деталь всасывается эжекто ром 2, фиксируется датчиком 18, по сиг5налу которого перемещается конец гибкого трубопровода 3 и происходит заполнение всех отверстий одного ряда накопителя 5. После заполнения всех отверсгий одного ряда в накопителе 5 подача воздуха в эжектор 2 прекращается и детали на лотках вибропитателя продолжают перемещаться и возвращаться обратно в чашу.Механизм 11 перемещает накопитель 5 в направлении, перпендикулярном нап равлению рядов отверстий 6 в накопителе 5 на шаг 1, равный шагу рядов отвер. стий 6 в накопителе 5. Таким образом, сво. бодный ряд отверстий 6 в накопителе 5 окажется под гибким трубопроводом 3, который при подаче воздуха в эжектор 2 начнет заполнять свободный ряд отверстий 6 деталями аналогично предыдущему ряду отверстий 6 в накопителе 5. При этом конец трубопровода 3 будет перемещать. ся в обратном направлении,Ряд, заполненный деталями, при перемещении накопителя 5 механизмом 11 на шаг 1, равный шагу рядов отверстий 6 накопителя 5, окажется под блоком дополнительных эжекторов 12, установленных с шагом Ь, равным шагу отверстий 6 в ряду накопителя 5 так, что оси дополнительных эжекторов 12 совпадают с осями отверстий 6 накопителя 5. В дополнительные эжекторы 12 подается воздух и детали, стоящие на ограничительных упорах 7 более длинным концом вверх, будут поступать в дополнительные эжекторы 12 вследствие того, что каналы 17 в накопителе 5 перекрыты набираемыми деталями, а дополнительные эжекторы 12 максимально приближены к накопителю 5. Так как ка. налы 15 распределителя 13 выполнены также с шагом Ь и оси их совпадают в крайнем положении накопителя 5 с осями отверстий 6, то детали, стоящие коротким концом вверх на ограничительных, упорах 7 и не блокирующие каналы 17, при 6разведении ограничительных упоров 7 механизмами 9 поступают через каналы 15 в распределитель 13 и кассету 19,После заполнения гибким трубопровод дом 3 отверстий 6 накопителя 5 механизм 11 перемещает накопитель 5 на шаг в обратном направлении под второй ряд дополнительных эжекторов 12, в результате чего происходит ориентация набранно го ряда аналогично предыдущей и наборсвободного ряда накопителя 5. Цикл пов.торяется.Формула изобретения Устройство для загрузки деталей в кассету по авт. св, Мо 671989, о т л и ч а ющ е е ся тем, что, с целью повышения производительности устройства, оно снабже но, по крайней мере, двумя рядами дополнительных эжекторов, установленных под накопителем с шагом равным шагу отверстий накопителяи расположенными под накопителем соответственно каждому до 2;, полнительному эжектору распределителями, в каждом нз которых один канал расположен соосно дополнительному эжектору, а другой связан с эжектором трубопроводом, причем накопитель установлен Зо с возможностью возвратно-поступагельного перемещения в горизонтальной плоско.сти и в нем выполнены каналы перпенди кулярные его отверстиям, а ограничительный упор размещен в пазу накопителя и Зз выполнен составным из двух пластин, установленных с возможностью перемещения навстречу друг другу и образующих свои ми стыками гнезда, соосные отверстиям накопителя,40Источники информации,принятыс во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Мо 731624, кл, В 23 Я 7/08, 16.11,77.768600г 1,Составитель Т, НовожиловаРедактор И. Гохфельд Тсхред И. Пенчко Коррекгор Л. Орлова аказ 74 одписнос горская типография Упрполнгрзфнздата Мособлисполкома Изд.521 ВНИИПИ Государс по делам пз 113035, Москва, )1