Устройство для автоматической сварки электрозаклепками

щ 768583 Союз Советских Социалистических Республик(51)М. Кл З с присоединением заявки Но В 23 К 37/02 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(23) Приоритет Опубликовано 071080, Бюллетень Мо 37 Ю) УДК 621. 791.65(088 8) Дата опубликованию описания 101080 Л.А. Доброквашин, А.В. Куэовлев, А.Н. Димитрова,В.И. Чекалин, Г,Й, Заколов, Ю.А, Лях и Д.М. Паханьян(72) Авторы изобретения Завод ВТУЗ и Производственное объединение "Ростсельмаш"(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СВАРКИ ЭЛЕКТРОЗАКЛЕПКАМИИзвестно устройство для автоматической сварки прерывистых и точечных швов, содержащее сварочную тележку с электромеханическим приводом ведущих 10 колес, сварочную головку и два механизма ее перемещения относительно сварочной тележки, один в сторону, противоположную ее движению, а дру" гой - по ходу тележки, при этом при вод механизма перемещения сварочной головки в саорону, противоположную движению сварочной тележки,кинематически связан с электромеханическим приводом ведущих колес тележки через 20 зубчатые шестерки и муфту с автоматическим управлением, имеющую барабан .с винтовой нарезкой, по наружной поверхности которой перекинут трос,причем механизм возврата сварочной го ловки в исходное положение выполнен в виде силового цилиндра, установленного на тележке и включаемого в момент остановки перемещения сварочной головки относительно тележки в стороИзвестно устройство для автоматической сварки электрозаклепками, со" держащее подвижный механизм, включающий тележку и каретку, снабженные приводами, при этом тележка установлена с возможностью перемещения в одном направлении, а каретка установлена на тележке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки, и сварочные головки, установленные на подвижном механизме 21.Недостатком этого устройства яв" ляется также невысокая производительность, обусловленная наличием больших пауз между циклами сварки, необходимых для перемещения сварочных головок из одной позиции в другую.Целью изобретения является повышение производительности путем сокращения пауз между циклами сварки, Поставленная цель достигается тем, что Изобретение относится к сварочному производству и может быть использовано при автоматической сварке электррзаклепками рамнолистовых конструкций. ну, противоположную ее непрерывному движению с постоянной скоростью 111.Недостатком этого устройства является низкая производительность сварки вследствие потерь времени на ручную перестановку тележки на последующий ряд электроэаклепок.подвижный механизм снабжен пневмоци-линдрами по числу сварочных головоки храповым механизмом, каретка соединена со штоком одного пневмоцилиндранепосредственно а со штоком второгопневмоцилиндра - посредством храпового механизма, а сварочные головки закреплены на штоках остальных пневмоцилг 4 ндров.На фиг. 1 приведено предлагаемоеустройство, общий вид, на фиг. 2 -вид по стрелке А на фиг, 1; наФйг. 3 - храповый механизм, нафиг. 4 - схема расположения рядовэлектрозаклепок.Устройство для автоматической свар-.кй электрозаклепками содержит сварочйые головки 1, смонтированнйе по двеголовки на каждом штоке 2 пневмоприводов 3, 4 и 5, служащих для прижатия сварочных головок 1 к сваривае-мому изделию б. В свою очередь пневмоприводы 3, 4 и 5 закреплены на штоках 7 других пневмоприводов 8, 9 и10, один иэ которых, в частности 8,жестко установлен на тележке 11 сэлектромеханическим приводом (на схеме условно не показан) продольногоперемещения по стрелке 12 при сваркей ВозЩуатеее в исходное положениес маршевой скоростью, а остальныепневмоприводы 9 и 10 установлены накаретке 13 с возможностью перемещения по стрелке 14 на требуемое количество шагов между электрозаклепкамив поперечных рядах 15, 16, 17, 18,19 при помощи пневмопривода 20 и храпового устройства, состоящего из храповика 21, установленного на штоке22, и упоров 23, установленных накаретке 13. Для возврата каретки 13в исходное положение по стрелке 24служит пневмопривод 25, причем обе 40камеры 26 и 27 пневмоприводов 8, 9,10 и 25 выполнены сообщающимися с атмосферой при помощи злектроклапанови электросхемы (на схеме условно непоказано). для Регулировки хода штоков 7 и 22 пневмоприводов 8, 9, 10и 20 служат гайки 28;На каретке 13 закреплен шток 29пневмопривода 25,Продольные ряды 30 и 31 свариваемого изделия б подлежат сварке.Пневмоприводы 3, 4 и 5 подбираютпо усилию,обеспечивающему прижатиесварочных головок 1 без смещения ихВо время сварки и движения тележки 17(подбор пневмоприводовосуществляютрасчетным или опытным путем).Устройство работает следующим образом.Тележку 11 вручнуюподводят к началу постановки первых электрозаклепочных швов поперечного ряда 15. Нажимают на кнопку "Пуск" (на схеме непоказана). Далее процесс идет в авто Матйческбм режиме до возврата тележки в исходное положение за пределы 65 свариваемого изделия б, После запуска камеры 26 и 27 пневмопривода 25 открываются, опускаются сварочные головки 1 к свариваемому изделию б, при этом тележка 11 стоит на месте. После сварки первых шести электрозаклепочных швов(на каждом штоке 2 пневмоприводов 3, 4 и 5 установлено по две сварочных головки 1) сварочные головки 1, установленные на пневмолриводах 3 и 4, поднимаются и перемещаются в поперечном направлении по стрелке 14 на шаг между электрозаклепочными швами, а сварочные головки 1,установленные на пневмоприводе 5 остаются опущенными и прижатыми к свариваемому иэделию б, но после сваркиэлектрозаклепочных швов сварочныйток на них не подается до началасварки злектрозаклепочных швов в продольных рядах 30 и 31, т.е. головки1, установленные на пневмоприводе 4,производят сварку только на поперечных рядах 15, 16, 17, 18 и 19, а вовремя сварки продольных швов рядов30 и 31 сварку производят только головки 1, установленные на пневмоприводах 3 и 5,По окончании сварки всех электрозаклепочных швов каретка 13 перемещается в исходное положение при помощипневмопривода 25. При достижении кареткой 13 исходного положения сварочная головка 1, установленная на штоке 2 пневмопривода 5, также поднимается, затем при помощи пневмоприводов8, 9 и 10 сварочные головки перемещаются вперед на шаг между точкамипо ходу стрелки 12, опускаются на изделие б, включается электромеханический привод продольного перемещения, открываются клапаны (на схемене показаны) сообщения с атмосферойкамер 26 и 27 пневмоприводов 8, 9и 10, начинается перемещение тележки 11 по стрелке 12 в режиме "Сваркапродольных швов" и сварка продольныхэлектрозаклепочных швов. При Этом работают только сварочные головки 1,установленные на пневмопривсчах 3 и5, а головка 1, установленная напневмоприводе 4 не работает, так какголовка 1 на пневмоприводе 4 работает только при сварке поперечных швов.После сварки первых электрозаклепочных швов головки 1, установленныена пневмоприводах 3 и 5, поднимаютсяи перемещаются на шаг междуэлектрозаклепочными швамии далее процессидет описанным выше порядком до достижения следующего поперечного ряда16.При достижении поперечного ряда 16опускаются все сварочные головки 1,в том числе и установленные на пневмоприводе 4, и далее процесс идетописанным выше порядком до окончаниясварки всех электрозаклепочных швов.После окончаниясварки сварочные головки 1 поднимаются, электромеханический привод переключается на маршевую скорость перемещения в обратном направлении до позиции за пределами свариваемого изделия 6. Автоматический цикл работы устройства отключается.Использование изобретения позволяет значительно повысить производительность из-за сокращения пауз меж" ду циклами сварки.формула изобретенияУстройство для автоматической сварки электрозаклепками,содержащее подвижный механизм, включающий тележку и каретку, снабженные приводами, при этом тележка установлена с возможностью перемещения в одном направлении, а каретка установлена на тележке с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения тележки, и сварочные головки, установленные на подвижном механизме, о т л и ч а ю -щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем сокращения паузы между циклами сварки, подвижный механизм снабжен пневмоцилиндрами по числу сварочных головоки храповым механизмом, каретка соединена со штоком одного пневмоцилиндра непосредственно, а со штокомвторого пневмоцилиндра - посредствомхраповогомеханизма, а сварочные головки закреплены на штоках остальныхпневмоцилиндров.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. АвтоРское свидетельство СССР,Р 481392, кл. В 23 К 37/02, 1972.2, Мейстер А,М, Автоматическаясварка электрозаклепками вагона самосвала, -"Сварочное производство",М 2, 1976, с. 41 (прототип).Ъ768583 й й в,д Ю Составитель О, ШапошниковТехред К. Говран Корректор И. Му ктор П. Горь 7292 б 113035, Мо илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн Тираж 116 ИИПИ Госуд по делам и рственногообретений