Устройство для приема команд телеуправления

пй О "Й Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 14.1178 (21) 2682806/18-24с присоединением заявки Мо -(51)М, К С 08 С 19/28 Государственный комитет СССР по лелам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРИЕМА КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ 1Изобретение относится к устройст-, вам для приема информации, в частности может быть использовано для приема команд телеуправления.Известно устройство для приема 5 команд телеуправления, содержащее распределители, элементы задержки, реле и тиратроны 11.К недостаткам этого устройства относятся наличие элементов задержки 1 О (конденсаторов),.подключенных па" раллельно к каждому исполнительному элементу (реле), необходимость подбора параметров элементов задержки при установке исполнительных элемен тов с другими характеристиками. Недостатком системы также следует считать переключение управляющих элементов (тиратронов) в каждом цикле приема команд телеуправления под воз действием импульсов с выхода предыдущей и последующей ячеек распределителя импульсов./Известно также устройство для приема команд телеуправления, содержащее 25 входной блок, генератор импульсов, элемент И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы каждого из которых подключены к первым трем выходам счетчика, е 1 30 четвертый выход которого соединен с первым входом элемента И-НЕ, исполнительный блок, а также формирователь импульсов, распределитель импульсов, блок передачи синхронизации и блок приема синхронизирующего импульса 21 .а Недостатками такого устройства являются наличие большого числа громоздких блоков в устройстве, недостаточная помехоустойчивость и надежность работы устройства при приеме информации, передаваемой единичным поэиционным кодом, так как во время приеМа информации на Выходе блока приема команд,г подключенного к одному из входов всех схем И разрешения сброса, появляется сигнал, запрещающий прохождение импульса сброса от распределителя импульсов, а этот запрещающий сигнал возникает раньше начала дешифрации" команды на время, равное времени переключения блока приема команд. При таком построении контролируемого пункта системы телеуправления помехи, проникающие из линии связи, могут существенно помешать прохождению импуль са сброса и своевременному отключению исполнительного элемента. Перечислен-,ные недостатки снижают надежность работы контролируемого пункта системы.Цель изобретения - повышение помехоустойчивости и надежности работы устройства при приеме информации, передаваемой единичным позиционным кодом.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для приема команд телеуправления, содержащее входной блок генератор импульсов, элемент И-НЕ, счетчик, дешифратор, выполненный на элементах И-НЕ, первые входы ,каждого из которых подключены к первым .трем выходам счетчика, четвертым выходом соединенного с первым входом элемента И-НЕ, и исполнительный блок, 15 введены блок управления, элемент ИЛИНЕ и блок памяти, выполненный на триггерах. Первый выход входного блока соединен с первым входом блока управления, со вторыми входами элементов ;щ И-НЕ дешифратора и со вторым входом элемента И-НЕ, выход которого подключен к первым входам триггеров блока памяти. Выходы элементов И-НЕ дешифратора соединены со вторыми входами триггеров блока памяти, второй выход входного блока подключен к установочному входу счетчика и ко второму входу блока управления, выход которого через генератор импульсов соединен со счетным входом счетчика. Прямые и инверсные выходы триггеровблока памяти подключены соответственно ко входам исполнительного блока, ко входам элемента ИЛИ-НЕ, выходкоторого соединен с третьими входами элементов И-НЕ дешифратора.Схема устройства приведена на фиг. 1; временные диаграммы, поясняющие работу узлов устройства, показаны на, фиг. 2, На фиг, 2,О - в 1-ом 4 О цикле - кодовая комбинация, состоящая из синхроимпульса и импульса команды управления, во 2-ом цикле - кодовая "комбинация, состоящая из синхроимпульса и импульса команды Сброс; на фиг. 2 б - импульсы управления гене- ратором тактовых импульсов; на фиг, 2, В - тактовые импульсы на выходе генератора тактовых импульсов; на фиг. 2,Г,А, й - импульсы на прямых выходах триггеров первого, второго и третьего Разряда счетчика импульсов на Фиг. 2,ж- импульсы на инверсном выходе триггера четвертого разряда счетчика импульсов; на фиг. 2, 3 дешифрованный импульс команды управле-. ния (в первом цикле) и импульс команды Сброс (во втором цикле).Устройство для приема команд телеуправления содержит входную клемму 1, подключенную к входному блоку 2, предназначенному для гальванической развязки с линией связи, разделения синхроимпульса и информационньж импульсов. Один выход входного блока 2 подключен к счетчику 3, предусмотренному для формирования кодовых комбинацийимпульсов, необходимых для работы устройства, и к первому входу блока 4управления, выход которого соединенсо входом генератора 5 импульсов.Другой выход входного блока 2 подключен ко второму входу блока 4 управления и ко входам всех элементов И-НЕ 6 дешифратора 7 и ко входу элемента И-НЕ 8 дешифрации команды Сброс. Выход схемы 4 управления подсоединен ко входу питания генератора 5 импульсов. Схема 4 управления осуществляет запуск и остановку генератора 5импульсов путем подачи или снятия напряжения питания.Генератор 5 импульсов предназначен для формирования последовательности прямоугольных импульсов и может быть выполнен по одной из известных схем, которая обеспечивает требуемую нестабильность (не более 3) . В своем составе генератор импульсов может содержать и делитель частоты задающего генератора. Выход генератораимпульсов подключен ко входу счетчика З,прямые и инверсные выходы триггеров счетчика 3 - ко входам элементов И-НЕ б дешифратора 7 и к элементу И-НЕ 8.Выходы каждого элемента И-НЕ б дешифратора7 подключены ко входу включения одногоиз триггеров 9 блока 10 памяти, авыход элемента И-НЕ 8 - ко входу выключения всех триггеров 9 блока памяти. Прямые выходы триггеров блока памяти подключены к исполнительным элементам (например, реле) исполнительнрго блока 11. Инверсные выходы,триггеров 9 подсоединены ко входам элементов ИЛИ-НЕ 12, выход схемы ИЛИ-НЕ 12ко входам элементов И-НЕ б дешифратора7.Устройство работает следующим образом,Вся передаваемая информация поступает на входную клемму 1, с которойкодовая комбинация поступает во входной блок 2, который разделяет синхроимпульсы и информационные импульсы.Синхроимпульс поступает на установочные входы триггеров счетчика 3 и на блок 4 управления. Триггеры счетчика3 устанавливаются в исходное состояниеСхема 4.управления по окончании синхроимпульса подключает напряжение питания к генератору 5 импульсов, и последний начинает генерировать последовательность прямоугольных импульсов с тактовой чаСтотой. Тактовые импульсы с выхода генератора 5 поступают на счетный вход триггера первого разряда счетчика 3. Так как запуск генератора импульсов производится в момент окончания синхроимпульса, то рассогласование по фазе между информационными и тактовыми импульсами генератора импульсов в течение любого цикла не превышает допустимой величины.,ИнфорМационные импульсы со второго выхода входного блока 2 поступают одновременно на входы всех элементов И-НЕ бдешифратора 7, на вход элемента И-НЕ 8 и в схему 4 управленияи останавливает генератор 5 импульсов, уменьшая тем самым вероятность прохождения ложных команд.В момент времени, когда на одном из элементов И-НЕ б дешифратора 7 или на элементе И-НЕ 8 появляются положительные импульсы (информационный и импульсы кодовой комбинации со счетчика 3), на выходе этой схемы образуется отрицательный импульс (фиг.2,3), который и является дешифрованным импульсом принятой команды управления 5 или импульсом команды Сброс.Отрицательный импульс с выхода одного из элементов И-НЕ б дешифратора 7 поступает на вход включения триггера 9 блока 10 памяти, дешифрованной 20 команды управления и включает исполнительный элемент исполнительного блока 11. Схема ИЛИ-НЕ 12, управляемая триггерами 9 блока 10 памяти, после дешифрации первого командного импульса выдает сигнал, запрещающий в дальнейшем дешифрацию всех импульсов, поступающих из линии связи, кроме импульса командч Сброс.Импульс команды Сброс элемента З 0 И-НЕ подается на входы выключения . триггеров 9 блока 10 памяти, и исполнительный блок 11 отключается, а на выходе схемы ИЛИ-НЕ 12 появляется сигнал, разрешающий в дальнейшем дешифра-З 5 цию команд управления. Схема подготовлена к приему команд управления. С приходом в следующем цикле синхроймпульса работа схемы повтоояется,Таким образом, в отличие от извест 40 ного решения в предлагаемом устройстве нет запрета на прохождение импульса Сброс (для отключения исполнительного элемента) в любом цикле работы устДойства. В предлагаемом устройстве 45 осуществляется запуск и остановка генератора импульсов, при этом уменьшается время работы его и уменьшается вероятность прохождения ложных сигналов из линии связи. Кроме того, после 50 дешифрации команды телеуправления, пришедшей первой, на элементы И-НЕ дешифратора воздействует сигнал, запрещающий в дальнейшем дешифрацию команд управления (а значит и вклю чение других исполнительных элементов кроме одного уже включенного) до техпор, пока не постуйит командаСброс, которая и отключит включенный ранее исполнительный элемент,При этом на одном из входов дешифратора появляется сигнал, разрешающий вдальнейшем дешифрацию любой другойкоманды управления. Если не подаетсяни одна команда управления, то поступающие в каждом цикле импульсы коман-ды Сброс будут подтверждать выклю.ченное соотношение всех исполнитель-ных элементов исполнительного блока.Перечисленные факторы повышаютпомехоустойчивость и надежность работы устройства.формула изобретенияУстройство для приема команд телеуправления, содержащее входной блок,генератор импульсов, элемент И-НЕ,счетчик, дешифратор, выполненный наэлементах И-НЕ, первые входы каждогсиз которых подключены к первым тремвыходам счетчика, четвертый выходкоторого соединен с первыи входомэлемента И-НЕ, и исполнительный блоко т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения помехоустойчивостии надежности устройства, в него введен блок управления, элемент ИЛИ-НЕи блок памяти, выполненный на триггерах, первый выход входного блока соединен с первым входом блока управления, со вторыми входами элементовИ-НЕ дешифратора и со вторым входомэлемента И-НЕ, выход которого подключен к первым входам триггеррв блока памяти, выходы элементов И-НЕ дешифратора соединены со вторыми входами триггеров блока памяти, второйвыход входного блока подключен кустановочному входу счетчика и ко второму входу блока управления, выход .которого через генератор импульсов соединен со счетным входом счетчика,прямые и инверсные выходы триггеровблока памяти подключены соответствен.но ко входам исполнительного блока,ко входам элемента ИЛИ-НЕ, выход которого соединен с третьими входамиэлементов И-НЕ дешифратора.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Тутевич В.М. Основы телемеханики. М., Энергия, 1967, СистемаТЦМ, с. 167 - 173.2. Тутевич В.М. Основы телемеханики М., Энергия, 1967, СистемаБПС, с, 173 - 177 (прототип).767808. иг. Уг НИИПИ Закаэ 7199/47 Тираж 682 Подписное илиал ППП Патент 1, г.Ужгород, ул, Проектная, 4