Устройство для управления выемочным агрегатом

Номер патента: 767345

Авторы: Жучкова, Казак

ZIP архив

Текст

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(51)м, кл,з с присоединением заявкм Мо Е 21 С 27/40 Е 21 С 35/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(72) Авторы изобретения Ю, Н. Казак и Н. Г, Жучкова Тульский политехнический институт Министерствавысшего и среднего специального образования РСФСР(71) Заявитель СТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ВЫЕМОЧНЫМ АГРЕГАТОМ 1Изобретение от промышленности, а ствам для управле гатом по гипсомет танойройагр пла осится к г именно к у ия выемоЧн ии угольно яв ни О тройства ого наб- та 25 йство для упгатом, включамагистралями забойным и эавертикально о также устро ыемочным агре соединенный ределитель с идроцилиндрамиИзвестно устройство для управления выемочным агрегатом по гипсометрии угольного пласта, включающее направляющие базы,шарнирноукреплениыена них гидроцилиндры управления,направляющие с паэами,в которых располо жены катки, при этом оси катков, расположенные с завальной стороны, шарнирно соединены с гидроцилиндрами управления 1).Недостатком известного ус является неудобство визуальн людения за положением контак "уголь-порода".Кроме того, управление движением в этом случае осуществляется одновременно с другими операциями по уп" равлению выемочной машины, что снижает качество процесса управления движением.Известиравления вющее насосчерез распвальным г го перемещения, в которых установленыдвухштоковые поршни, образуя надпоршневые и подпоршневые полости, гидроцилиндры поперечного перемещения,шарнирно соединенные с лыжей и выемочным,агрегатом, и опоры, соединенные с лыжей 21 .Недостатком известного устройстваляется невысокая точность управлея движением по гипсометрии пласта.Цель изобретения в . повышение точности управления движением по гипсометрии пласта,Поставленная цель достигается тем что устройство снабжено двумя односторонними сдвоенными замками, установленными после распределителя, уп,равляющие полости одного иэ которых соединены с подпоршневой т 1 олостью забойного гидроцилиндра и надпоршневой полостью завального гидроци" линдра, а второго - соединены с надпоршневой полостью забойного гидро- цилиндра и подпоршневой полостью завального гидроцилиндра,при этом лыжи выполнены с пазами, а опоры в поперечном сечении имеют Т-образную фор.,му со сферической поверхностью для взаимодействия с пазами лыж.На фиг. 1 изображено устройство для управления выемочным агрегатом, поперечное сечение, на фиг. 2 - вид А на Фиг. 1.Устройство для управления выемочным агрегатом по гипсомвтрии пласта включает подвижные в вертикальной йлоскости секции 1 и 2 направляющей с забойной и завальноЯ сторон, Каждая секция направляющей шарнирно соединена с двухштоковым гидроцилин дром: забойным 3 и завальиьщ 4, которые жестко укреплены на противоположных бортах конвейерного става.Рабочйе полости: подноршневая 5 и 1 Я надпоршневая 6 забойного гидроцилиндра 3 связаны последовательно с завальным гидроцилиндром 4, имеющим соответствующие полостир и с линией управления через односторонние сдво- .О енные гидрозамки 7 и 8, управляемые через гидролинию 9, и трехпоэиционный гидрораспределитель 10. Гидроцилиндры 11 расположены в полости за- бойной 12 и завальной 13 опор выемоч- ной машины 14, опоры 12 и 13 имеют Т-образную сферическую опорную поверхность. Гидроцилиндры 11 шарнирно, соединены с одной стороны с выемочной машиной 14, а с другой - с лыжами 15, расположенными с забойной сто роны. Лыжи 15 и 16 имеют Т-образные поперечные, пазы, Каждая секция 1 и 2 найравляющей снабжены соединительным звеном 17.35Устройство работает следующим образом.При включении гидрораспределителя 10 в одно из крайних положений односторонние сдвоенные гидроэамки 7 и 8 4 О открываются управляющим импульсом через гидролинию 9 управления, Рабочая жидкость под давлением поступает в подпоршневую полость 5 или надпоршневую 6 забойного гидроцилиндра 3, ю; смещая секцию 1 направляющей, а следовательно через лыжу 15 и забойную опору 12 выемочной машины 14 вверх или вниз от нейтрального положения. Одновременно происходит перемещение завального гидроцилиндра 4,имеющего соответствующие полости, что и гидроцилиндр 3, соединенного последовательно с забойным гидроцилиндром 3 через односторонние сдвоенные гидрозамки 7 и 8 и гидрораспределитель З 10, вверх или вниз от нейтрального положения соответственно перемещению поршня забойного гидроцилиндра 3, Через секцию 2 направляющей, лыжу 16 и опору 13. Такое вертикаль- щ ное перемещение передается выемочной машине 14. Влагодаря определен: - . ному соотношению рабочих площадей поршней соотношение величин рабочих ходов гидроцилиндров вертикального перемещения позволяет йолучить требуемый поворот выемочной машины.Причем это осуществляется при од" ном сигнале гидрораспределителя 10. При снятии сигнала гидрозамки 7 и 8 Фиксируют гидроцилиндры 3 и 4 в но" вом положении. Горизонтальное смещение выемочной машины осуществляется.гидроцилиндрами поперечного 11 перемещения. Величина поперечного перемещения выемочной машины, а следовательно и ход поршней гидроцилиндров 11, однозначно определяется углом наклона машины. Гидроцилиндр 11 перемещает выемочную машину 14 относительно лыж 15 и 16, При этом опоры12 и 13 скользят сферической поверхностью вдоль Т-образного паза в лыжах 15 и 16. Соединительные звенья 17 обеспечивают возможность изменения относительного полчбжения соседних секций направляющей.Предлагаемая конструкция устройства управления выемочным агрегатом йо гипсометрии угольного пласта позволяет упростить управление движением по гипсометрии пласта и повысить качество этого процесса. Управление положением забойной и завальной секций направляющей осуществляется одним гидрораспределителем одновременно и взаимосвязано. А гидроцилиндры поперечного перемещения осуществляют изменение положения выемочной машины в зависимости от ее действительного угла наклона. Все зто упрощает процесс управления выемочной машиной по гипсометрии пласта.Формула изобретенияУстройство для управления выемочным агрегатом, включающее насос, соединенный с магистралями через распределитель с забойным и завальным гидроцилиндрами вертикального перемещения, в которых установлены двухштоковые поршни, образуя надпорщневые и подпоршневые полости, гидроцилиндры поперечного перемещения, шарнирно соединенные с лыжей и выемочным агрегатом, и опоры, соединенные ,с лыжей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления движением по гипсометрии пласта, оно снабжено двумя односторонними сдвоенными гидрозамками, установленными после распределителя, управляющие полости одного иэ которых соединены с подпоршневой полостью забойного гидроцилиндра и над-.поршневой полостью завального гидроцилиндра, а второго - соединены с надпоршневой полостью забойного гидроцилиндра и подпоршневой полостью завального гидроцилиндра, при этом лыжи выполнены,с пазами, аопоры в поперечном сечении имеют Т-образную форму со сферической поверхностью для взаимодействия с пазами лыж.Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССРпо заявке Р 2605396/22-03,кл. Е 21 С 35/00, 17.04.78.2. Авторское свидетельство СССРУ 294940, кл. Е 21 С 27/40, 14.07.69о 113035, М лиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,Тираэ осударственно елам изобрете ква, Ж-,35, Ра 26 Подписо комитета СССРий и открытийшская наб, д. 4/5

Смотреть

Заявка

2695555, 08.12.1978

ТУЛЬСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕКИЙ ИНСТИТУТ

КАЗАК ЮРИЙ НИКОЛАЕВИЧ, ЖУЧКОВА НЕЛЛИ ГРИГОРЬЕВНА

МПК / Метки

МПК: E21C 27/40

Метки: агрегатом, выемочным

Опубликовано: 30.09.1980

Код ссылки

<a href="https://patents.su/4-767345-ustrojjstvo-dlya-upravleniya-vyemochnym-agregatom.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Устройство для управления выемочным агрегатом</a>

Похожие патенты