Способ автоматического регулирования процесса гидравлической классификации

Е) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(46) 5.10.87. Бюл. Хф 38 (71) Государственный проектный институт горной химии "Госгорхимпронект(56) Авторское свидетельство СССР У 1121039, кл. В 03 В 13/00, 1983.Авторское свидетельство СССР Ф 862985, кл. В 03 В 13/00, 1979.Гудима В.И. Основы автоматизации обогатительных фабрик, М.: Недра, 1979, с,183-184.(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ КЛАССИФИКАЦИИ(57) Изобретение относится к технологии обогащения руд и м.б, использовано при автоматизации процессовизмельчения и классификации фосфоритовых и др. руд в пром-ти по произ -водству минеральных удобрений, цветной и черной металлургии. Цель изобретения - повышение точности регулирования путем изменения режима классификации по плотности пульпы в сливе. Для этого, кроме расхода руды,воды и плотности слива, дополнительно измеряют плотность пупьпы в слое,расположенном ниже сливного порогагидравлического классификатора (ГК),Плотность слоя пульпы ниже сливногопорога ГК является одним из основныхпараметров разделения. Она характеризует выход готового класса - 0,18 ммв слив ГК из нижних слоев пульпы,находящихся в ГК. Пропорциональноизмеренным величинам плотностей корректируют изменение расхода воды иподачу руды в процесс. 1 ил.,табл.21 50 Изобретение относится к техцоло -гии обогащения руд и может быть использовано при автоматизации процессов измельчения и классификации фосфоритных и других руд в промышленности по производству минеральныхудобрений, цветной и черной металлургии.1 елью изобретения является повыше- ,зние точности регулирования путем изменения режима классификации по плотности пульпы в сливе,На чертеже показана система автоматического регулирования процесса.Способ основан на измерении расхода руды, воды, плотности слива и изменении расхода воды и руды в процессе, при этом измеряют плотностьпульпы в слое, расположенном нижесливного порога гидрдвлического клас -сификатора, а расход воды и руды впроцессе корректируют пропорционально измеренным величинам.П р и м е р. Испытания способаосуществляли на установке, содержащей бункер 1, конвейер 2 с приводнымэлектродвигателем 3, мельницу 4 сосливным желобом 5, спиральный классификатор 6 с лесковым желобом 7, слив- Зоным желобом 8 и сливным трубопроводом 9. Для регулирования массовогорасхода руды в мельницу 4 предусмотрен контур включающий датчик 10,блок 11 размножения, регулирующийприбор 12 с задатчиком и блок 13 управления приводным электродвигателем3 конвейера 2. Для регулирования расхода воды в мельницу пропорциональномассовому расходу руды предусмотрен Оконтур, включающий регулирующий прибор 14 с заддтчиком, датчик 15 расхода воды, исполнительный механизм 16и регулирующий орган 17, установленный на трубопроводе 18, для измененияподачи воды в мельницу 4, Для регулирования плотности слива классификатора 6 был смонтирован контур, включающий датчик 19 плотности слива, регулирующий прибор 20 с заддтчиком,исполнительный механизм 21 и регулирующий орган 22, установленный натрубопроводе 23 подачи воды в класси -фикатор 6. Для изменения режима клас -сификдции измецецием подачи руды вмельницу 4 и волы в классиФикатор 6был дополцительно устдновлец контуркоррекции, содержащий датчик 24 плотцос ти слоя ну.цпы ц 1 гже сливного по рога классификатора Ь б пока 25 размцожецця, корректирующий блок 26,соединенный с регулирующим прибором12 контура регулирования массовогорасхода руды и корректирующий блок27, соединенный с регулирующим прибором 20 контура регулирования плотности слива, Блоки коррекции 26 и 27содержат задатчики, органы настройкиэоны нечувствительности и ограничители выходных сигналов,Испытания ( таблица ) проводили намелких Фосфоритных рудах (средняякрупность 5 мм), на средних рудах(средняя крупность 10 мм) и на крупных рудах (средняя крупность 5 мм).Как показали испытания, при регулировании плотности слива с коррекцией по измеренной плотности пульпыв слое, расположенном ниже сливногопорога гидравлического классификатора, имеет место максимальный выход иизвлечение в слив классификаторакласса -0,18 мм и минимальный выходц извлечение в слив класса +О,8 мм,т.е. получают максимальную эффективность гидравлической классификации.Исходную руду из бункера 1 конвейером подают в мельницу 4, где онаизмельчается и поступает в виде пульпы по сливному желобу 5 в спиральный классификатор 6 для разделенияпо заданной крупности 0,18 мм. Частицы крупнее 0,18 мм осаждаются в пески классификатора 6 и транспортируются его спиралью в наклонный песковый желоб 7, по которому самотекомподаются в мельницу 4 нд доизмельчение.Частицы менее 0,18 мм поступают вслив клдссификдторд 6 и череэ желоб8 и трубопровод 9 подаются на флотаУкаэанные контуры регулированияи коррекции работают следующим образом.При подаче руды средней крупности и измельчдемости экспериментальноопределяют средние значения массового расхода рулы и объемного расходаводы в мельницу 4 с постоянной шаровой (стержневой) нагрузкой, а такжесредние значения плотности слива иплотности слоя пульпы ниже сливного порога классификдтора 6, которые соответствуют максимальному выходу и извлечению в слив класса - 0,18 мм и минимальному выходу и извлечению вслив к;1 сс;1 +) 1)с мм, т, е. 1 ссиьд - ной н)Г)Гс Г 1 Нос тГпрдв. Н 1 ческо 1клссо ифкдИи.Тдсим обрл ом, потость слоя пульб пы ниже с.Ивое о порога кпдссификдтора 6 также 5 В)с тся одним из основных пардметрон рд делеия, так как онд характеризует выход готовогокласса - 0,18 мм в слив классификатора 6 из нижних слсев пу.ьпы, находяшихся в нем.Средние значения укаэанных параметров задают контурами регулированиямассового рдсхола руды и объемногорасхода воды в мельницу 4, д такжеконтуру регулирования плотности слива. 1 ри этом блоки коррекции 26 и 27НсСТРДИПЛОТ ЭДДСТИКСМИ НД ОТСУТС")1 ИЕвыходньх сигндэов1",и Отклонении 20,В СЛИГРНИИ СС ЬНИИ ) С РСЕН ГОрасхода ру;, от эдддного здченя,напр)имер, В ре.усп) гдте колебднй есподачи из букерл) сиГдль От Дс -чика 10 массоого рдсГходл руды черезблок 11 поступают нд регулирующийприбор 12, который через блок 13удалсния изменяет (уменьдет, увеличиает) око;Ост, пргподного электро -двгатсля . коис 1 ср,: 2 и восстдлв - 30П 1 ВДР Т РЗ СХОД РУГ;Г),Одновре 11:Г 0 при отклонеи 1 (увс:. -и)ееГ) ),.0 .Р:)и:) расхода ру;сыс,иПдль) с,д;т)ксС ерс)з ).окпОсупдот нд ре),:и",опии приГ)сР 14 КОТОры Путе:1 ВозСи ТБИя Е 1 д ИСГ 1 С вНИТЕ.15)ПЬ 1 " Ха 1 )Г 16 И рЕГу 1.ОПИИОр 1 дн7 э. .ф 1 , с):ичРВсст ),)11.ее)-влет) раск) Г.) ) ) мельпу 4, 1 ос -Гс измРРР 1) расхо",:с Водь нд Оп)еде ГЕНО ВЕ 5;Г 1 ГУ с)". 1 ДЛЫ ОТ ДЯТ)ИСа э объно 0 1. с хо;1 1 Одь сопс.си руют сигнал,. от ддтчса 10 расхода руды и работа регуируоего прбора 1 прекращдс тс я до нового отклонения измеряемых параметров. Коетурь регу 45 пирования расходи руды и воды являются малоинерционгпми, так как запаздывание по каналам управления скорость конвейера - расход руды и рас- цход воды составяет не более 30 с,Поэтому отклонения этих параметровот средних расходов в малые промежутки времени вызывают незначительные отклонения и:Готности слива классификатора 6 и и;отости пульпы слояниже его сливного порога,При незначительном отклонении этихпараметров от средних значений нд реуИруоци при)ср 20 контура регу- Л 1 РОВ Д Е 1 И 51 ПГ 0 Т НОС. ТИ С.ГИН Д ПОС ТУПДЮ Т сигналы от датчика 19 плотности спинаа, а сигналы с блока 27 коррекци, подключенного к регулирующему прибору 20, отсутствуют из-за бо.вой зонь нечувствительности этого блока, В этом случае регулируощий прибор 20 через исполнительный механизм 21 и регулирующий орган 22 изменяет подачу воль и восстанавливает среднее значение плотности слива классификатора 6. Рри этом с выхода блока 26 коррекции также отсутствуют сигналы, поступающие на ре улируощиГ прибор 12 контура регупрования расхода руды, Таким обра.ом, при подаче руды срс дней крупности и твердости, а также неэндчГеепх возмущениях от неслбРп,ности подачи руды контуры обсспсчинанг регу:ирование заданных средих расходов руды и воды в мель - ни,у 4 и плотности сливд классификатора 6 бсэ корректирующих сигналов.В случае поступления в мельницу 4 крупной и твердой руды значительно умеь 1 дется вь)ход класса - О, 18 мм в с:шв мельницы и соответственно умень - шлс тся его выход в слой иже сливно о порсга и в слив классификатора 6, что приводит к существенному снижепяо плотности слоя ниже сливного порога и плотности слива классификато - рл 6, При этом на регулирующий при- Г ор 20 совместно с с)гна ГОм от датчика 19 плотности слива поступает сигнал с блока 27 коррекции, В реусп.тате действия иИх сигналов реГулируоН 1 прибОр 20 чс.риаз исполнительный механизм 21 и регулирующий орган 22 увеличивает подачу воды в кллссифгкатор 6 и уменьшает плот- НОСТЬ ПУ 1 ЬПЫ СЛОЯ НГ)ГЕ С.ГП 1 В НОГО ПО рога и плотность слива классификатора 6.Одновременно до минимального значения с блока 26 коррекции поступает сигнал на регулирующий прибор 12, который через блок 13 управления уменьшает скорость электропривода 3 и конвейера 2, что приводит к уменьшению массового расхода руды в мельницу 4, а также уменъценио расхода воды путем воздействия регулирующего прибора 14 на исполните 5 п)ный механизм 16 и регулирующий оргл 7.После достижения плотности слива и расхода руды минимальных значений1344417 Е чительного лг регата 1 О ЭффЕКТИВНОГ ТЕ) К Лев Г ИЕеихацЕе Плотность слива, кг/и Средняя Опыт, 11 крупнос тьисходной Пр еЕ- Е ЕЕМЫР ГПЕПредлагаемый ИэвестцьЕй способ (прототип,базовыйооьек) Извест -руды, мм цый способ (прототипбл- ЗОВЫй Из)Ргц,ис о . б (Пото Гип бл "ЕО -Ец,Г)я ект) Предлл гаемыи способ способ соб объек т) 1,26 1,:12 61,5гг) 0,58 5ЕЕелкля руда 0,50 60 0,50 6-1 0 1,26 126 59 10 Средняяруда 57 1,26 1,21 0,47 0,50 11 - 15 15 Крупнаяруда сигналы ца ньЕходе блоков коррекции 26 и 27 Ограничиваются и регулирующие приборы 20 и 12 поддерживают эти минимальные значения.При подаче в мельницу 4 мелкой и мягкой руды значительно увеличивается выход класса -0,18 мм в слив мельницы 4 н слин классиеЕеикатора 6 и в слой ниже сливного порога, что приводит к зцачительцому увеличению плотности слива квассиеееикатора 6 и слоя ниже сливного порога, а также появлению с выходов блокон 26 и 27 коррекции сигналов, поступающих нарегулирующие ЕЕриборы 12 и 20 для увеличения аналогичным путем плотностислива классификатора б и расхода ру -ды и воды в мельцЕЕцу . 11 осле достижения параметров максееа:еьцЕгх зцачений также ограничиваются сигналы свыходов блоков 26 и 27 коррекции ирегулирующие приборы 12 и 20 поЕедг)р жив лн)т ) тиИли Нця . ежеЕм р, бо тЕ,классифЕЕклтора б цл максиман цой плотНОГТИ РЛ ЗДЕГЕЕЕИЯ СОО ТВЕ ТС ТВ УЕТ МЛ К ГИМЛ ГГЕ)Ной НЕОнВОДИТЕЛЬ НОСТИ ИЭМЕУП) -б Фо рм улл из о б ре те н ияСпособ автоматического регулирования процесса гидравлической классиикании основанный на измерении расхода руды, воды, И.Еотцости слива и изменении расхода воды и руды в процессе, о т .Е и ч л ю щ и Й с я тем,что, с целью ливмяения точности регулирования путем изменения режимаклассификации по плотности пульпы всееиве измеряют плотность пульпы вслое рлсгЕоложенцом еже сливногопорога гЕЕдрлв.пгческого классификатора, л расход воды и руды в процессекорректируяпроЕЕорЕеиоцл.Еецо измеренным вЕцч ицлм плотностей. ПроиЕвсдительцость агр)гата (мельница-клас -сцфиклтор) т/чТираж 508 ПодпиГосударственного комитета СССРелам изобретений и открытий