Система обнаружения застревания сосуда в стволе шахты

Союз СоветсккнСоцмалисткческнкРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ в 765176(51)М. Кл. В 66 В 5/12 с прнсоединением заявки Ле Гооударстеенный комитет СССР(23) Приоритет де делам изобретений и открытий(54) СИСТЕМА ОБНАРУЖЕНИЯ ЗАСТРЕВАНИЯ СОСУДАВ СТВОЛЕ ШАХТЫ 1Изобретение относится к горнодобывающейпромышленности и касается конструированиясистем обнаружения застревания сосуда встволе шахты,Известна система обнаружения застреваниясосуда в стволе шахты, содержащая силоизме.рительный датчик, формирующий сигнал, пропорциональный нагрузке на кзнат, задатчикустзновки срабатывания защиты по напускуканата и блок компенсации веса кзната, выходы которых связзны с сумматором, подклю.ченным к усилителю, а также блок направления движения сосуда, управляющий вход ко.торого связан с приводом подъемной машины 13,Однако такая система имеет низкую надежность в работе и недостаточную защиту отпомех,Цель изобретения - повышение надежностив работе и помехозащищенности.Это достигается тем, что система снабженакоммутатором и дополнительным задатчикомустановки срабатывания защиты по перегрузуканата, причем с сумматором выход каждого задатчика соединен через управляемые входи выход блока направления движения сосуда,а коммутатор выполнен с управляющим иуправляемым входами и выходом, при этомупрзвляющий вход связзн с одним из выходовблока направления движения сосуда, управляемый вход - с выходом сумматора, а выход -с входом усилителя.На фиг. 1 дана функциональная схема системы; на фиг, 2 - один из возможных вари.1 Оактов реализации предлагаемой системы с обра.боткой сигналов на постоянном токе.Система обнаружения застревания сосудав стволе содержит силоизмерительный датчик 1, 15формирующий сигнал, пропорциональныйнагрузке на канат, алгебраический сумматор2, блок 3 компенсации веса каната, задатчик 4уставки срабатывания защиты по напуску идополнительный задатчик 5 установки срабаты.взния защиты по перегрузу кзната, блок 6направления движения сосуда и усилитель 7с релейным выходом.Кроме этого, при обработке сигналов на по.стоянном токе в систему на входе усилителя 7Р 3 7651включается коммутатор 8 (см. фиг. 2, блокивыделены пунктирными линиями) .Система работает следующим образом.Сигнал с датчика 1, установленного, например,под опорой подшипника копрового шкива1поступает на вход сумматора 2, другие двавхода которого связаны соответственно с блоком 3 компенсации веса каната и задатчиком 4(или 5), подключаемым к сумматору 1 три хо.де сосуда вниз(вверх) блоком 6 направлениячерез управляемый вход, выход (а) последнего.Управляющий вход блока 6 направлениясвязан с приводной частью подъемной машиныэлектрически (например, со схемой управления) или механически (например, с валом15барабана подъемной машины),Коммутатор 8, включаемый на входе усилителя 7, если обработка сигналов производитсяна постоянном токе, предназначен для инвертирования входа усилителя в моменты переклю 20чения задатчиков 4 и 5 при изменении направления движения сосуда. Управляющий вход(а) коммутатора 8 связан с одним иэ выходовблока 6 направления, управляемый вход - свыходом сумматора 2, а выход коммутатора25соединен с входом усилителя. Коммутатор представляет собой переключающее устройство(преимущественно, бесконтактное). Время переключения коммутатора 8 и блока 6 направления выбирается меньше времени отпускания30выходного реле усилителя 7.Блок 6 направления движения сосуда предназначен для подключения к сумматору 2задатчика 4 или 5 поочередно (в зависимостиот направления движения сосуда), В качестве35блока 6 направления может быть использованореле в цепи, управления подъемной машиной,состояние которого однозначно определяетсянаправлением движения сосуда. Если такихреле в схеме подъема нет, то блок 6 может40быть выполнен в виде специального датчика.Коммутационные элементы блока 6 могутбыть как контактными, так и бесконтактными.Для наглядности на фиг, 2 коммутатор 8и блок 6 направления движения сосуда пока 45заны в виде контактных групп,При ходе сосуда вниз, когда напуск канатаоказывается возможным, блок 6 направленияудерживает подключенным к сумматору 2задатчик 4 уставки срабатывания защиты понапуску каната. При этом коммутатор 8 находится в состоянии, когда поступающий на входусилителя сигнал подается, например, в положительной полярности и выходное реле усилителя 7 (при нормальной работе) притянуто,Застревание опускающего сосуда приводитк уменьшению усилия Р, прикладываемого .к датчику 1,и падению его выходного сигнала.,В связн с этим результирующий сигнал, посту 76 4лающий на вход усилителя, достигает (с уче.том коэффициента усиления) уровня отпускания выходного реле последнего, что и является сигналом аварийного состояния.При изменении направления движения сосу.да на обратное (ход вверх) напуск каната становится невозможным, а перегруз (из-за застревания сосуда) - возможным. Поэтому блок 6 направления отключает задатчик 4(по напуску) и подключает задатчик 5 (по перегрузу), Одновременно он выдает управляющий сигнал на коммутатор 8 (если таковой задействован в системе обнаружения застрева. ния). Последний в короткое время (недостаточное для отпадания выходного реле усилителя) инвертирует вход усилителя, после чегосистема работает в режиме контроля перегруза каната.При застревании поднимающегося сосуда усилие Р, прикладываемое к датчику 1, уменьшается. Убывающий пропорционально выход. ной сигнал датчика через сумматор 2 наступа. ет на вход усилителя 7, По достижении заданного (посредством задатчика 5) уровня выходное реле усилителя 7 отпадает и выдает сигнал в цепь защиты подъемной машины 9. Формула изобретения Система обнаружения застревания сосуда встволе шахты, содержащая силоизмерительныйдатчик, формирующий сигнал, пропорциональ.ный нагрузке на канат, задатчик установкисрабатывания защиты по напуску каната и блоккомпенсации веса каната, выходы которых свя.заны с сумматором, подключенным к усилителю, а также блок направления движения сосуда, управляющий вход которого связан сприводом подъемной машины, о т л и ч а ю.щ а я с я тем, что, с целью повышения на.дежности в работе и помехозащищенности,она снабжена коммутатором и дополнительнымзадатчиком установки срабатывания защитыпо перегрузу каната, причем с сумматоромвыход каждого задатчика соединен через управляемые вход,и выход блока направления движения сосуда, а коммутатор выполнен с управляющим и управляемым входами и выходом, при этом управляющий вход связан содним из выходов блока направления движениясосуда, управляемый вход - с выходом сум.матора, а выход - с входом усилителя.Источники информации,принятые во внимание. при экспертизе1. Аппарат защиты шахтных подъемных установок от напуска каната и перегруза, ЛЗСП,Киевский институт автоматики; 1974 (прототип).765176 Корректор Г, Наз Редактор М. Рогова аказ 6434/2 Тираж 932НИИПИ Государственного комитета СССпо делам изобретений и открытий3035, Москва,Ж - 35, Раушская наб д. одписное илиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 СоставитТехред Б. Ланьарадулина