Колесное транстортное средство

(5 Л) У Д 1 621. 11:3 (088 8) во делам изобретений и открытийДата опубликования описания 28.09.80(72) Авторы изобретения С, Е. Вольский и Р. С. Сафин Московский трижды ордена Ленина, ордена Октябрьской Революции и ордена Трулового Красного Знамени автомобильный завод им. И. А. Лихачева (Производственное объединение ЗИЛ)(54) КОЛЕСНОЕ ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО 1Изобретение относится к колесным транспортным средствам, оснащенным пневматическими шинами с системой регулирования в них давления.Известно колесное транспортное средство, содержащее устройства изменения расстояния между колесами по базе с приво 5дом 11.При движении транспортного средствапо опорной поверхности с малой несущей способностью для повышения его проходимости необходимо увеличивать площадь тО пятна контакта движителя, что достигает. ся уменьшением давления воздуха в шине. ,При значительном снижении давления воздуха в шинах, при определенных соотноше.ииях между периметром пятна контакта и его площадью, площадка контакта у шины приобретает обратный прогиб. Поэтому при движении транспортного средства по грунтам с малой несущей способностью с такими движителями после первого по ходу движения колеса остается след в виде чередующихся выступов и впадин. Для увеличения проходимости транспортного средства при данных эксплуатационных условиях необходимо варьировать расстояние 2между колесами по базе таким образом,чтобы выступы следующих по ходу движения колес попадали во .впадины в грунте, авпадины колес - на выступы грунта.В известном транспортном средстве этазалача не решается, что не позволяет повысить проходимость транспортного средствана грунтах с низкой несущей способностью.Цель изобретения - повышение проходимости транспортного средства на грунтахс низкой несущей способностью,Указанная цель достигается тем, чтотранспортное средство содержит системуавтоматического регулирования величиныпродольной базы в зависимости от длиныпятна контакта шины с грунтом, состоящуюиз датчика давления воздуха в шинах, датчика вертикальной нагрузки, латчика базыколес, блока сравнения и выработки команди усилителя сигналов, при этом укаэанныедатчики подключены к блоку сравнения ивыработки команд, который связан с усили.гелем сигналов, подаваемых к исполнительным органам привода изменения расстояниямежду колесами.Кроме того устройства для изменениярасстояния между колесами по базе выполиены в виде направляющих, жестко установленных на раме, и ползунов, связанных с приводами.На фиг. 1 показано устройство для изменения расстояния между колесами по базе с пбмощью гидропривода; на фиг, 2 - схема управления исполнительными органами; на фиг, 3 - вариант устройства с электроприводом,Устройство состоит из рамы 1, на которой закреплены неподвижно по горизонтали колеса 2 и колеса 3, перемещаемые по направляющим 4 с помощью гидроцилиндра 5 или винтовой передачи 6 и исполнительного электродвигателя 7 с редуктором. Для подвода крутящего момента от двигателя к колесам в трансмиссии имеется компенсирующее звено 8, выполненное в виде шлицевого соединения,Система автоматического регулирования величины продольной базы состоит из датчиков 9 в . 3, соответственно давления воздуха в шинах, вертикальной нагрузки на колесо, базы колес, блока 12 сравнения сигналов и выработки команды, усилителя 13 сигналов,Устройство работает следующим образом, При изменении давления воздуха в шинах (Р), или вертикальной нагрузки на колеса (б) соответствующими датчиками 9 или 1 О вырабатывается сигнал, пропорциональный изменению этих параметров и подается в блок 12 сравнения и выработки команды, где заложена информацию о расстоянии между колесами, получаемая от датчика 11 базы колес, Блок сравнения и выработки команд вырабатывает сигнал Ь 1 Ю, учитывающий эти изменения (Р, б к 1,. который, проходя через усилитель 13, подается к исполнительным органам привода изменения расстояния между колесами - гидроцнлиндрам 5 нли электродвигателям 7,Формула изобретения. Колесное транспортное средство, содержащее раму, устройства изменения расстояния между колесами по базе и их при 10 воды с исполнительными органами, отличающееся тем, что, с целью повышения проходимости транспортного средства на грунтах с низкой несущей способностью, оносодержит систему автоматического регулирования величины продольной базы в зависимости от длины пятна контакта шиныс грунтом, состоящую из датчика давлениявоздуха в шинах, датчика вертикальной нагрузки, датчика базы колес, блока сравнения и выработки команд и усилители сигналов, прн этом указанные датчики подключены к блоку сравнения и выработки команд,который связан с усилителем сигналов, подаваемых к исполнительным органам привода изменения расстояния между колесами.2. Колесное транспортное средство пои 1, отличающееся тем, что устройства изменения расстояния между колесами по базе выполнены в виде направляющих, жесткоустановленных на раме, и ползунов, связанных с приводами.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Патент США Мо 3966220, кл. 280/638,29.06.76 (прототип) .ИПИ по дМо ППП Составитель Ю. ШуТехред К. ШуфричТираж 763Государственного комнлам изобретеииЯ и отква, Ж - 35, РаушскаяПатента, г, Ужгород, у рректор Ю, МакареиодписиоеССР тета СкрытнЯиабл. Прое