Струйное управляющее устройство

С АН ОПИ -ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскик Социалистических Республик(51)М. Кл,з с присоединением заявки Й 9 Г 15 С 5/00 Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(23) Приоритет -Опубликовано 1509.80. Бюллетень М 34 Дата опубликования описания 20. 09, 80(54) СТРУЙНОЕ УПРАВЛЯЦЕЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к технике автоматического контроля и управления и может быть применено в устройствах струйной пневмоавтоматики.Известны субблоки струйных устройств, представляющие собой набор коммутационных плат, на которых уста- новлены модули .11.Известен также субблок управляющего струйного устройства, содержащий модули, представляющие собой пакет чередующихся плат струйных элементов, коммутационных плат и прокладок, платы междумодульных коммуникаций со своими прокладками, 15 наружную и внутреннюю платы пневматического разъема с выходными каналами, выполненными по определенной координатной сетке, инжекторный источник питания, сопло и диффузор 20 которого установлены соответственно во внешней и внутренней платах пневматического разъема, а канал всасывания соединен с атмосферными каналами струйных элементов 21.25Недостатки этих устройств - сложная конструкция и неудовлетворительная надежность.Сложность конструкции обусловлена трудностями обеспечения герметич- ЗО ности соединения плат внутри модуля,плат междумодульных коммуникаций, атакже плат разъема. Кроме того, приинжекторном питании необходимо наличие кожуха, что усложняет устройст-во.Целью изобретения является упрощение конструкции, повышение надежности устройства,Указанная цель достигается тем,что отверстия под штуцера в подвижной и неподвижной колодках пневматического разъема выполнены в соответствии с общей сеткой сквозныхкоммунйкационных каналов, атмосферные каналы струйных элементов объединены общим каналом, образованнымсквозными отверстиями в платах ипрокладках, причем зона всасываниясопла инжектора соединена с общиматмосферным каналом полостью, выполненной в неподвижной колодкепневматического разъема, в которойзакреплен диффузор инжекторного источника питания,На фиг. 1 представлена конструкция устройства в сборе с разрезом; на фиг. 2 - платы и прокладки модулей и междумодульных коммуникаций.35 40 50 е 0 Струйное управляющее устройство представляет собой несколько модулей 1, каждый иэ которых выполнен в виде пакета, чередующихся плат 2 струйных элементов, коммуникационных плат 3 и прокладок 4, скрепленных и фиксированных друг относительно друга штифтами 5, Между модулями установлены платы б междумодульных коммуникаций и прокладки 7, посредством которых осуществляется пневматическое соединение модулей между собой и вывод необходимых входов и выходов струйных элементов на штуцеры разъема. Отдельные модули 1, платы б междумодульных коммуникаций и прокладки 7 нанизываются на шпильки 8 благодаря которым осуществляется Фиксация модулей, междумодульных плат и прокладок друг относительно друга. Шпильки 8 неподвижно установлены во внутренней неподвижной колодке 9 пнсвматического разъема, к которой пакет модулей, плат межмодульных коммуникаций и прокладок прижимается винтами 10 посредством крьыки 11, Крышка 11 установлена на направляющих шпильках 8 с возможностью ее свободного перемещения вдоль шпилек, При этом винты 10 установлены в траверсе 12, которая имеет жесткое быстросъемное соединение с направляющими шпильками 8. Конструкция узла крепления может быть решена использованием разрезной шайбы 13 путем введения ее в выточку шпильки 8. Фиксация устройства относительно подвижной колодки 14 разъема со штуцерами 15, на которые выводятся входные и выходные сигналы управляющего устройства, осуществляется штифтами 16, запрессованными в колодке 9. Герметичность пневматического разъема обеспечивается фасонной резиновой прокладкой 17 с патрубками 18, плотно входящими в отверстия колодок разъема. Крепление колодки 14 разъема к устройству может быть осуществлено, например, двумя винтами 19. Питание устройства осуществляется посредством инжектор- ного источника, состоящего из сопла 20, установленного в колодке 14 разъема, и диффузора 21, запрессованного в колодке 9 разъема и соединенного с общим каналом 22 питания устройства, образованного сквозными отверстиями в платах и прокладках. Область всасывания сопла 20 со" единена с общим атмосферным каналом 23, в который воздух сбрасывается из рабочих камер струйных элементов через их вентиляционные каналы.Таким образом, осуществляется так назь 1 ваемый полузамкнутый цикл питания, когда отработанный воздух, засасываясь инжектором, вновь по,цается в каналы питания элементов, Излишки воздуха из общего атмосферного канала 23 сбрасываются в окружающую атмосферу через окно 24 в крышке 11, Для предотвращения попадания извне пыли и других взвешенных частиц предусмотрена сетка с мелкой ячейкой 25.Платы элементов, выполняемые .обычно из пластмасс методом литья под давлением, имеют рабочую камеру 2 б струйного элемента, отверстие 27питания, атмосферное отверстие 28,соединенное с рабочей камерой элемента посредством вентиляционных каналов 29,и коммуникационные отверстия 30. Платы коммуникаций, как иплаты элементов, имеют отверстиепитания, атмосферное отверстие и коммуникационные отверстия. Все эти отверстия, включая отверстия 31для крепления и фиксации плат и прокладок друг относительно друга, выполнены в платах элементов и коммуникаций в определенной общей координатной сетке.Иеждуэлементные коммуникации внутри модулей и между модулями образуются каналами 32, выполненными между отверстиями 30 в плоскости коммуникационных плат, и сквозными каналами, образуемыми отверстиями 30 в платах элементов и коммуникаций.При этом в прокладках в тех местах,где проходят сквозные коммуникационные каналы, образуемые отверстиями 30, пробиваются сквозные отверстия 33. Прокладки, кроме того, отделяютрабочие камеры элементов от коммуникационных каналов и разделяют коммуникационные каналы в соседних платах. В неподвижной колодке 9 пневморазъема выполнена полость 34, черезкоторую сопло связано с каналом 23.Устройство работает следующимобразом. Воздух для питания от сети высокого давления подается на сопло 20 инжекторного источника. Пройдя диффузор 21, воздух уже под меньшим давлением, но с большим расходом попадает в общий канал питания устройства 2, откуда он попадает в каналы питания струйных элементов. С выходов струйных элементов пневматические сигналы через отверстия в прокладках 33 и далее через каналы 32 в платах коммуникаций попадает на входы других элементов или на штуцеры разъема. Излишки воздуха, сбра" сываемые из рабочих камер Яб струйных элементов через вентиляционные каналы 29 в общий атмосферный канал 23, засасываются ийжектором и вновь Модаются в канал питания элементов. Таким образом осуществляется полузамкнутый цикл питания.Предлагаемое техническое решение позволяет существенно упростить конструкцию устройства, так как в конструкции нет необходимости в1 О 20 25 кожухе, охватывающем модули и зону всасывания.Конструкция предлагаемого устройства отличается высокой герметичностью, что, в свою очередь, определяет высокую надежность функционирования устройств струйной автоматики на базе таких конструкций. Формула, изобретения Струйное управляющее устройство, содержащее расположенные последовательно друг за другом модули в виде пакета плат струйных элементов, коммуникационных плат и прокладок, между модулями размещены платы междумодульных коммуникаций с проклад,ками, имеющие общую сетку сквозных коммуникационных каналов, подвижную и неподвижную колодки пневматического разъема, инжекторный источцик питания, состоящий иэ сопла, закрепленного в подвижной колодке разъема камеры всасывания, соединенной с атмосферными каналами струйных элементов, и диффузора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и по" вышения его надежности, отверстия под штуцера в подвижной и неподвижной колодках пневматического разъема выполнены в соответствии с общей сеткой сквозных коммуникационных каналов, атмосферные каналы струйных элементов объединены общим каналом, образованным сквозными отверстиями в платах и прокладках, причем эона всасывания сопла инжектора соединена с общим атмосферным каналом полостью, выполйенной в неподвижной колодке пневматического разъемав которой закреплен диффуэор инжектор- ного источника питания.Источники информации принятые во внимание при экспертизе1. Алексеев . . и др. Основы проектирования и технологии изготовления модулей струййой техники. Л., ЛДНТП( 1967.2.Авторское свидетельство СССР У 315808, кл. Г 15 С 5/00, 1971 прототип).763617 едактор Ю. Петруш аказ 6589 13 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная,ВНИИП по 113035, Составитель О. ГудковаТехред О. Легеза Корректор М. Кост Тираж 798 Подписное Государственного комитета СССР елам изобретений и открытий сква, Ж, Раушская наб., д. 4/5