Магнитогидравлический толкатель

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистическик Республик(22) Заявлено 10,05. 78 (21) 2614638/29-11 В 66 0 5/26 с присоединением заявки Мо Государственный комитет СССР по делам изобретений н открытий(23) Приоритет Опубликовано 1509.80 Бюллетень Мо 34 Дата опубликования описания 17.09,80(72) Автор изобретения С.Г. Бицадзе Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Краоного Знамени политехнический институт им. В.И. Ленина(54) МАГНИТОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ТОЛКАТЕЛЬ 15 Изобретение относится к грузоподьемному оборудованию и может быть использовано для привода тормозов эскалаторов, конвейеров и упругих механизмов, работающих в режиме про должительного включения.Известен магнитогидравлический толкатель, содержащий корпус с двумя взаимосвязанными между собой обеими полостями гидроцилиндрами 10 разных диаметров, шток поршня меньшего из которых соединен с исполнительным органом, а корпус большего охвачен кольцевой катушкой электромагнита (1 .Недостатком такого толкателя яв- ляется то, что его невозможно использовать в режиме продолжительного включения , так как он быстро выходит из строя в связи с перегревом 20 катушки электромагнита.Целью изобретения является повышение надежности и безопасности работы в режиме продолжительного включения. 25Для этого предлагаемый толкатель снабжен смонтированными на корпусе дополнительным электромагнитом, на якоре которого закреплен подпружи- .ненный фиксатор, и конечными выклю чателями, электрически связанными один с катушкой электромагнита толкателя, а другой - с катушкой электромагнита фиксатора, при этом шток выполнен с выступом, взаимодействующим с фиксатором и снабжен закрепленным в его верхней части упором, взаимодействующим с конечными выключателями.С целью обеспечени ручного управления положением фиксатора, якорь электромагнита фиксатора снабжен рукояткой.На фиг. 1 схематично изображен предлаГаемый толкатель, разрез; на фиг. 2 - электрическая схема включения электродвигателя исполнительного механизма, электромагнитов толкателя, фиксирующего устройства и их конечных выключателей; на фиг. 3 верхняя часть корпуса магнитогидрав" лического толкателя с фиксирующим устройством, разрез; на фиг. 4 то же, при включенном фиксирующем устройстве.Толкатель содержит корпус 1, в нижней части которого помещена катушка 2 электромагнита постоянного тока. В катушке 2 смонтирована направляющая труба 3 из немагнитногоматериала, выполняющая Функцию гидравлического цилиндра, в которой подвижно установлен поршень 4 большого диаметра, являющийся одновременно и якорем электромагнита. В корпусе выполнен масляный резервуар 5 с центральной трубой 6, представляющий собой второй гидравлический цилиндр, в котором перемещается второй поршень 7 малого диаметра, соединенный штоком 8 с исполнительным10 механизмом. Шток имеет выступ 9 для фиксатора и упор 10 для конечных выключателей. Рабочее пространство А через отверстия 11 соединено с подпоршневой полостью Б поршня 7. Посредством трубы 12 через вентиль 13 15 масляный резервуар 5 соединен с полостью В под поршнем 4. К масляному резервуару 5 прикреплен электромагнит 14, якорь 15 которого имеет с одной стороны фиксатор 16 с пружиной 17, 20 а с другой стороны - ручку 18 механического снятия фиксации. В верхней части корпуса 1 толкателя закреплены конечные выключатели 19 электромагнита фиксатора и 20 электромагнита толкателя.Нажимом на кнопку 21 пуска (фиг.2) магнитный пускатель 22 получает питание, самоблокируется, в .результате чего подключается к сети электродви" гатель 23 исполнительного механизма и выключается катушка 2 электромагни та толкателя (ЭМТ). При включении поршень 4 начинает подниматься, вытесняя жидкость из рабочего пространства А в полость под поршнем 7 через отверстие З 5 11, создавая избыточное давление, вследствие чего поршень 7 вместе с жестко связанным с ним штоком 8 под" нимается на величину рабочего хода. В этот момент Фиксатор 16 окажется 40 выше выступа 9 и благодаря профилю выступа 9 с помощью пружины 17 фиксируется в верхнем рабочем положении, при этом упор 10, перемещаясь со штоком 8,освобождает конечный выключатель 19 фиксирующего устройства, а его электромагнит 14 ЭМФ не включается, так как цепь его прервана нормально закрытым контактом, 24 магнитного пускателя. Упор 10 при крайнем верхнем положении штока 8 нажимает на конечный выключатель 20, в результате чего прерывается цепь питания электромагнита толкателя, и толкатель выключается. В этом положении привод готов для работы в режиме продолжительного включения. Электродвигатель 23 исполнительного механизма функционирует, катушка 2 электромагнита выключена, шток 8 зафиксирован, и Фиксирующее устрой ство готово к включению для снятия фиксации при обратном ходе штока толкателя.Для остановки приводного двигателя 23 нажимается кнопка 25 управления у"стоп", Магнитный пускатель 22 теряет питание, электродвигатель 23 отключается и нормально замкнутым контактом 24 включается электромагнит 14, так как конечный выключатель 19 освобожден и якорь 15 вместе с фиксатором 16 притягивается, и фиксатор 16, сжимая пружину 17, выходит из зацепления с выступом 9, чем освобождается шток 8, и он под действием внешней нагрузки возвращается в нижнее исходное положение. При этом упор 10 освобождает конечный выключатель 20, но катушка 2 электромагнита не включается, так как магнитный пускатель 22 обесточен и его нормально открытый контакт 26 в цепи оТкрывается. При опускании штока 8; в исходное положение упор 10 нажимает на конечный выключатель 19, и электромагнит фиксирующего устройства выключается, после чего вся система приходит в исходное положение иготова для следующего цикла работы в режиме продолжительного включения. Толкатель питается постоянным током через выпрямитель 27.Предлагаемый магнитогидравлический толкатель позволяет использовать его для тормозов эскалаторов, конвейеров и для привода других механизмов, работающих в режиме продолжительного включения, и заменить применяемые для этой цели электрогидравлические толкатели, являющиеся как более сложными конструктивно по сравнению с магнитогидравлическими толкателями, так и менее надежными в эксплуатации вследствие наличия изнашивающихся вращающихся деталей.Формула изобретения1., Магнитогидравлический толка- тель, содержащий корпус с двумя взаимосвязанными между собой обеими полостями гидроцилиндрами разных диаметров, шток поршня меньшего из которых соединен с исполнительным органом, а корпус большего охзачен кольцевой катушкой электромагнита, о т ли ч а ю щ и й.с я тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы в режиме продолжительного включения, он снабжен смонтированными на корпусе дополнительным электромагнитом, на якоре которого закреплен подпружиненный Фиксатор, и конечными выключателями, электрически связанными один.с катушкой электромагнита толкателя, а другой - с катушкой электромагнита Фиксатора, при этом шток выполнен с выступом, взаимодействуищим с Фиксатором и снабжен закрепленным в его верхней части упором, взаимодействующим с конечными выключателямй.763242 2. Толкатель по п, 1, о т л и - ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения ручного управления поло.женнем фиксатора, якорь электромагнита фиксатора снабжен рукояткой. Источники информации,принятые во внимание при экспертиэетиражВИИИПИ Государственного комитетпа делам изобретений .и .открыт113035ППП П сн Москва 3-35 Раушская наб. . 4 атент , г. жгород, ул, Проектная,и Составитель Н,. Тютюнникав е акто М. Ха итонова Текред М.Левицкая Ко кт