Устройство для измерения раствора валков в процессе прокатки

Союз Советских Соцналнстнчеслих Реслублик(22) Заявлено 23.1178 (21) 2686401/22-02 С 1) М КЛ3 с присовдинвнием заявки Мо(23) Приоритет В 21 В 37/00 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий( 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАСТВОРА ВАЛКОВ В ПРОЦЕССЕ ПРОКАТКИИзобретение относится к прокатному производству, и может быть использовано для определения расстояния меж)ду прбкатными валками в процессе прокатки, 5Известно устройство для измерения раствора валков, измеряющее взаимное перемещение подушек прокатных валков и содержащее установленный между подушками прокатных валков шарнирный 10 параллелограмм с упругим звеном между двумя шарнирами, выполненными в виде тенз ометриче ского болта (13Недостаток устройства заключается в том, что при измерении раствора 15 валков не учитывается деформация вал" ковой системы что вносит большую погрешность в измерение раствора валков.Наиболее близким к предлагаемому 20 по технической сущности и достигаемому результату является устройство для измерения толщины проката, содержащее гидроцилиндры распора валков, установленные между подушками валков 25 прокатной клети, замкнутую гидросистему распора валков, образованную гидроцилиндрами распора валков, измеритель давления жидкости, вход которого соединен с замкнутой гидросистемой распора валков, источник номиналь. -ного давления, устройство сравнения,первый вход которого подсоединен к выходу измерителя давления, второй входподсоединен к источнику номинальногодавленият электромеханический задатчик объема жидкости, вход которогоподключен к выходу устройства сравнения, выход соединен с замкнутой гидросистемой распора валков, датчик положения, соединенный с электромеханическим задатчиком объема жидкости, сум.сумматор, первый вход которого подсоединен к выходу блока сравнения, авторой вход подсоединен к выходу датчика положения 2,Недостатком известного устройстваявляется то, что измеряется тольковзаимное положение опор прокатныхвалков не учитывается деформация валковой системы, что вносит большуюпогрешность в измерение раствора валков.Цель изобретения - повышение точности измерения раствора валков,Поставленная цель достигается тем,что в устройство для измерения раствора валков в процессе прокатки, содержащее гидроцилиндры распора валков, установленные между подушк ами;валков прокатной клети, замкнутуюгидросистему распора валков, образо"ванную гидроцилиндрами распора валков, и сумматор, дополнительно введены вторые гидроцилиндры раепора валков, установленные между подушкамивалков прокатной клети, вторая замкнутая гидросистема распора валков,образованная вторыми гидроцилчндрамираспора валков, два дифференциальныхдатчика давления, задатчик эталонного давления, делитель, два множительных устройства, второй сумматор и датчик раствора валков до прокатки, приэтом вход первого дифференциальногодатчика давления подсоединен к замкнутым гидросистемам распора валков 15на одной стороне клети, первый входвторого дифференциального датчикадавления подсоединен ко входу любойиз замкнутых гидросистем распоравалков на этой же стороне клети, выход эадатчика эталонного давления подсоединен ко второму входу второгодиФференциального датчика давления,вход делителя подсоединен к выходупервого дифференциального датчика 25давл ния, вход первого множительногоустройства соединен с выходом первого дифференциального датчика давле"ния, первый и второй входы второгосумматора подсоединены к соответствующим выходам первого и второго мно"жительного устройства, выход датчикараствора валков до прокатки подсоединен к третьему входу второго сумматора, первый вход первого сумматораподсоединен к выходу второго дифферен З 5циального датчика, второй вход - квыходу делителя, а выход - ко входувторого множительного устройства.Гидроцилиндры распора валков рас"положены вдоль шеек валков,. симметрично относительно вертикальной оси под"..шипников валков,Гидроцилиндры каждой замкнутойгидросистеме распора валков расположены только по одну сторону от вертикальной оси подшипников валковНа чертеже приведена блок-схемаустройства,Устройство содержит.гидроцилиндры1 и 2 распора валков 3, расположенные симметрично .относительно вертикалЬной оси подаипников валков 3.Жидкость в гидроцилиндры 1 и 2 распора поступает от насосной станции 4через запорные клапаны 5Входы пер. вого дифференциального датчика бдавления соединены с замкнутымигидросистемами образованными гидэоцилиндрами 1 и 2 распора валков 3Входы второго дифференциальногодатчика 7 давления соединены с одной 60из гидросистем распора валков и задатчиком 8 эталонного давления, Выход первого дифференциального датчика б давления соедин н со входом де,лителя 9 и входо первого множитель" , 45 ного устройства 10, Выход второгодифференциального датчика 7 давлениясоединен с сумматором 11, второй входкоторого соединен с выходом делителя 9, а выход соединен со входом второго множительного устройства 12. Выходом устройства является выход дополнительного сумматора 13, входыкоторого создинены с выходами первогои второго множительных устройств 10и 12 и выходом датчика 14 растворавалков до прокатки,Устройство работает следующим образом.Перед прокаткой в гидроцилиндры1 и 2 и эадатчик 8 эталонного давления поступает под давлением жидкостьот насосной станции 4, С помощью нажимного устройства (на чертеже непоказано) выставляется необходиьыйраствор валков (как с металлом в клети, так и без него), фиксируеьыйдатчиком 14 раствора валков до прокатки. После настройки клети закрываются запорные клапаны 5 и гидроцилиндры 1 и 2. превращаются в жесткиепружины,При прокатке под действием усилияпрокатки деформируются станина клетии валки.Прогиб валков определяется по углу наклона шеек последних и измеряется как разность давления в гидроцилиндрах 1 и 2, регистрируемая первым дифференциальным датчиком б давления. Преобразование сигнала разности давления ДРв величину деформации валковой системы АЬц осуществляется в псрвом множительномустройстве 10, в котором сигнал ЬРз,щперемножается с коэффициентом К пропорциональности между деформациейвалков и разноСтью давления в гидроцилиндрах замкнутых гидросистем раснора валков, выбранного расчетнымили экспериментальным путем,Деформация станины определяется.по прйращению давления в гидрбцилиндре 1 замкнутой гидросистеяа распоравалков с учетом влияния на это приращение давления наклона валков приизгибе, Для получения сигнала деформации станины в сумматор е 11 из Сигнала дР разности давления, замкнутойгидросистеьы распора, образованнойгидроцилиндром 1 и задатчиком 8 эталонного давления, измеряемого вторымдифференциальным. датчиком 7 давления,вычитается сигнал дРьщ/2 , полученный в делителе 9, на вход которогопоступает сигнал ьРбот,первого дифФеренциапьного датчика б давления.Выход аР сумматора 11 подсоединенко входу .второго множительного устройства 12 где, перемножается с коэфФициентом К пропорциональности между деформацией станины и приращениемдавления в гидроцилиндр.ах замкнутойгилросистеьы с учетом наклона шейкивалка при изгибе выбранного расчетным или экспериментальным путем. Выходом второго множительного устройства 12 является величина деформациистанины АЬ. Выходом устройстваявляется вйход дополнительного сумматора 13, где суммируются веюичинараствора, измеренная датчиком 14 раствора валков до прокатки, величинадеформации станины ЬЬ л, рассчитанная во втором множительном устройст". ве. 12 и величина деформации валковойсистемы ЬЙ 6 С,А, расчитанная в первоммножительном устройстве 11.Предлагаемое устройство позволяетпо из мер ен ной первым дифференци альным датчиком давления разности давления замкнутых гидросистем распоравалков на одной стороне клети, нре"образованной в первом множительномустройстве, определить величину деформации валковой система клети, 20по измерению разности давления междуодной из замкнутых гидросистем распо"ра валков наэтой.же стороне клетии эадатчиком эталонного давления, вторым дифференциальным датчиком давления и вычитанию сигнала разности давления в сумматоре из сигнала на вы"ходе делителя с последующим преобра,зованием результирующего сигнала навыходе,сумматора во втором множительном устройстве определить деличинудеформации станины клети, а по суммированию в дополнительном сумматоресигнала деформации валковой система,деформации станины, датчика раствора увалков до прокаткиопределить истинное значение раствора валков в процессе прокатки беэ каких-либо допущенийс высокой точностью,Формула изобретения1. Устройство для измерения раствора валков в процессе прокатки, со" .держащее гидроцилиндры распора вал" ф ков, установленные между подушками валков прокатной клети, замкнутую гидросистему распора валков, образованную гидроцилиндрами распора вал" ков, и сумматор, о т л и ч а ю щ е е" 0 с я тем, что, с целью повышения точности измерения раствора валков, в него дополнительно введены вторые гидроцилиндры распора валков, установленные между подушками валков прокатной клети, вторая замкнутая гидро- система распора валков, образованная вторыми гидроцилиндрами распора валков, два дифференциальных датчика давления, задатчик эталонного давления, делитель, два множительных устройства, второй сумматор и датчик раствора валков до прокатки, при этом вход первого дифференциального датчика давления подсоединен к замкнутым гидросистемам распора валков на одной стороне клети, первый вход второго дифференциального датчика давления подсоединен ко входу любой из замкнутых гидросистем распора валков на этой же стороне клети, выход эадатчи" ка эталонного давления подсоединен ко второму входу второго. дифференциального датчика давления, вход делителя подсоединен к выходу. первого дифферен циапьного датчика давления, вход первого множительного устройства соеди" нен с выходом первого дифференциального датчика давления, первый и вто" рой входы второго сумматора подсоединены к соответствующим выходам первого и второго множительного устройства, выход датчика раствора валков до прокатки подсоединен к третьему входу второго сумматора, первый вход первого сумматора подсоединен к выходу второго дифференциального датчик а, второй вход " к выходу делителя, а выход - ко входу второго множительного устройства.2. Устройство по п.1, .о т л и - , ч а ю щ е е с я тем,что гидроцилиндры распора валков расположены вдсдь шеек валков, симметрично относитель" но вертикальной оси подшипников валков.3. Устройство по пп,. 1 и 2, о т - ж и ч а ю щ е е с я тем,что гидро- цилиндры каждой замкнутой гидросистема распора валков расположены толь" ко по одну сторону от вертикальной оси подшипников валков. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРМ 233596 кл, В 21 С 1/00 1967,2Авторское свидетельство СССРР 279966кл, 6 01 В 13/06, 19697 59164 Составитель Ю. РибьевТеиред И. Кузьма Редактор Е, ДороненкоКорректор М, Шарссаи Заказ 59 54/3 Тираж 986 Подписное ЦНИИПИ Государственного коввтета СССР,.по делам изобретений и открытий113035 р Москва Ж, Рауыская иаб д, 4/5Филиал ППП Патентф, г, Ужгород, ул, Проектная, 4