Функциональный преобразователь угла поворота вала в код

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для преобразования угла поворота вала в код егофункции дпя дальнейшей обработки 5в ЭВМ.Целью изобретения является упрощение Функционального преобразователя угла поворота вала в код,На чертеже представлена блок-схе Ома функционального преобразователя,Функциональный преобразовательугла поворота вала в код содержитсинусно-косинусный датчик 1, источник 2 опорного напряжения, первый 15цифроаналоговый преобразователь 3,аналоговый коммутатор 4, селектор 5квадранта, второй цифроаналоговый преобразователь 6, дифференциальныйусилитель 7, токоограничивающий элемент 8, шину 9 нулевого потенциала, реверсивный счетчик 10, блок11 инверторов, блок 12 преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, который содержит демодулятор 13 и преобразователь 4напряжение-частота. Преобразователь работает следующим образом,Селектор 5 квадранта определяетквадрант, в котором находится угол6, и включает аналоговый коммутатор4 таким образом, чтобы косинусноенапряжение находилось в противоФазе к синусному. Далее напряженияпопадают на преобразователи 3 и 6,На выходе дифференциального усилителя 7, с входом которого соединеныделители, образуется напряжениеМ/=КЧУ,з 1 п О 1.з 1 п 8-(1-у)У,з 1 п Осоз 9), где К - коэффициент усиления дифференциального усилителя 7,( - коэффициент передачи преобразователя 3, (1-) - коэффициентпередачи преобразователя 6, Напря 45жение аУ поступает на сигнальныйвход демодулятора 13, опорный входкоторого подключен к селектору 5квадранта, С выхода демодулятора 13напряжение, пропорциональное основной гармонике напряжения питаниясинусно-косинусиого датчика 1, поступает на преобраователь 14 напряжение-частота. Если йЧ меньшепорогового напряжения Ч , при котором с выходов преобразователя 14 напряжение-частота не поступают импульсы управления реверсивным счетчиком 1 О, то можно считать, что кЧ=з 1 п 8 1-У=0 и=С 18=и соответстС 059 1 , увенно 9 =агсо(в первом квад 9ранте), У, выбирается в соответствии с коэффициентом усиления К операционного усилителя и изменением на один дискрет напряжения АУ и -разрядных делителей при 9:45.В зависимости от фазы опорного напряжения, поступаемого от селектора 5 квадранта, импульсы с выходов преобразователя 14 напряжение- частота проходят на входы сложения или вычитания реверсивного счетчика 10, Последний управляет коэффициентом передачи преобразователя 3 и через блок 11 инверторов коэффициентом передачи преобразователя 6, уменьшая напряжение йЧ на выходе операционного усилителя 7. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и яФункциональный преобразователь угла поворота вала в код, содержащий источник опорного напряжения, выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика, первый выход которого подключен к аналоговому входу первого цифроаналогового преобразователя, блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, второй цифроаналоговый преобразователь, шину нулевого потенциала, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены селектор квадранта, аналоговый коммутатор, диФФеренциальный усилитель, токоограничивающий элемент, блок инверторов,блок преобразования амплитуды напряжения в последовательный код выполнен в виде демодулятора, выход которого подклю" чен к входу преобразователя напряжение-частота, выходы которого являются выходами блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выход источника оорного напряжения подключен к первому входу селектора квадранта, к второму и третьему входам которого подключены соответственно первый и второй выходы синусно-косинусного датчика, второй выход которого подключен к информационному входу аналооставитель В.Подолянехред А.Кравчук Корректор М. Пож Редактор АЛандор каз 5446/58 Тираж 816 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, РаушскПодписноемитета СССРткрытийя наб., д, 4(5 11 роизводственно-полиграфическое предприятие, гУжгород, ул. Проектная, 4 гового коммутатора, к управляющемувходу которого подключен первый выход селектора квадранта, второй выход которого подключен к первомувходу демодулятора блока преобразования амплитуды напряжения в последовательный код, выход аналоговогокоммутатора подключен к аналоговому входу второго цифроаналоговогопреобразователя, выходы реверсивного счетчика подключены к цифровымвходам первого цифроаналоговогопреобразователя и входам блока инверторов, выходы которого подключе 1262729 4ны к цифровым входам второго цифроаналогового преобразователя, выходыпервого и второго цифроаналоговыхпреобразователей подключены к инвертирующему входу дифференциальногоусилителя и через токоограничивающийэлемент к его выходу, который подключен к второму входу демодулятора блока преобразования амплитуды10 напряжения в последовательныйкод , шина нулевого потенциала подключена к неинвертирую-,щему входу дифференциальногоусилителя,