Устройство для моделирования механической передачи

Союз СоветскихСоциалнстическннРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 Т 52387(51) М. Кл. Ст 06 6 7/48 с присоединением заявки ЛЬ Государственный комитет(23) Приоритет до делам изобретений и открытий(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОЙПЕРЕДАЧИ Изобретение относится к средстваманалоговой вычислительной техники и предназначено для моделирования систем, содержащих механические передачи,Известны аналоговые устройстве длямоделирования механических передач, со 5держащие интеграторы, усилители и ограничители. При этом в основу устройстваположены различные математические модели механических передач )1,1 О Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройст. во, моделирующее механическую передачу,представленную двумя сосредоточеннымимассами (массой двигателя и массой нагрузки), разделенными упругой связью, исодержащее интеграторы, сумматоры иэлементы моделирования нелинейности (21,Недостаток такого устройства заключа-ется в недостаточной точности моделирования, поскольку оно не учитывает потериэнергии деформации упругих элементов вмеханической передаче,Цель изобретения - повышение точности моделирования при выбранной матемвтической модели механической передачи.Поставленная цель достигается тем, что в устройство для моделирования механической передачи, содержащее интеграторы, сумматоры, первый усилитель и блоки моделирования нелинейности, причем выход первого интегратора соединен с первым входом первого сумматора, выход которого соединен со входом второго интегратора, выход которого соединен со входом первого усилителя, выхоц которого подклю чен к первому входу второго сумматора, выход которого соединен со входом третьего интегратора, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора, выход второго сумматора подключен к первому входу первого интегратора, второй вход которого является входом устройства, каждый блок моделирования нелинейности содержит двухсторонний регулируемый ограничитель, выполненный в вице циодного моста, первая диагональ которого подклю5 752387В сочетании с блоками 7 интеграторы, бл 1 и 6 моделируют действие момента со- чт противления от сил сухого трения нв валу ро двигателя и валу нагрузки соответственно. леТаким образом, предлагаемое устрой ма ство позволяет при моделировании меха- те нической передачи учитывать одновременно с люфт и потери энергии деформации упругих по элементов механической передачи и, в результате, повысить точность моделирова ни ния механической передачи. вт формула изобретения15Устройство для моделирования механической передачи, содержащее интеграторы, сумматоры, первый усилитель и блоки моделирования нелинейности, причем выход первого интегратора соединен с первым вхь дом первого сумматора, выход которого соединен со входом второго интегратора, выход которого соединен со входом первого усилителя, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выход которого соединен со входом третьего интегратора, выход которого соединен со вторым входом первого сумматора,выход второго сумматора подключен к первому входу первого интегратора, второй вход которого является входом устройства, каждый блок моделирования нелинейности содержит двухсторонний регулируемый ограничитель, выполненный в виде диодного моста, первая диагональ которого подклю чена к соответствуюшему источнику опорного напряжения, выходы первого и третьего интеграторов и первого усилителя через вторую диагональ диодного моста соответствуюшего блока моделирования не-ф 0 линейности подключены ко входам своих оков, о т л и ч а ю щ е е с я тем,.о, с целью повышения точности моделивания, в устройство введены блок выдеения модуля сигнала, дополнительный сумтор, второй, третий и четвертый усилили, ограничительные стабилитроны, двухторонний регулируемый ограничитель, вылненный в виде диодного моста, согласующие резисторы и дополнительный источк опорного напряжения, причем выход орого интегратора соединен со входом блока выделения модуля сигнала, выход которого соединен с первым входом дополнительного сумматора, а дополнительный источник опорного напряжения соединенсо вторым входом дополнительного сумматора, выход которого соединен со входом второго усилителя, вход и выход которого через согласующие резисторы соединены с первой диагональю диодного мостадополнительного двухстороннего регулируемого ограничителя, выход третьего усилителя через вторую диагональ диодногомоста подключен ко входу этого усилителя, вход которого соединен с выходом первого сумматора, а выход третьего усилителя через четвертый усилитель соединенсо вторым входом второго сумматора, причем в обратную связь дополнительногосумматора включены встречно-последовательно двв ограничительных стабилитрона,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1Авторское свидетельство СССРЮ 341051, кл, ( 06 б 7/64, 1970.2. Литовченко Н, Г. и др, Аналитическое и структурное описание механическихпередач систем автомвтического регулирования с ограничениями и люфтами, -752387 Составитель И.дактор Л, Веселовская Техред. И. Астал ректор Г. Решетн е исно э илиял ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна 51/1 О ЦНИИПИ по де 113035, МТираж осударстве лам изобрете сква, Ж