Механизм перемещения выемочной машины

(51) М. Кл.е Е 21 С 29/00 Государстеенный комитет Опубликовано 15.07.80. Бюллетень26Дата опубликования описания 25.07.80по делам иэобретений и открытийКарагандинский ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт(54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ВЫЕМОЧНОЙ МАШИНЫ 1Изобретение относится к горной промыш ленности, преимущественно к устройствам подачи выемочных машин, разрабатывающих пологие, наклонные и крутые пластовые месторождения полезных ископаемых.Известен механизм подачи с цанговым захватом, включающий силовые гидроцилиндры и захваты, предназначенные для силового перемещения выемочной машины 11,Однако этот механизм малонадежен в работе на наклонных выработках.Наиболее близким техническим решением из известных является механизм перемещения выемочной машины, включающей два гидродомкрата подачи, каждый из которых шарнирно присоединен одним концом к вые. мочной машине, а другим посредством ползуна с подпружиненным фиксатором связан с желобчатой направляющей, имеющей пары центрированных пазов 2).Недостатки этого механизма - ограниченные возможностй по осуществлению маневра выемочной машины и отсутствие надежной ее фиксации.Целью изобретения является повышение маневренности выемочной машины и обеспечение ее надежной фиксации. 2Поставленная цель достигается тем, чтокаждый ползун имеет по две пары фиксато.ров, которые выполнены в виде шарнирно связанных между собой в средней части двуплечих рычагов, одни концы которых связаны между собой пружиной, а другие посредством тяг, при этом ползуны снабжены гидродомкратами с двустороюптм штоком, установленными с возможностью взаимодействия в крайних положениях с тягами фиксаторов,1 ОИа фиг. 1 показан механизм перемещения, общий вид; на фиг. 2 - ползун с фиксатором; на фиг. 3 - разрез А - А фиг. 2.Механизм перемещения выемочной машины содержит две пары фиксаторов 1 и 2, шарнирно присоединенных к ползуну 3,с вмонтированным внутри поршнем 4, име.ющи м двусторонний шток. Фиксаторы с одной стороны связаны гв шарнирно системой тяг 5, а с другой - пру жиной 6. Посредством пружины 7, как показано,механизм шарнирно соединяется с домкра тами передвижения.Направляющая 8 позволяет попадающему на нее штыбу транспортироваться самотеком (при наклонном расположении направляющей) или произвести зачистку (пригоризонтальном расположении направляющей) посредством лемеха, профиль которогосоответствует профилю сечения направля.3ющей. Два ползуна 9 и 10 связаны с соот.ветствующими дократами передвижения11 и 12, полости 13 и 14 которых связаны смагистралями. При этом гидродомкраты наползунах со штоком связаны полостями 15 1 ви 16 с магистралями,Для перемещения выемочной машины,например, вниз поршень ползуна 9 устанавливается в нейтральное положение, а поршень ползуна 10 смещен вниз, Рабочая жидкость. подается в полость 13, домкрат 11перемещает машину, а домкрат 12 подготавливается к следующей подаче. При следующем перемещении поршень ползуна, 10устанавливается в нейтральное положение,а поршень ползуна 9 смещается вниз, ра Обочая жидкость подается в полость 14, домкрат 12 перемещает машину, домкрат 11подготавливается к следующей подаче. Для перемещения машины вверх поршни обоих ползунов устанавливаются в верхнее положение подачей рабочей жидкости в полость 15, Поочередноподавая рабочую жидкость в полости 13 и 14, осуществляют перемещение. При этом домкрат 12 перемещает машину, а домкрат 11 подготавливается к следующей подаче.Подача машины, отрабатывающей пологий пласт, осуществляется перемещением поршней ползунов в требуемом направлении я импульсной подачей рабочей жидкости в полости 13 и 4При спаде давления рабочей жидкости (в случае отключения энергии, обрыва шлангов, утечки масла и т. д.) поршень ползуна занимает нейтральное положение, и устройство становится удерживающим, т, е. ма- шина фиксирована.Формула изобретенияМеханизм перемещения выемочной машины, включающий два гидродомкрата подачи, каждый из которых шарнирно присоединен одним концом. к выемочной машине, а другим посредством ползуна с подпружиненными фиксаторами связан с желобчатой направляющей, имеющей пары, центрированных пазов, отличающийся тем, что, с целью повышения маневренности выемочной машины и обеспечения ее надежной фиксации, каждый ползун имеет по две пары фиксаторов, которые выполнены в виде шарнирно связанных между собой в средней части двуплечих рычагов, одни концы которых, связаны между собой пружиной, а другие - посредством тяг, при этом ползуны снабжены гидродомкратами с двусторонним штоком, установленными с возможностью взаимодействия в крайних положениях с тягами фиксаторов.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Франции154867,кл. Е 21 С, опублик. 1968.2. Патент Великобритании291427, кл. Е. 1 Г, опублик.972 (прототнп) .Составитель Н. ЯстребинскаяРедактор Н, Вирко Техред К. Шуфрич Корректор М. ШарошнЗаказ 4200% . Тираж 636 ПодписяоеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Филиал ППП Патенте, г. Ужгород, ул. Проектная, 4