Преобразователь угол-код

(51) М. Кл. с присоединением заявки Ле 6 01 В 7/30Н 03 К 13/24 Государственный комнтетпо делам нзобретений н открытнйДата опубликования описания 07;07,80(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ - КОД 1Изобретение относится к импульсной технике.Известен преобразователь угол-код, содеттжащий трехфазный фазовращатель, одна обмот. ка которого связана с источником возбужда.ющего тока, а другие - со схемакпт определе. ния углового положения. С этих схем сигналы поступают на схему сравнения, выходной сиг. нал которой управляет частотой автогенератора с фазовой автоподстройкой, сигналы автогене. ратора преобразуются в цифровой код 111.Недостатком известного преобразователя яв. ляется недостаточная точность.Известен также преобразователь, содержа- . щий генератор эталонной частоты, выход кото 15 рого соединен с входом счетчика импульсов н одним входом формирователя, второй вход которого соединен через нуль-орхан с трехфазным фазовращателем, входы которого соединены с выходами частотного фильтра, выход20 формирователя подключен к первым входам блока вентилей, вторые входы которого поразрядно соединены с выходамн счетчика импульсов, а .Выходы блока вентилей соединены пораз 2рядно с входами выходного регистра, и фазовращатель, вход которого подключен к выходусчетчика "импульсов Щ,Недостатком известного преобразователя является недостаточная точность преобразования,Целью изобретения является увеличение точности преобразования.Поставленная цель достигается тем, что преобразователь угол-код, содержащий генераторэталонной частоты, выход которого соединенс входом счетчика импульсов и одним входомформирователя, второй вход которого соединенчерез нуль-орган с трехфазным фазовращателем,входы которого соединены с выходами частот.ного фильтра, выход формирователя подключенк первым входам блока вентилей, вторые входы которого поразрядно соединены с выходами счетчика импульсов, а выходы блока вентилей соединены поразрядно с входами выходного регистра, и фазовращатель, вход которогоподключен к выходу счетчика импульсов, вве.дены формирователь широтно-импульсных трех.фазных сигналов и преобразователь десятичного кода в двоичный, выходы которого соеди3невы с дополнительными входами блока венти лей, а выходы соединены спервымивыходами фаэорасгцепителя и одними входами формирователя широтно-импульсных трехфазных сигналов, другие входы которого соединены поразрядно с выходами счетчика импульсов, третьи входы соединены со вторыми выходами фазорасщепителя, а выходы подключены к входам частотного фильтра,746177 4времени вентили блока 10 передают сигналь с шин счетчика 2 и преобразованные из десятичного кода в двоичный преобразователем 4 сигналы шин фазорасщепителя 6 на выходной регистр 11. Формула изобретения10На фиг. 1 приведена структурная электрическая схема преобразователя;нафиг. 2 - струк.турная., электрическая схема фазорасщепииля,Преобразователь содержит генератор 1 эталонной частоты, счетчик 2 импульсов, фазорас.15щепитель 3, преобразователь 4 десятичного ко.да в двоичный, формирователь 5 широтно-импульсных трехфазных сигналов, частотный фильтр6, трехфазный фазовращатель 7, нуль-орган 8,формирователь 9, блок 10 вентилей выходнойф20регистр 11, фазовращатель состоит (фиг, 2) изУК.триггеров 1214 и логических элементовИ 1520,Принцип работы преобразователя заключает.ся в следуюшем, 25Счетчик 2 непрерывно подсчитывает импульсы эталонной частоты от генератора 1. При заполнении счетчика 2 и возвращении его в нуле.вое состояние на входную шину фазорасщепителя 3 поступает входной сигнал, который вызывает переключение УК-триггеров 12 - 14 этогофазорасщепи геля,На выходных шинах фазорасщепителя бу- "Дт последовательно появляться цифры от "0"до "5", а с триггеров 12 - 14 сниматься сигналы35прямоугольных трехфазных напряжений. Цифровые "Сигйалы со счетчика и фазорасщепителяформируют в блоке 5 по синусоидальному закону ШИМ трехфазные напряжения, которые после фильтрацйи в частотном фильтре 6 поступа 40ют на первичные цепи трехфазного фазовращателя 7. Напряжение, снимаемое с выхода трехфазного фазовращателя, сдвинуто по фазе от.носительно первичного напряжения на величину,пройорциональную углу перемещения фазовра 45щателя, Нуль-орган 8 фиксирует момент перехода через нуль выходного напряжения фазовращателя и вырабатывает прямоугольный импульс, который формируется формирователем 9для открытия блока 10 вентилей. В этот момент 1. Преобразователь угол-код, содержащийгенератор эталонной частоты, выход которогосоединен с входом счетчика импульсов и однимвходом формирователя, второй вход которогосоединен через нуль. орган с выходом трехфазного фазовращателя, входы которого соединены с выходами частотного фильтра, выход формирователя подключен к первым входам блокавентилей, вторые входы которого поразрядносоединены с выходами счетчика импульсов,а выходы блока вентилей соединены поразряднос входами выходного регистра, и фазорасщепитель, вход которогб подключен к выходу счетчика импульсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью увеличения точности преобразования, в него введены формирователь широтно.импульсных трехфазных сигналов и преобразователь десятичного кода в двоичный, выходыкоторого соединены с третьими входами блокавентилей, а выходы соединены с первыми выходами фазорасщепителя и одними входами формирователя широтно-импульсных трехфазвыхсигналов, другие входы которого соединеныпоразрядно с выходами счетчика импульсов,третьи входы соединены со вторыми выходамифазорасщепителя, а выходы подключены к входам частотного фильтра,2. Преобразователь угол.код по и. 1, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что фазорасщепитель содержит три УК.триггера, включенных посхеме кольцевого делителя частоты, и шестьдвухвходовых логических элементов И, входыкоторых подключены к выходам соответствующих УК.триггеров,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент США Яф 3878535, кл, 340 - 347 ЗЧ,15.04,75,2. Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых "перемещений в цифровой код Л "Энергия", 1974, с. 156.746177 Заказ 3925/ Подписно Редактор Г, Петрова ЦНИИПИ Госуд по делам 13035, Москоставнтель В. Егоровхред Л.Теслвк Тираж 801 арственного комитета ССС изобретений и открытийва, Ж, Раушская наб., д.