Преобразователь угол-код

Союз СоветскикСоцнвлксткческикРеспублик ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 11744696 Фтъ(23) ПриоритегОпубликовано 30.06.80. Бюллетень 24 Дата опубликования описания 03.07,80 но делам изобретений(72) Авторы изобретения Московский институт радиотехники, электроники и автоматики(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЪ УГОЛ-КОД Изобретение относится к области ав- томатики и вычислительной техники и может найти применение в цифровых системах управления перемещением.Известен преобразователь угла в код,5 содержащий фазовращатель, подключенный к блоку формирования кода точного отсчета, коцовый диск, укрепленный на валу фазовращателя, блок считывания кода грубого отсчета с коцового диска, вход которого подключен к выходу логического блока, управляющего моментом счи-. тывания кбца грубого отсчета 111.Однако данный преобразователь имеет недостаточную точность преобразования.Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является цвухотсчетный преобразователь угол-код, включающий источник напряжения, генератор счетных импульсов, счетчик точного от- щ счета, реверсивный счетчик грубого отсчета, фазовый датчик, усилитель-ограничитель, селектор направления перемещения, цатчик грубого отсчета 21. Недостатком известного преобразователя является то, что в нем,возможно ,рассогласование попаданий в каналах грубого и точного отсчетов, кроме того из-эа выполнения канала грубого отсчета по накапливающему принципу, случайная ошибка в канале грубого отсчета будет накапливаться.Цель изобретения - повышение точности преобразования.Указанная цель достигается тем, что выход усилителя-ограничителя синусного напряжения соединен с первым входом селектора направления перемещения и через первую дифференцирующую цепочкусо вхоцом элемента И, выход усилителя- ограничителя фазового напряжения через вторую дифференцирующую цепочку соединен со вторыми вхоцами второго элемента И и селектора направления перемещения, третий вход последнего подключен к выходу услителя-ограничителя косинусного напряжения, а третий вхоц второго элемента И подключен к управ5 7446 элемента 9 И устанавливает (по-т) младших разрядов реверсивного счетчика 11 грубого отсчета в "О. Таким2( образом, через каждые Д 1 - -Л- на2 И реверсивный счетчик 1 1 грубого отсче 5 та поступает Иг -разрядный код.Общее число разрядов преобразоватея равно а - 0 +тэ 10формула изобретения/Преобразователь угод-код, содержащий источник многофазного напряжения, выходы которого соединены со входами фазового датчика и усилителей-ограничи-. .13 телей синусного и косинусного напряже- : ний, выход фазового датчика через усилитель-ограничитель фазового датчика соединен с нулевым входом триггера, с единичнымвходом которого соединен вы ход усилителя-ограничителя синусного напряжения, выход триггера подключен ко входу первого элемента И, ко второму входу которого подключен выход генератора импульсов, а выход первого эле , мента И соединен со счетным входом счетчика точного отсчета, фазовый датчик подключен к датчику грубого отсчета, выходы которого через блок считывания соединены с установочными вхо 30 дами старших разрядов реверсивного счет- ; чика грубого отсчета, входы сложения и вычитания которого соединены соответственно с первым и вторым выходами селектора направления перемещения, второй35 М 6элемент И, дифференцирующие цепочки иэлементы задержки, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышенияточности преобразования, выход усилителяограничителя синусного напряжения соединен с первым входом селектора направления перемещения и через первуюдифференцирующую цепочку - со входомвторого элемента И, выход усилителяограничителя фазового напряжения черезвторую дифференцирующую цепочку соединен со вторыми входами второго элемента И и селектбра направлений перемещения, третий вход последйего подключен к выходу усилйтеля - ограничителякосинусного напря(жэния, а третий входвторого элемента И подключен к управляющему выходу датчика грубого отсчета, выход второго элемента И соединенс управляющим входом блока считыванияи со входами сброса младших разрядовреверсивного счетчика грубого отсчета,первый и второй выходы селе(ктора направленйя перемещения с(оедийены со входами установка соответственно в "О" ив ф 1 ф счетчика точного отсчета.Источникй ййформаций,принятые во внйманиепрй эксйертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 334580, кл. Э 08 С 9 Ю 2, 1970,2. Применение математических методов и вычислитейьйой техники в наукеи народном"хозяйстве. Тезисы докладов1 П научно-гехнической конферейции, т. 1,Кишинев, 1968, с, 18-21 (протот(ип).744690 каз 3822/17 ЦНИИПИ Госу по делам 113035, Москва, Тираж 682 Поддарственного комитета СССизобретений и открытийК, Раушская наб., д, 4 исно шиал НПП Патент", г. Ужгород, ул, Проектна Составитель И. ГореловаРедактор И, Нанкина Техред Э. фечо Корректор С, щомак