Устройство для управления электромагнитной муфтой

О П И С А Н И Е (п)744470ИЗОБРЕТЕНИЯ Сова Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 28,03.78 (21) 2597738/18-24 Кл С 21 0 аявкиисоединени Государственный комите СССР(088.8 по делам изобретений и открытий(45) Дата опубликования описания 30.06.80 Авторыизобретени В. Г, Архипов и Л(54) УСТРОЙИВО ДЛЯ У ЭЛ ЕКТРОМАГН ИТНОИ РАВЛЕН МУФТОЙ оиства,ь достигается тем, чтоуправления электромеден следящий мост, вхиены соответственно с т котоИзобретение относится к области автоматики, а именно к системам управления.Наиболее эффективно оно может быть использовано в системах управления металлорежущими станками, 5Известно устройство управления электромагнитными муфтами, содержащее бесконтактный тир и стор ныи переключатель, блоки управления форсированным и номинальным напряжениями и блок питания 11. 10Из известных устройств управления электромагнитными муфтами наиболее близким по технической сущности является устройство, содержащее выпрямители, ограничивающие элементы, накапливающие элементы, стабилизирующий элемент, командоаппарат, источник питания, первый вход которого соединен через последовательно соединенные переключатель и электромагнитную муфту, параллельно которой подключен первый выпрямитель, со вторым выходом источника питания 121.Недостатком данного устройства является м ал ая надежность.Цель изобретения - повышение надежности устрЭта цел в устройство для агнитной муфтой вв одьрого соеди выходами 30 источника питания, а выход через последовательно соединенные командоаппарат, вто рой выпря литель, первый ограничивающий элемент и первый накапливающий элемент, параллельно которому подключен второй ограничивающий элемент, со вторым входом переключателя, выход командоаппарата соединен через последовательно соединенные третий выпрямитель, третий ограничивающий элемент и второй накапливающий элемент с выходом переключателя, первый вход которого подключен через последовательно соединенные четвертый выпрямитель и стабилизирующий элемент ко второму входу переключателя, а вход четвертого выпрямителя соединен с выходом третьего ограничивающего элемента.На фиг. 1 представлена принципиальная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие принцип работы устройства.Оно содержит блок питания 1, элемент сравнения 2, переключатель (тиристор 3), блок управления форсированным напряжением 4, блок управления номинальным напряжением 5, резистор 6, стабилитрон 7, резисторы 8 - 12, транзистор 13, резистор 14, командоаппарат 15, первый, второй и третий выпрямители, диоды 16 - 18, первый и второй ограничивающие элементы (рези5 10 15 20 2 д 30 35 40 45 50 55 60 65 сторы) 19 и 20, первый накапливающий элемент (конденсатор 21), третий ограничивающий элемент (рсзис)р) 22, второй и)- капливающий элемент (конденсагор 23/, стабилизирующий элемент (стабилитрои 24), четвертьш выпрямитель (диод 25) и электромагнитную муфту 2 б. На фиг. 1 и 2 показаны напряжение 0)ока пТгаиия с/1, напряжение следящего моста (/2, напряжение конденсатора (/1, напряжение конденсатора с/,з, напряжение стабилизации с/2,), напряжение на электромагнитной муфтс. У;, время включения тиристора.Устройство работает следующим образом.Напряжение с/ (фиг. 2 а) поступает с выхода блока питания на следящий мост и тиристор 3 (фиг. 1). При включении командоаппарата 15 после того, как ток управляющсго электрода (второй вход) тиристора 3, опредсляемьш величиной выходного напряжсш:я С 2 следящего моста 2 и параметрами /сС-цепи блока управления форсированным напряжением 4, достипСт величины тока включения (фиг. 2 б, точка Р), тиристор 3 откроется и па элсктромаг. н 1 пнои муфтс 26 появится иапря;свис с/2 д, которое, как будет ясно в дальнейшем, и является форсированным (фиг. 2), Напряжение /на конденсаторе 21 с ка)кдым полупериодом папр 5)кения питашгя будет возрастать, так как постоянная времени цепи заряда конденсатора 21 значительно меньше, чем постоянная времени сго разряда, а постоянная времени цепи его разряда значительно больше длительности полупериода питающей сети. По достп)сепии на конденсаторе 21 величины напряжения, равной величине напряжения элемента сравнения с/; (фиг. 2 б, точка Я), ток чере. конденсатор 21 резко уменьшается и будет недостаточен для открытия тиристора 3. Режим форсировки закончился.Конденсатор 23 при форсированном режиме заряжался в каждый полупериод до некоторого напряжения (фиг, 2 в, точка 1,), определяемого временем включения б тиристора 3 и постоянный времени его заряда, а при открытии тиристора 3 конденсатор 23 разрядится до нулевого значения через диод 25. С момента окончания форсированного режима, когда тиристор 3 закрыт, конденсатор 23 будет заряжаться в каждый полупериод по экспоненте о - и - / до напряжения стабилизации Ь 24 (фиг. 2 в, точка л), после чего ток через стабплитрон 24 возрастет, так как напряжение питания значительно больше напряжения стабилизации, и стапст достаточным для открытия тпрпстора 3, Как только тиристор 3 откроется, конденсатор 23 разрядится до пуля и подготовится к работе в следующий полупериод. К электромапитиой муфте 26 будет приложено поминальное иапряжсиис до выкночеиия ком апдоаппарата 15. Как видно из фиг. 2 г, при режиме форсировки в каждом полупсриоде напряжения ссги ток через электромагнитную муфту 26 иротскает в тсчсиис более длительного ии)срвала времени, чем при поминальном режимс. Кратносгь этих средних зиачешш тоов определяется параметрами /ХС-цепс)й олоков 4 и 5 управления форсированным и номинальным напряжениями.Момент включения командоаппарата 15 можсг быть произвольным, т. е. 10, иро цссс включения от этого ие изменится.При изменении напряжения питания (фиг, 2 а, (/, и (/ ) будет изменяться напряжение на базе транзисгора 13, а следовательно, будет изменяться напряжсш 1 с на его коллскторе пли напр 51 жс 1 ше 1/ на выходе элемента сравнения 2. Зто напряжение будет изменяться обратно пропорционально изменению иапр 51)ке)ия сети,:) всличеиис или умсиьшшше иапр 51)каши Ь следящсго моста будет изменять наклон экспоненты заряда конденсатора 23 (фиг.2 в, эспоиситы о - г - 1, 0 в а в /, о - и - Й), а следовательно, будет меняться угол отрытия Пристора 3 (фиг. 2 в, точки г, г, и), сгавяя напряжение иа элсктромагпитиои муфте номинальным (фиг, 2 г).15 ыиолисиис Олоков управсии 51 форсир- ьаииым и иомшальным иапря)ксш)ями э)сктромапштпой муфты иа пассивных э, сх 1 сит)х, а также ввсдешс следящего моста позволило значительно упростить устройстВо ио срашсиню с изьсстиыми,Формула изобретения Устройство для управления элсктромагпптнои муфтой, содержащее выпрямители, ограничивающие элементы, накапливающие элемснты, стабиизируОщий элемент, командоаппарат, источник питания, первый выход которого соединен через последовательно соединенныс переключатель и обмотку электромагнитной муфты, параллельно КОТОрОй ПОдКЛЮЧСН ПсрВЬШ ВЫир 5 ИТЕЛЬ, СО вторым выходом источника питаВия, отл ич а ю щ е с с я тем, что, с целью повышения надежности устройстьа, оио сод ржит элемент сравнения, входы которого сосдш 1 еиь: соответственно с выходами источника питания, а выход через последовательно сосдипсиныс комаидоапиарат, второй выпрямитель, первый ограни швающий элемент и псрвый накапливающий элсмсиг, параллельно которому подключен В)орой ограничивающш элемент, с вторым входом псрскл О 1 с я ВыхОд ком ) Пдо)и и ар ата сосди иси срсз иос,сдоватсльио сосдш 1 сипыс грстий вьн)рямитсль, трсП) ограиичиьающий элемент и ьторой накапливающий элсмсит с Выходом исрслюатсля, псрВый вход ксггорого подночсп через последоватсл ио сосдиисииыс четвертый выпрямитель и стабилизирующий элемент ко второ.му входу переключателя, а вход четвертого выпрямителя соединен с выходом третьего огр нипиваюи 1 сго элемента,Истоииики информации,припятыс во внимание при экспсртиэс 61, Лвторское свидетельство СССР541558, кл, В 213 7/46, 17.09.75.2. Лвторское свидетельство СССР455324, кл. 6 05 В 2102, 18.09.72 (про 5 тотпп) .744470 Риг,2 Редактор Т, Горячева Заказ 1023/17 Изд, Мз 334 Тираж 956 ПодписноеНПО Поиск Государственногс комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, )К, Раушская наб., д, 4/5 Типография, пр, Сапунова, 2 маке . Ц ион, Составитель Г. Нефедова Техред В. Серякова Корректоры: Л. Слепаяи О. Тюрина