Устройство для хранения и перемещения штучных грузов

(11 743916 Сооз Советских Социалистических Раслуолик(45) Дата опубликования описания 30.0 б.80 1. Кл. В 656 1/12 Государственный комит 3) УДК 621.86972) Автор изобретения Сибики 1) Заявител(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ХРАНЕНИЯ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВкаждой траверсы 1 ых рычага, расподруг друга во взаИзобретение относится к складскому хозяйству, в частности к устройствам для хранения и перемещения грузов посредством тяговых органов.Известно устройство для хранения и перемещения грузов, содержащее раму, на которой закреплены две ветви тяговых органов, огибающих приводные п натяжные звездочки и связанных между собой траверсой 1.Недостатком этого устройства является то, что оно не применимо для перемещения грузов по сложной трассе и для предотвращения раскачивания грузов по всей трассе.Известно также устройство для хранения и перемещения грузов, содержащее раму, на которой закреплены две ветви тяговых органов, огибающих приводные и натяжные звездочки и связанных между собой траверсами, снабженными захватами для грузов 12 Д.Однако известное устройство пе надежно в эксплуатации за счет установки грузов с возможностью раскачивания,Целью изобретения является повышение надежности работы за счет предотвращения раскачивания грузов.Для этого на концахзакреплены два Г-образгложенных относительно имно перпедпкулярнь х плоскостях, при этом рычаги на одном конце каждой травсрсы расположены зеркально по отношению к рычагам на другом конце этой тра версы относительно се продольной осн и иконцам рычагов прикреплены ролики, взаимодействующие с направляющими, смонтированными па раме.На фиг. 1 показано устройство, общий 0 вид; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг,1, на фиг. 3 - сечение Б - Б на фиг. 2; иа фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг, 3.Устройство для хранения и перемещениягрузов содерж 1 т две ветви гибких тяговых 5 органов, например цепей 1, огибающих приводные 2 и ведомые 3 звездочки, крепящиеся к рамс 4, и поддерживалых на горизонтальных удстках от 11 ров 1 сдния направляющими 5, также закрепленными 11 д раме 4.0 На цепях 1 посредством осей б шарнирнозакреплены травсрсы 7, имею цис захваты 8 для поддонов 9 с грузом, и Г-образные рычаги 10 и 11 с роликами 12, входящими в установленные на каркасе горпзопталь ные, направляющие 13 на горизонтальныхучастках трассы, в вертикальные направляющие 14 - на верт 11 кдльн 1 х участках трассы, и в криволинейные ндправля 1 ощие 15 и 1 б - .на поворотах трассы. Трдверсы 7 0 и двуплечие рычаги по отношени 1 о друг идругу закреплены на оси неподвижно, причем рычаги 10 и 11 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом один рычаг расположен всегда горизонтально и пара рычагов установлена на противоположных концах траверсы 7 зеркально относительно ее продольной оси.Навешивание поддонов с грузами на захваты 8 траверс 7 и съем их осуществляется механизмом загрузки-выгрузки 17, который также передает поддоны с грузом на позицию укладки груза на поддоны.Работа устройства для перемещения грузов осуществляется следующим образом,После укладки груза на поддон 9 включается привод установки для перемещения грузов и одна пз траверс 7 с захватами 8 перемещается а позицию съема-навешивания поддонов, включается механизм загрузки-выгрузки 17, поддон 9 с грузом перемещается с позиции укладки на позицию съема-навешивания и устанавливается на захваты 8 траверсы 7, Ролики 12 горизонтальных рычагов 10 прп этом входят в горизонтальные направляющие 13, создавая момент относительно осей 6 подвеса траверс 7, препятствующий раскачиванию захватов 8, а следовательно, и поддонов с грузами.При последующих включениях привода установки траверса 7 с поддоном перемещается по всей трассе, переходя с горизонтальных участков на радиусные и вертикальные. При этом на горизонтальных участках ветви цепей 1 поддерживаются от провисания направляющими 5, а ролики 12 горизонтальных рычагов 10 входят в горизонтальные направляющие 13, создавая момент относительно осей 6 подвеса траверс 7, препятствующий раскачиванию захватов 8 и поддонов 9, па криволинейных - прп повороте в одну сторону на 180 в направляющие 15 входят ролики 12 вертикальных рычагов 11, горизонтальные плечи этих рычагов направлены в сторону центра радиуса поворота, а при повороте в другую сторону на 180 в направляющие 16 входят ролики 12 вертикальных рычагов 11, закрепленных на противоположном конце траверсы, имеющих горизонтальные плечи, направленные также в сторону центра радиуса поворота.Плечи рычагов 10 и 11, переходя с перекрытием во времени роликами 12 с криволинейных направляющих 15 и 16 па горизонтальные направляющие 13, постоянно сохраняют момент относительно оси 6 подвеса траверс 7 с захватами 8, предотвращающий раскачивание траверс с захватамп. 10 15 20 25 зо 35 4 О 45 50 55 На вертикальном участке трассы в направляющие 14 роликами 12 своих плеч входят рычаги 11, имеющие горизонтальные плечи, отогнутые в сторону центров радиусов поворота трассы с вертикального участка на горизонтальный, создавая момент, предотвращающий раскачивание захватов, т. е, при проходе траверсы с грузом по радиусным участкам трассы и по вертикальному обеспечивается предотвращение раскачивания поддонов с грузами и работают поочередно в зависимости от направления поворота трассы двуплечие рычаги, закрепленные с двух концов траверсы зсркально относительно ее продольной оси. Криволинейные направляющие 16 и вертикальные направляющие 14 устанавливаются только для роликов 12 системы двуплечих рычагов, закрепленных с одного конца траверс 7, а криволинейные направляющие 15 устанавливаются только для роликов 12 рычагов 11, закрепленных с другого конца траверс 7, иначе горизонтальные плечи рычагов перерезали бы направляющие.Использование предложенного решения позволит обеспечить перемещение грузов по сложной трассе с исключением их раскачивания. Кроме того, позволит более полно использовать площадь и высоту складских помещений при меньшем количестве единиц оборудования и энергоносителей. Формула изобретения Устройство для хранения и перемещения штучных грузов, содержащее раму, на которой закреплены две ветви тяговых органов, огибающих приводные и натяжные звездочки и связанных между собой траверсами, снабженными захватами для грузов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы за счет предотвращения раскачивания грузов, на концах каждой траверсы закреплены два Г-образных рычага, расположенных относительно друг друга во взаимно перпендикулярных плоскостях, при этом рычаги на одном конце каждой траверсы расположены зеркально по отношению к рычагам на другом конце этой траверсы относительно ее продольной оси и к концам рычагов прикреплены ролики, взаимодействующие с направляющими, смонтированными на раме.Источники информации,принятые во вшгмание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР Уо 364511, кл. В 656 1/02, 1969.2. Авторское свидетельство СССР Уо 440312, кл. В 65(д 1/06, 1972 (прототип).Тираж 914 ПодписноеССР по делам изобретений и открытий аушская наб., д. 4/5