Множительный механизм

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических Республик(22) Заявлено 26.1277 (21) 2559543/18-24 51)м. к . с присоединением заявки Мо -6 06 С 3/04 Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения И.А,Григорашенко Куйбышевский институт инженеров железнодорожного транспорта(54) МНОЖИТЕЛЬНЫЙ МЕХАНИЗМ 20 30 Изобретение относится к вычислительной технике, а также к устройствам, в которых интегрирование выполняется с помощью механических средств и может быть использовано в навигационной аппаратуре наземных транспортных средств, для автоматического определения текущих координат положения движущегося транспорта на местности, Обычно подобные устройства называют ся счетно-решающими и состояит они из двух узлов (синусно-косинусного построителя и множительного механизма) Известен множительный механизм к счетно-решающему устройству, содержащий ведущий фрикционный диск, два ведомых шарообразных ролика, посаженных один над другим в цилиндрическом отверстии, сделанном на каретке, которая установлена на двух винтообразных направляющих с возможностью перемещения в период работы прибора вдоль диаметра фрикционого диска, Ведомые ролики контактируют между собой, а кроме .того, нижний ролик взаимодействует с ведущим фрикционным диском, а верхний - с цилиндрическим валом, который связан со счетным механизмом 1) Недостатком известного множительного механизма является то, что взаимодействие ведущего фрикционного диска с ведомыми роликами, а тех с цилиндрическим валом достигается путем фрикционного сцепления каждой пары на очень маленькой площадке. Это снижает надежность сцепления, а значит, и точность результатов, особенно тогда, когда множительный механизм, пробыв некоторое время в эусплуатации, чуть раэбалтывается, Кроме того, такой интегратор, будучи прицезионным, сложен в изготовлении.Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является множительный механизм, содержащий корпус с направляющими, на которых установлена подвижная каретка, кинематически соединенная с тягой синусно-косинусного построителя, ведущий фрикцион, который укреплен в корпусе и кинематически соединен с валом датчика пути, и ведомый фрикцион, укрепленный на каретке и кинематически соединенный со счетчиком координат 2).Недостатком данного множительного устройства является то, что в нем, 742959как и в предыдущем, не обеспечивается достаточно надежное фрикционное сцепление между, ведущими и ведомыми фрикционаии, так как контактируют они небольшой площадью. Это снижает точность вычисляемых. координат, особенно после некоторого периода эксплуатации прибора.Цель изобретения - повышение точности и надежности работы механизма.Поставленная цель достигается тем, что множительный механизм,. содержащий корпус с направляющими, на которых установлена подвижная каретка, кинематически соединенная с тягой. синусно-косинусного построителя, ведлаий фрикцион, который укреплен 15 в корпусе и кинематически соединен с валом датчика пути, и ведомый фрикцвон, укрепленный на каретке и кинематически соединенный со счетчиком координат, имеет фрикцион, 20 выпслненный иэ двух конусов с эластичйым покрытием, которые размещены в кОрпусе вершинами навстречу друг друГу и.под углом к направляющим корпуса, соответствующим расположению образующих конусов попарно параллельно между собой, конуса ведущего фрикциона кинематически соединены с валом датчика пути с воэможностью их вращения в противоположных направлениях, ведомый фрикцион выполнен в внде кольцеообраэного обкатного ролика, прижатого внутренней круговой поверхностью к поверхности одного иэ конусов ведущего фрикциона, причем кольцеобраэный обкатный роликсостоит из крепежного кольца с шестеренчатой нарезкой на внешней поверхности и набора роликов, прикрепленныхк виутренней поверхности крепежного кольца по всей его окружности, ось 40 вращения каждого иэ роликов перпендикулярна оси вращения крепежного кольца.На фиг,1 изображен множительный механизм, вид сверху; на фиг.2 разрез А - А на фиг.1;.на фиг,3 изображен обкатный ролик, разрез.Множительный механизм включает корпус 1 с направляющими 2, конусы 3 и 4 с эластичным покрытием, установленные на корпусе 1 с возможностью вращения и соединенные с валом 5 датчика пути посредством шестерен б и 7 - конус 3 и 8 - 10 - конус 4, сборный. кольцеобразный обкатный ролик 1, состоящий иэ нескольких более меких роликов 12, поверхность которых получена вращением окружности выпуклой частью к оси вращения, которые с помощью крепителей 13 подвешены к крепежному кольцу 14, содер- щ жащему в наружной части шестерню 15, которая имеет воэможность вращаться со всем сборным кольцеобраэ. - ным обкатным роликом на каретке 16, а каретка способна перемещаться качением на корпусе 1 по направляющим2; тяга 17; связывающая каретку 16с пальцем 18 на диске 19 синуснокосинусного построителя; счетчиккоординат (на фиг.1-3 не показан),приводимый в движение шестерней. 15через промежуточную шестерню 20,установленную на каретке 16, .посредством телескопического соединения,Работает множительный механизмследующим образом,Машина перемещается, ее путь, выраженный суммарным числом оборотовколеса, радиус которого известен,передается через датчик пути навал 5, Вращение вала 5 приводит вдвижение конусы 3 и 4 посредством.шестерен б и 7, а также 10, 9 и 8,причем вращаться конусы будут в разных направлениях. Один из вращающихся конусов, например 3, находясь вфрикционном сцеплении со сборнымкольцеобразным роликом 11, проталкивает его, а тот, вращаясь, с помощьюшестерни 15, приводит в движениепромежуточную шестерню 20, котораяпосредством телескопического соеди- -нения через валик 21, приводит вдвижение счетчик координат.Положение каретки 16 собкатнымроликом 11 на поверхности конусовФрегулируется при помощи тяги 17, связывающей множительный механизм ссинусно-косинусным построителем.Представим, что рассматриваемыймножительный механизм вычисляет при-,ращенче д х, а такущий азимут курсаравен 0 , В этом случае палец 18на диске 19 синусно-косинусного построителя разместится на одной прямой с тягой 17 в крайнем левом поло -жении, а обкатный ролик - у основания конуса 3, значит конус будет вращать, обкатный ролик с максимальнымперецаточным числом, эквивалентнымвсему пути, проходимому машиной стекущим азимутом. Когда машина повернет, например на восток, и азимут примет значение 90, диск 19 прокрутится вправо на этот же угол, а палец18 протолкает тягу 17 вправо на отрезок, равный расстоянию от перифериидо центра диска 19,Тяга 17 протолкнет каретку 16 сосборным обкатным роликом 11 вправодо точки вершины конуса, обкатныйролик прекратит вращение, но еслимашина снова изменит свой курс, например, на юго-восток и пойдет поазимуту 135, то тяга протолкнеткаретку еще дальше вправо до середины конуса 4, Обкатный ролик сновабудет вращаться, только в обратномнаправлении. На счетчике координатза это время произойдет следующее.Перед выходом машины в.путь на таблообозначены значения Х и У исходнойточки. На первом отрезке пути, когдаазимут курса был Оо, - координатых непрерывно наращивались до полного включения длины пройденного пути; на втором этапе, где текущий азимут курса составлял 90. - значение координат по л. осталось неизменным, а на третьем отрезке с азимутом 135 5 значение Х убавилось на величину равную произведению длины этого отрезка на соэ 45Преимущества данного множительно го механизма перед известным выра жается в увеличении площади фрикционного сцепления между ведущим и ведомым фрикционами, что будет способствовать повышению точности вычисления координат, особенно при продолжитель ной эксплуатации прибора. Крометого, прибор будет более надежен, долговечен и не требует особой точности изготовления деталей. Кроме того, технологически коническаяповерхность выполняется более простыми методами, чем сферическая. Формула изобретения1, Множительный механизм, содержа 25 щий корпус с направляющими, на которых установлена подвижная каретка, кинематически соединенная с тягой синусно-косинусного построителя, ведущий фрикцион, который укреплен в корпусе и кинематически соединен с валом датчика пути, и ведомый фрикцион, укрепленный на каретке и кинематически соединенный со счетчиком координат, о т л и ч а ю щ и й с я 35 тем, что, с целью повышения точности и надежности работы механизма, н нем ведущий фрикцион выполнен иэ двух конусов с эластичным покрытием, которые размещены в корпусе вершинами навстречу друг другу и под углом к направляющим корпуса, соответствующим расположению образующих конусов попарно параллельно между собой, конуса ведущего фрикциона кинематически соединены с валом датчика пути с возможностью их вращения в противоположных направлениях, ведомый фрикцион выполнен в виде кольцеобразного обкатного ролика, прижатого внутренней круговой поверхностью к поверхности одного из конусов ведущего фрикциона.2, Механизм.по п.1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что в нем кольцеообразный обкатный ролик состоит из крепежного кольца с.шестеренчатой нарезкой на внешней поверхности и набора роликов, прикрепленных к внутренней поверхности крепежного кольца по всей его окружности, ось вращения каждого из роликов перпендикулярна оси вращения крепежного кольца. Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1, Патент США 93719800,кл, С 06 .С 3/08, 19742. Говорухин А.М., Куприн А.М. Наземная навигация. М 1970, с.5358 (прототип) .74295 а,5 оставитель А,Масловехред М, Петко актор Т.Киселева ректор Ю,Макарен О/1 сное д, 4/5 илиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 б Тираж 71ЦНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж, Раушс омите откр кая н