Устройство для сборки и дуговой сварки

Союз СоветскииСоциалистическихРес убпии ОП ИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ оо 740461(23) Приоритет де делам изобретений и аткрнтнйДата опубликования описания 17.06.80(7) Заявитель(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ И ДУГОВОЙ СВАРКИ Изобретение относится к сварке, в частности к установкам для сборки н дуговой сварки цилиндрических изделий, и может быть использовано преимущественно для сборки и сварки корпусов гидроцилиндров,5Известно устройство для сборки и дуговой сварки содержащее основание с наклонными площадками, на которых размещен узел фиксации свариваемых деталейс приводом их поворота, и транспортирую-то щий узел, выполненный в виде корпуса сполэуном, перемещающимся перпендикулярно плоскости основаны, и приводом его перемещения 11 .Недостатком известного устройства яв-, ляется невозможность совмещения операций сборки, сварки и выгрузки изделия, из-ва чего снижается его производительность.Целью изобретены является устранение оуказанных недостатков, для чего, согласно изобретению, транспортирующий узел снабжен дополнительным ползуном, установленным на корпусе узла параллельно основному ползуну, и смонтирован в направляющихс возможностью перемещения параллельнооснованию, на основании размещен шариковый чружинный фиксатор для транспортиру)ошего узла, а привод перемещены ползунов выполнен в виде смонтированных настанине подвижной вдоль основания зубчатой рейки и шестерни, связанных между собой, а также закрепленных на ползунах зубчатых планок и установленных в корпусеузла ка поворотных осях .двух пар зубчатых колес и двусторонней зубчатой рейки,смонтированной в направляющих, причем .одно зубчатое колесо каждой пары связанос рейкой ползуна, а другое - с двусторонней зубчатой рейкой, взаимодействующей супомянутой шестерней,На фиг. 1 схематически изображенопредлагаемое устройство для сборки и дуговой сварки; на фиг. 2 - разрез А А нафиг. 1.Устройство для сборки и дуговой сварки содержит основание, состоящие из приводной 1 и прижимной 2 тумб, транспортиВо время сварки рейка 17 перемещается в крайнее правое положение, двухсторонняя зубчатая рейка 15 - в крайнее левое положениеа ползуны 23 - в нижнее, При дальнейшем движении рейки 17 корпус 13 срывается с пружинного шарикового фиксатора 27 и перемещается в положение 1 . После этого цикл повторяеч- си и при срабатывании силового цилинд-ф ра 19 свариваемые детали перемещаются из положения а в положение в, одновременно сваренный узел правым подзуном 23 . перемешается из положения в в положение д, а затем.в положение г и по наклонной площадке в зону выгрузки (положение е),3 7 404рующей 3 и сварочного 4 узлов. Приводная тумба 1 предназначенная для, вращения изделия со скоростью сварки, содержитустановленную с воэможностью перемещения, на валу 5 плвншайбу 6 и привод 7вала 5,Прижимная тумба 2 содержит установленную на ходовом винте 8 бабку 9,в которой, с воэможностью поступательного перемещения, установлена пиноль 10с поршневым приводом 11. Прижимная тумба 2 служит для сборки сввриваемого юделия и прижвтия его к плвншвйбе 6.Транспортирующий, узел 3 содержитустановленный с воэможностью Возвратнопоступательного движения в направлении,перпендикулярном оси приводной тумбы 1и прижимной тумбы 2, в направляющих 12корпус 13,Корпус 13 предназначен для перемеще-ния свариввемого изделия иэ положения загрузки и ориентации (в,б), в ноложениисварки в, т.е, для установки его по осиприводной 1 и прижимной 2 тумб, а такжедля одновременного перемещения сваренно го иэделия иэ положения сварки в в положение разгрузки (д, г).В корпусе 13 транспортирующего узла/3 с возможностью Возвратно-поступательного сонвпрввленного с ним перемещенияВ направляющих 14 установлена двусторонняя зубчатая рейка 15, вэвимодействуюшая одной стороной через шестерню 16с зубчатой рейкой 17, установленной внаправляющих 18 и СВЯэанной с силоВым уцилиндром 19, а другой стороной череззубчатые колеса 20, 21 и валы 22 с ползунвми 23, установленными в воэможностью возвратно-ноступательного перемещения в направляющих 24 корпуса 13 иснабженными ложементами 25 для съема иперемещения свариваемых изделий,Корпус 13 снабжен ловителями 27,Взаимодействующими с пружинными шариковыми фиксаторами 27, закрепленными наосновании и регулируемыми упорами 28,служащими для регулировки хода рейки15, На станине транспортирующего узла 3закреплены регулируемые упоры 29, ограничивающие перемещение корпуса 13..наклонные площадки 30 и ориентатор 31,Сварочный узел 4 содержит направляюющую колонну 32, ползун 33, сварочнуюголовку 34, механизм 35 подачи сварочнОй прОВолоки и поршнеВОй привод 36 для 55перемещения сварочной головки. Полэуны23 снабжены зубчатыми планками 37,Взаимодействующими с зубчатыми колесами 21. 61 фРабота предлагаемого устройства для сборки и дуговой сварки осуществляется следующим образом.Предварительно детали из бункера (уоловно не показан) по наклонной площадке 30 перемещаются в положение а па ориентатор 31, на котором они устанавливают- си в положение сборки (например, цри сборке гидроцилиндров гильза ориентируется бонкой вперед). При этом корпус 13 зафиксирован в крайнем левом положении 1 (пружинный шариковый фиксатор 27 находится в ловителе 26). После этого Включается силовой цилиндр 19 и перемещает зубчатую рейку 17 в крайнее левое положение, Последняя, вращая шестерню 16, черемещает рейку 15 по направляющим 14 корпуса 13 в крайнее правое положение до регулируемого упора 28. Одновременно вращением зубчатых колес 20 и 21 ползуны 23 перемешаются в крайнее верхнее положение, при этом левый иэ них поднимает свариваемые детали иэ положение а в положение б. При дальнейшем движении зубчатой рейки 17 корпус 13 срывается с пружинного шарикового фиксатора 27 и перемешается в положение Ц, перемещая свариваемые детали из положение б в зону сварки (положение в), После этого; срабатывает поршневой привод 11, и пинолью 10 производя сборку, поджимает свариваемые детали к планшайбе 6. Сварочная головка 4, поршневым приводом 36 опускается в положение сварки, вкпочается привод 7 вращения планшвйбы 6 и производится сварка. Использование установки для сборки и сварки преимущественно иэделюй с кольцевыми швами, повышает механизацию вспо,могательных операций, т.е. производитель-. ность установки в целом, 5 740461 бф о р м у л а и о о б р е т е н и я шариковый пружинный фиксатор для траиопортирующего узла, а привод перемещенияУсгройство для сборки и дуговой свар- ползунов выполнен в виде смонтированныхки, содержащее основание с наклонными на станине подвижной вдоль основания зубплощадками, на котором размещены узелчатой рейки и шестерни,связанных междуфиксации свариваемых деталей с приво- собой, а также закрепленных на ползунахдом их поворота и транспортирующий узел, зубчатых планок и установленных в корвыполненный в виде корпуса с ползуном, пусе узла на поворотных осях двух парперемещающимся перпендикулярно плоскос. зубчатых колес и двусторонней зубчатойти основания, и приводом его перемещения,16 рейки, смонтированной в направляющих,о т л и. ч а ю щ е е с я тем, что, с пе- причем одно зубчатое колесо каждой парилыо повышения производительности путем связано с планкой ползуна, а другое - ссовмещения операций сборки, сварки и вы- двусторонней зубчатой рейкой, взаимодейсчьгрузки изделий, транспортирующий узел вующей с упомянутой шестерней,снабжен дополнительным ползуном, уста- И Источники информации,новлениым на корпусе узла параллельно в- принятые во внимание при экспертизеновному ползуну и смонтирован в направ. Авторское свидетельство СССРляющих с возможностью перемещения парал- % 313637, кл. В 23 К 37/04, 1971лельно основанию, на основании размещен (прототип),Редак 3 094/14 Тираж 1160 ПодписноеНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий35, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 30 фПатентф, г. Ужгород, ул. Проектная,Филиал Составитель М, Никитинко Техред Ж. Кастелевич Корректор М, Пожо