Вальцовочная головка

Фтфйт ь(/ ти 1 ру)тскаатО ПЭГС Союз СояетскнкСоцкалксткческкнРеспублик ИЗОБРЕТЕН И К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(22) Заявлено 09.01.7 3/2 1)2 присоединением заявки лн рстевиный квмнт СССРам изобретений открытий судапублкковано степь Дата опубликова 8.06.8 и В. К. Нестеренко(54 Ы 1 ОВОЧНАЯ ГОЛОВК ц не может быть исцовки корпусов по следуюшей при-.к вставыйют л о упора кого ма няетс Изобретение относится к средствам соединения деталей методами обработки давлением и непосредственно может иопользоваться для завальцовкн корпуса штепсельного разъема после установки в него изолятора.Известна машина для отборговки днищ (1 . Она содержит станину, установленные на ней приводные механизмы и рабочий инструмент. Вращение рабочему инструменту сообщают электродвигатели, а поступательное движение обеспечивают гидроцилиндры, Поступательное перемещение гидроцилиндров, а соответственно и рабочего инструмента, ограничивает длина коромысла, кннематически связанного с гидроцилнндрами.Известная машинапользована для заел.штепсельных разъемовчине. тепсельного разъема изолятор, вьпюлнентернала, завальцовыва верхний край корпуса, тем самым закрепляя изолятор. Завальцованный край кор уса непосредственно соприкасается с изолмгором,. В результате завальцовки высота корпуса уменьшается приблизительно на 0,5 мм, Эта величина соизмериью с полем допусков на изготовление корпуса, Чтобы обеспечить качественное соединение двух деталей и при этом не разрушить хрупкий изолятор, а также не повредить сам корпус, необходимо строго выдерживать заданное усилие завальцовки. Усилие завальцЬвки возникает в момент контакта завальцовочного инструмента с деталью и постепенно возрастает ю мере поступательного перемещения инструмента.Известны устройства, где перемещение рабочего инструмента ограничивается конечными выключателями 2Учитывая незначительную величину деформации корпуса штепсельного разъема и то обстоятельство, что у . разных деталей эта величина ме я в преде3 7403 лах допуска, применение известных устройств с фиксированным перемещением рабочего инструмента недопустимо, так как высокий корпус с изолятором будет раздавлен, а низкий - недовальцован.Известна также вальцовочная голов 5 ка 3, включаюшая несущую стойку, на которой смонтирован шпиндель с инструментом, установленный на подшипникахв пиноли, привод врашения шпийделя и 10привод его осевого перемешения с дву" плечИм рычагом, один конец которого шар"нирно связан с пинолью.Недостатком известной вальцовочнойголовки также является невозможность 15обеспечения необходимого усилия в случаезавальцовки деталей, размеры которыхбольше или меньше номинальных,Белью изобретения является обеспечение возможности регулирования усилия 20завал ьцо вки,Поставленная цель достигается тем,что вальцовочная головка снабжена тарированной пружиной, закрепленной на конце рычага, а привод осевого перЕмешенияшпинделя выполнен в виде пазового кулачка, связанного посредством промежуточного звена с приводом врашения шпинделя и взаимодействуюшего с рычагом.Промежуточное звено выполнено в видедвух полумуфт и вилки кулачковой муфтывключения, а также червячного редуктора,червяк которого расположен на оси шпинделя, а червячное колесо жестко свя-,зано с одной из полумуфт, при этом нанаружных поверхностях другой полумуфтыи пазового кулачка выполнены входящиев зацепление зубья.На рычаге выполнен выступ, взаимо действующий с вилкой кулачковой муфты, 40На чертеже изображена вальцовочнаяголовка, обший вид.Шпиндель 1 вальцовочной головки установлен на подшипниках в пиноли 2 и сое-динен с валом электродвигателя 3, Навалу электродвигателя установлен червяк4, по отношению к которому шпиндельустановлен с возможностью вертикальногоперемешения. Пиноль 2 опирается пальцем5 на рычаг 6 вертикального перемешения. 50На рычаге 6 установлен палец 7, свободный конец которого входит в паз кулачка 8. Последний конструктивно совмещенс зубчатым колесом и входит в зацепление с кулачковой полумуфтой 9, на которой55выполнены зубья. Полумуфта 9 установлена на одном валу с червячным колесом10, жестко соединенным с полумуфтой 52 а11. Под действием пружины 12 полумуфта 9 может входить в зацепление с по-, лумуфтой 11 при включенном электромагните 13. На подвижной оси 14 установлены вилка 15 и под ней рычаг 16 с фиксируюшим пальцем 17, а также пружина 18. На рычаге 6 выполнен выступ 19, взаимодействующий с подпружиненным упором 20, На рычаг 16 воздействует также пружина 21. Конец рычага 6, расположенного в направляющих 22, соединен с ползуном 23 и пружиной 24.Усилие пружины 24 регулируется барабаном 25. Все узлы вальцовочной головки установлены на стойке 26 с возможностью вертикального перемешения.Вальцовочная головка работает следующим образом.Вращение от электродвигателя 3 передается через червяк 4 на шпиндель 1 вальцовочной головки. В шпинделе 1 закреплен рабочий инструмент (на чертеже не показан). По команде от командоаппарата (на чертеже не показан) включается электромагнит 13, который опускает подвижную ось 14 с закрепленным на ней рычагом 16. Фиксирующий палец 17 освобождает вилку 15, и полумуфта 9 под действием пружины 12 входит в зацепление с полумуфтой 11, жестко закрепленной на червячном колесе 10, Поскольку зубья полумуфты 9 постоянно находятся в зацеплении с зубьями пазового кулачка 8, то вращательное движение от электродвигателя 3 передается через червячную пару в кулачкоьую муфту на кулачок 8. Последний начинает вращаться и воздействовать своим профилем на палец 7, а через него - на рычаг 6, который начинает вращаться относительно оси, установленной на ползуне 23. Конец рычага 6 через палец 5 воздействует на пиноль 2 и сообщает ей поступательное перемешение. Пиноль с вращаюшимся шпинделем и вальцовочным инструментом перемешается вниз до контакта инструмента с обрабатываемой деталью. С началом контактирования возникает сила противодействия, направленная вверх и стремяшаяся удержать пиноль. Но так как кулачок 8 продолжает давить рычаг 6, который поворачивается относительно осп, то на ползу- не 23 возникает уравновешиваюшая сила. Если эта сила превышает настроенное на данный тип деталей усилие пружины 24, подача пиноли 2 с инструментом прекрашается. А так как кулачок 8 продолжает давить на палец 7, то рычаг 67403начинает поворачиваться относительнопальца 5 на пиноли 2, растягивая пружину 24. Таким образом обеспечиваетсяпостоянное усилие завальцовки, необходимое для данного обрабатываемого материала,Остановка поступательного перемешенияпиноли, во время которой производитсясмена обрабатываемых деталей, происходит следующим образом,0При отходе рычага 6 выступ 19 освобождает рычаг 16, который под действием пружины 21 проворачивается в направлении вилки 15. После выключенияэлектромагнита 13 пружина 18 поднимаетрычаг 16 с осью 14 таким образомчто фиксирующий палец 17 устанавливается за вилкой 15, По окончании процессазавальцовки рычаг 6 поднимается и своимвыступом 19 давит на подпружиненныйупор 20, тем самым поворачивает рычаг16 и через его фиксирующий палец 17поворачивает вилку 15. Вследствие того,что силы трения между кулачками муфтыбольше силы сжатия пружины упора 20,выступ 19 сжимает пружину упора 20до конца и затем давит жестко на рычаг 16, а соответственно на вилку 15,и выводит полумуфту 9 из зацепления. Свыводом полумуфты из зацепления силатрения между кулачками исчезает и пружина упора 20 поворачивает рычаг 16и вилку 15 на дополнительный угол, чемобеспечивает гарантированный зазор между кулачками муфты,35После расцепления муфты головка готова к новому рабочему циклу. формула изобретения1. Вальцовочная головка, содержащая 4 ф смонтированные на несушей стойке шпин 52 6дель с инструментом, установленный наподшипниках в пиноли, привод врашенияшпинделя и привод его осевого перемещения с двуплечим рычагом, один конец которого шарнирно связан с пинолью, о тл и ч а ю ш а я с я тем, что, с цельюобеспечения возможности регулированияусилия завальцовки, она снабжена тарированной пружиной, закрепленной на другомконце двуплечего рычага, а привод осевого перемешения шпинделя выполнен в видевзаимодействующего с рычагом пазовогокулачка, связанного посредством промежуточного звена с приводом врашенияшпинделя.2, Головка по и. 1, о т л и ч а ю -ш а я с я тем, что промежуточноезвено выполнено в виде двух полумуфти вилки кулачковой муфты включения, атакже червячного редуктора, червяк которого расположен на оси шпинделя, ачервячное колесо жестко связано с однойиз полумуфт, при этом на наружных поверхностях другой полумуфты и пазовогокулачка выполнены входяшие в зацепльние зубья,3. Головка по пп. 1 и 2, о т л и -ч а ю ш а я с я тем, что на рычагевыполнен выступ, вэаимодействуюший свилкой кулачковой муфты,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Патент фРГ М 1286495,кл. 7 с 22/18, 1970.2. Патент США Га 3672371,кл. 113-1 Е, 1973.3. Корсаков В , С. Технологическиеосновы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов"740 ЗБ 2 И. Капитойо урка Коррек Патент, г. Ужгород, ул, Проектн фнпн Составит едактор Н. Вирко ТехредНаз 3086/9БИИИПИ Гопо дед113035, М Тираж 986ударственного ко ам изобретений и сква, Ж, Рауш Подписноеитета СССРоткрытийскаи набд, 4