Способ оптимального управления работой мельницы самоизмельчения

ОПИСАНИЕИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ Союз Советскик Социалистическик Республик(22) Заявлено,09 Й 177 (21) 2542411/29-33 (5)М КЛ2 В 02 С 25/00 с присоединением заявки Йо Государственный комитет СССР но делам изобретениИ и открытий(72) Авторы изобретения Е.Е,Андреев, П.В,Кузнецов, О.Н,Тихонов и А.А,Трушин Всесоюзный ордена Трудового Красного Знамени научноисследовательский и проектный институт механическойобработки полезных ископаемых(54) СПОСОБ ОНТИЩЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ РАБОТОЙ ИЕЛЬНИЦЫ САИОИЗИЕЛЬЧЕНИЯ Изобретение относится к области автоматического регулирования мельниц рудногосамоизмельчения при подаче в них неклассифицированного исходного питания и может найти применение в цветной, черной металлургии и других отраслях промышленности где применяются процессы .самоизмельчения.Известен способ автоматической оптимизации процесса помола сырья в мельницах мокрого самоизмельчения, включакиаий поддержание экстремального значения коэффициента реактивной мощности путем изменения суммарного расхода измельчйемого материала иизмельчаюших тел и величины отношения этих расходов в загрузке мельницы 11.Однако экстремизация такого кбсвенного параметра, как коэффициент реактивной мощности (равно как и активной мощности или тока) не обеспечивает достижения. основной цели процесса измельчения - поручения мак симума производительности мельницы по готовому продукту требуемой крупности. Происходит это потому, что максимум технологической эффективности мельницы наступает раньше,чем достигается экстремум регулируемого параметра, т.е. между этимидвумя максимумами имеется постоянноесмешение ьФ см в сторону меньшихзаполнений р мельницы измельчаемымматериалом.Известен другой способ оптимального управления работоймельницысамоизмельчения, включающйй изменение 1 О подачи исходного питания и мелющихтел," йоиск"экстрйауиа мощности электропривода мельницы и измерение весаматериала в мельнице 121 .В ньм подача исходного питанияв 15 мельницу осуществляется регулируюшим органом, имеюшим три положения:1) при производительности питания,обеспечиваюшей заполнение мельницыпри всех режимаХ работы; 2) с даль нейшим переходом в режим среднейпроизводительности питателя, .обес-печиваюшей длительную работу агрегатав области экстремума мощности и3) возможным переходом на пониженную -25 производительность питателя, если)вес материала в мельнице увелйчива-ется, а мощиость уменьшается. В случае же уменьшения и веса и мощностипроизводительность питателя следует 30 увеличить (положение 1) .Однако этот способ также не обеспечивает высокой производительности мельницы.Цель изобретения - повышение производительности мельницы по готовому п 1 одукту,Достигается это тем, что в способе оптимального управления работой мельницы самоизмельчения включающем изменение подачи исходного питания и мелющих тел, поиск экстремума мощности электропривода мельницы и измерение веса материала в мельнице, дополнительно измеряют и задают пределы изменения внутримельничного шума мельницы после нахождения экстремума, определяют заданное значение внутримельничного заполнения и стабилизируют его изменением подачи исходного питания и мелющих тел, затем переходят в режим доиска экстремума при выходе шума эа допустимые пределы, причем заданное значение внутримельничного заполнения устанавливают при переходе на устойчивую ветвь экстремальной кривой в точке, удаленной от экстремума на величину эоны нечувствительности и,кроме того, переход в режим поиска экстремума при достижении верхнего предела изменения внутримельничного шума осуществляют одновременным изменением подачи мелющих тел и исходного питания, а при достижейии нижнего предела осуществляют сначала изменениемподачи мелющих тел, а затем изменением исходного питания.На чертеже изображена схема системы, поясняющая способ.Руда в мельницу самоизмельчения 1, работающую в замкнутом цикле с классификатором 2, подается из бункера 3 питателями 4 и 5, При наличии опера тивйого запаса крупнокусковой руды или породы, либо стальных мелющих тел возможна их подача в мельницу из бункера б с помощью питателя 7.На мельнице установлены датчики 8, 9 и 10: составляющего параметра мощности (напримерактивной мощности), веса мельницы например, по сигналу датчика давления масла н подшипнике), внутреннего шума; регуляторы; экстремальный 11 и стабилизации 121 логический блок управления 13; регулируемые приводы 14 и 15 подачи рядовой руды и мелющих тел.В способе осуществляется следующая последовательность операций:1) назначение допустимых пределоь изменения (верхнего и нижнего ограничений) веса материала в мельнице;2) отыскание экстремума мощности;3) нахождение задания системе стабилизации внутримельничного заполнения;4) начало работы системы стабилизации величины внутримельничного заполнения с коррекцией по степени износа футеровки, и контролем ограничений по величине веса материалав мельнице;5) опоеделение заданного значения и допустимых пределов изменениявнутреннего шума мельниц в условияхработы системы стабилизации заполнения мельницы;6) продолжение работы системыстабилизации величины внутреннегозаполнения мельницы с коррекцией 1 Опо степени износа футеровки и контроля ограничений по величине весаматериала в мельнице и по величинегрансостава загрузки (верхний инижний допустимые пределы изменения 15 внутреннего шума мельницы);7) переход (в случае нарушенияодного из ограничений, упомянутыхв п.5) в режим поиска экстремумамощности с последующим продолжением щ работы системы в прежней последовательности. Допустимые пределы изменения веса материала в мельнице назначаются перед пуском схемы в работу и затем могут в случае необходимости пеРиодически корректироваться.Для реализации перечисленных технологических операций в способе применяются следующие три контура управления мельницей самоизмельчения: З 0 1) контур максимизации потребляемой двигателем мельницы мощностипутем подачи исходного питания;2) контур стабилизации внутримельничного заполнения по весу мельницы путем подачи исходного питания,и3) контур контроля внутреннегошума мельницы. Очевидно, что послецовательность необходимчх технологических операций будет определять последовательность работы указанныхконтуров, которая задается логическим блоком управления 13.Последовательность работы указанных контуров следующая.Сначала логический блок 13 пода ет команду о включении в работу экстремального регулятора 11 для нахождения экстремума мощности, потребляемой мелЬницы, путем подачи необходимого количества исходной руды, Кактолько максимум будет найден, логический блок 13 отключит подачу исходного питания с тем, чтобы рабочаяточка системы перешла быстро иэ правой неустойчивой области на левуюветвь экстремальной кривой, причемв точку, удаленную от максимума навеличину зочы нечувствительности регулятора Ь и соответствующую технологическому максимуму производительности по вновь образованному готово- бО му классу крупности,Как только эта точка будет определена, логический блок 13 включит вработу регулятор стабилизации 12внутримельничного заполнения, при ем задание контуру стабилизации ус740281временно будет установлено контуром контроля внутреннего шума,Тогда снова осуществляется включение экстремального регулятора, который отыскивает новое задание системе стабилизации, соответствующее изменившимся условиям, Снова уже на новом задании продолжает работать система стабилизации и т.д.Формула изобретения1, Способ оптимального управленияработой мельницы самоизмельчения,включающий изменение подачи исходного питания и мелющих тел, поискэкстремума мощности электроприводамельницы и измерение веса материалав мельнице, О т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности мельницы по готовомупродукту требуемой крупности, дополнительно измеряют и задают пределыизменения внутримельничного шумамельницы, после нахождения экстремума определяют заданное значение внутримельничного заполнения и стабилизи-руют его изменением подачи исходногопитания и мелющих тел, затем переходят в режим поиска экстремума привыходе шума эа допустимые пределы,.причем заданное значение внутримельничного заполнения устанавливают припереходе на устойчивую ветвь экстре-мальной кривой в точке, удаленной отэкстремума на величину зоны нечувствительности.2. Способ по п,1, о т л и ч а юш и й с я тем, что режим поискаэкстремума при достижении верхнегопредела изменения внутримельничногошума осуществляют одновременно изменением подачи мелющих тел и исходного питания, а при достижении нижнегопредела осуществляют сначала изменением подачи мелющих тел, а затемизменением подачи исходного питания,Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССР9 466047, кл. В 02 С 25/00, 1973.2. Авторское свидетельство СССРМ 408660, кл. В 02 С 25/00, 1972арова дак Назаро орректор а ска фПатентфф, г.ужгород, ул.Проектная,4 лиал 3077/6 Тираж 679ЦНИИПИ Государственнопо делам изобретен 113035; Москва, Ж, Ра Подпистета СССРкритийнаб., д,