Устройство для удаления заготовок

ОПИСАНИЕ ИЗОБР ЕТЕ Н И Я Х АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУСоюз Советских Соыиалистнческих Республик(23) Приоритет -Государственный комитет по делам изобретении ллеткь е(43) Опубликовано 30,05.80, (45) Дата опубликования ой 53) УДК 621.74.0) УСТРОЙСТВО Изобретение относится к области машиностроения и может быть иапользовано лреимущественно для удаления отливок из рабочего прюстранспва машины, литья лод давлением, а также деталей из-под пресса, для подачи заготовок под пресс или в печь и других леремещений предметов в лростр аБс"пве.Известно универсальное устройствю для извлечения самых разнообраз 1 ных деталей из машин фирмы К 1 гпгосК СюгрогаИоп (США), установленное на тсолоннах машины литья под давлением. Устройспво имеет ловюротно соединенные рычаги, на которых находится лзвлекающая головка 11,Недостаток конструюции - крепление ее на колоннах литейной маш 1 ины, так как при снятии, колонн лриапособление приходится демоктир ав ать,Известно также устройство для удаления отливак фирмы %остап - %ег 1 е (фРГ), вакрепляемые на неподвииной плите машины. Устройспво состоит из четырехзвенного лтарнирного механизма, шатун,которого представляет собой двуплечий рычаг, один конец которого вьвполняет функщии мехаыичеакой руки с установленным в ней захватом и его приводом Я.Это устройство, как,и устройство фирмы К 1 гпгос 1 Согрога 11 оп, имеет следующие нетаринский и В, Г Червин УДАЛЕНИЯ ЗАГОТОВОК достатки, значительно ухудшаощие их эысллуатационные возможности;- неунтвверсальность, являющаяся следствием жесткой авязи привода захвата с 6 заьватом, а также жесткой конструкциидвуплечего рычага, предоставляющего собой рабочий ортаи, из-за чего возможнюсти использования устройства для удале 1 ния заготовок ограничены машиной одной модели;- невозможность извлечения отливки,снабженной задержками, обеспечивающими ее размещение на лодвияпнюй лолуформе лри раакрытни, и отливок с выталтсивателями во внутреннюю, удаленную от нижнего 1 о торца, поверхность;- невозможность непользования устройства прп работе с форумами, имеющими системы экстрактор - система выталкивавия.Целью изобретения является расшврение эюсллуатационных возмож 1 ностей устройства, обеапечение точности фиксации механической руки и уменьшение усилий ее обжатия.25 Эта цель достигается тем, что ось шар.нцра, авязьввающего шатун с коромьвслом, вьвполнена в виде муфты, при этом механичвокая рука установлена в муфте с возможностью перемещения вдоль продольной З 0 оси. Причем механичеокая рука выполнена5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 в виде видроцили 1 ндра с двусторонним штоком, имеющим винтовой паз, взаипмодействуОщий с упором, за 1 крвпленным на корпусе тидроцилиндра, а муфта снабжена упругим зажимны(м элементом.На фиг. 1 изображено устроСтзо для удаления заготовок в исходном поло кеип; на фиат.,2 - то же 1 в момент удаления заготовки; на фиг. 3 - 1 вид по стрелке Л на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б - Б на фиг, 1; на фиг. 5 изображена механическая рука устройства,В Описании поясняется работа устройства при 1 иапользовании его на машина.; литья лсд давлением.Успройство для удаления загото 1 вок состоит из четырехзвенного шарнирнсо мсс ханизма, вц(лючаОщего кривошип 1, шатун 2 коромысло 3 и;водило 4, причем ось В - В шарнира, авязывающего шатун с коромыслом, выполнена в виде яуфты 5 1 сч. фиг, 4), в которой с,воэможностьо изменения нсложения относительно продольной ссп Г - Г закреплена механичеакая рука б, саставляющая с шатуном 2 двуп(1,.:;1 ры:1 аг.Ру 1 ка б представляет собой гидроцил 1 ндр 7 с двусторонним,штокс 1 м 8 (см, фпг. 5), на Одном конце которого закреплен привод 9 захвата с захватом 10, представляющим собой грейферный зажим, а другой для обеспечения поворота зах 1 вата вокруг оси Г - Г при перемещении штока снабжен винтовыы вазом 11, взаимюдействуОщим с упором 12, рааположенным в корпусе гидроцнлцндра. Муфта 5 состоит из д 1 вух полуяуфт И и 14, сарепленных вР 1 нтами 15 н содержащих у 1 пругий зажимной элемент 1 б, выполненный из материала с большим коэффициентом трения, на 1 пример резины.Четырехзвенный шарнирный механизм н 1 риводится в дейспвпе с помаи,ью привода 17, закрепленного на водиле 4, представляющем собой нарепку 1 см, фпг, 3).Каретка м 1 онтируется,на,салазРках 18, чепм обеапечввается;возможность,перемещения устройства в 1 вертикальной плос 1(ости при помощи винта,19, а салазки 18 прикреплены к нацравляющим 20, позволяющим перемещать уатройспво в горгзснтальной плоскости, последние в свою очередь ноаредством кронштейна 21 1 см. фиг. 1) закреплены на неподвижной плите машины литья под давлением.В зависимости от типа машины литья под давлением, рааположения .литниковой втулки, а следовательно, и пресс. остатка, габарипов формы и других факторов появляется необходимость в проведенпи регулировок ноложенРя Рмеханической руки б устройства, а также положения саыОГО устройства относителыно преас-,фсрмы,При иапользова 1 нии устройства на разных моделях машин производится регулировка длины руки б от Оси В - В до оси зах 1 вата 10 для чего ослабляОт зинты 15 хуфты 5 и перемещают руку относительно муфты вдоль оси Г - Г 1 см. фиг. 2) влево или впра 1 вс на необходимую величину.В случае извлеченРя отлнво 1 к, имеющих задерики, рурку б поворачивают вокруг оси Г - Г на необходимый угол, достаточный для снятия отливки с задержек, поеле чего винты 15 заж 1 имаОт.Блаподаря налРчио у 1 цругого зажимного элемента 16 в муфте 5 обеапечивается достаточная точечность фиксации механичеакой руки, требуется меньшее усилие затягивания винтов 15.При иапользо(важни различных тР 1 пов пресс-,форм лоявляется необходимость в ревулироьке положения устройства относи- тельнО подвижной полуформы 22 и,пресс- остатка отливки 23,Для этого ОслабляОт винты крепления салазок 18 к направляОщим 20 и передвигают устройство на необходииу 1 О величину вдоль оси Д - Д, затем винты крепления затягав аютт.В сдучае необюдпмостР передвРженРя устрОЙства В ВертРн(альнОР ПлООкссти Вращают винт 19, который перемещает карепку вдоль салазок 18.Успройспво работает следующим образом.После раскрытия полу 1 фсргм 22 и 24 принод 17 четырехзвенного,шарнирного механизма поворачивает кривошип 1 и через шату;н 2, коромысло 3 и иу 1 фу 5 1 вместе с,рукой б, Происходит ввод захвата 10 в рабочее 1 пространство меяду нолуформами.Одновременно проРсходРт выдвижение штока 8 гидроцилиндра 7 механической руки б и ловорот:захвата 10 на угол 90 благодаря скольжению упора 12 ло винтовомупазу 11.В конце хода зах 1 вата (О выталкивается отливка 23, оауществляется захват прессостатка отл 1 нвки 1 или отливки) и удаление ее из р а бочего пр остр анства формы.После выхода захвата 10 за лределы литейной машины начинается втягивание штока 8 гидроцилиндра 7 11,поворот захвата в горизонтальное положение.Привод 9 захвата 10 раак 1 рывает его и оавобояюдает отлиаку. Рабочий цикл заканчивается.Изобретенне обеспечивает универсальность устройстварасширяет его экснлуатационные возможности. Формула изобретения1. Устройство для удаления заготово(, содержащее четырехзвенный шарнирный меха 1 низм, состоящий из (ривошина, шатуна, коромысла и,водила, механическую ру,ку с захватом, составляюцуО с шатуном д 1 в 1 у 1 плечий рычаг, и привод зах 1 вата, стл ич а ю шее ся тем, что, с целью,рааширения экаплуата 1 ционных возможностей устройства, ось шарнира, авязывающего шатун с коромыслом, вьнполнена в виде муфты, лри этом механичвокая рука установлена,в муфте с воэможностью изменения положе,ния относительно продольной оси,2. Устройспво по,п. 1, от л и а ю щ еес я тем, что механичеокая рука выполнена в виде гидроцилиндра с двусторонним штоком, имеющим винтсявой,паз, взаимодействующий с упором, зак 1 репленньпм:на корпусе гидроцилввдра. 3. Устройспво по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью сбеопечения точности фиксации,механической руки и уменьшения усилий ее обжатия, муфта снабжена упру гим зажимным элементом.Источники информации, принятые вовнимание при экспертизе:1. Патент СШЛ3765474,:кл. 164-344,1973.О 2. Патент ФРГ217436, кл, В 22 Р17/22, 1973.737117уюту у иуу уупу сО 17 ганг, 3иг,зСоставитель А. Кузнецова едактор Д, Павлова Текред В. Серикова Корректор С. файаказ 574/711 Изд. Уо 306 Тираж 889 Подписное НПО Поиск Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5и. Харьк, фил. пред. Патент