Устройство для управления статическим преобразователем частоты для синхронного электропривода

( 736348 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Дополни тельное к а вт. с вил-в 22) Занвлено 21,11. 2 ) 2547583/24-07 М. К присоединением за Геаударстввнный квинте(23) Приоритет денем нзобретен Опубликован О 5,80, Ьюллетень Л".1 Уд К 62 1.3 16.727 (088.8) тнрытнй 28,05.8 ата опубликования описани А а ШФрадтиу Ю 1 11 ышинскии, А, Б, Смагоринскии,В, В. Фометпсо, П, Д, Андриенко и И. А. Гомон 72) Автори изобретеии есоюзный научно-исследовательский институт машинля производства синтетических волокон 71) Заявител(5 4) УСТРОЙС ЕОБРАЗОВАТЕ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СТАТИЧЕСКИМЧАСТОТЫ ДЛЛ СИНХРОННОГО ЗЛЕКТРОПРИБО Изобретение относи нике, в частности к пр технике, и может быть Частотнор егулируемом роприводе. б а тся лектрео р зователь применено в инхронном э ех ной ек Наиболее близким тех ем к предлагаемому явл остояшее из задаюпего шейств гене ки тся устро рцевого клю- теля тс Известны устройства для управления статическими преобразователями для синхронного электропривода, позволяющие регулировать частоту вращения, в которых при изменении частоты синхронизм двигателей обеспечивается с помощью дополнительных пусковых преобразователей Щ, что усложняет устройство, повышает ус - тонавленцую мощность оборудования, ухудшает массогабаритные показатели и снижает стабильность работы. ратора, управляемого делителя частокоторый управляется декадным перечателем и распределителя-формирова Однако в этом устройстве возможенвыход двигателей из синхронизма при резком увеличении частоты.Пель изобретения - удержание двчгателей в синлронизме при изменении сигнала декадного переключателя, изменяющего частоту, и при обеспечении высоко стабильности заданной частоты.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для управления стат 0тическим преобразователем для синхронного электропривода, состоящего из задающего кварцевого генератора, подключенного к управляемому делителю частот 5который управляется декадным переключат.чем, ираспределителя-формирователя., выход декадного переключателя соединен с первым входом цифроаналогового преобразователя, второй вход которого подключен к выходу источнттка опорного напряжения, а выход пиброаналогового прьобразоватети соединен с входом задатчика интенсивности и первым входом компаратора, вгаход. задатчи а интет ив20 30 35 ности подключен к второму входу компаратаря, к входу резистивного делителяи к первому входу управляемого ключавторой вход которого подключен к Вь:, -ходу преобразовятщи напряжене 1 я в частоту, я управляющий вход ключа черезодновибратор подключен к входу компаряторя., выход преобразователя 11 апряженил в частоту подкп 1 очен к первому, входубесконтахтцого перекщочателя, второйвход которого подктпочен к выходу упряравллемого делителя частоты управляющий вход переключателя подкепочен квыходу компяратаря, я выход переключателем соединен с входом рясцределителя-фар 1 перователл,КЯ фиг. 1 изображена функпиональпал схема устройства; пя фиг, 2 - графики изменения частоты преобурязовятелл при изменении сигнала декадного перекЕочателл,Устройство содержит зада 1 ощий кварцевый генератор 1, управляемый депитеть частоты 2, декадный переключатель3, цифроаналоговый преобразователь 4,источнеек ОпореЕОГО 11 япр 11 же 1 п 1 я у, зяпатч 11 к интенсивности 6, компярятор 7, ре .ИСТЕЕВВЫй до ПЕТЕЛЕ аф уЕЕаув ЛЛЕ 1 Еу 1"е"г;,О, одцовибоатор 10, иреааразэватель 1,бесконтактный переключ.утетп, . 2, распределитель-формеераватель 13. Выходныеимпу 1 псы формирауатсля 13 подаются цауправля 1 ощие эле 1;,у рсды т 1 присторов пэехфязнОГО яВтанамнауо инвертаея няпряжеш.л 14, нагрузкой которого лвллюусл .;И 11 -хра нные эпектрадГуеугатепи 1 э, 1 уе 1 вертор14 ЕН 1 таетсл От упаавллемаго выпрямите-ля 1 6 ня выхОде НОТРвога вкЕОцдп-фильтр 17. Б 1.1 ходнае напряжееп 1 еЕуь 1 прл 1,петеля 16 через датчик 1 Я подаетСЯ ПЯ ОДПН ВХОД ВЬ 1 ЧИТЯЮ 1 ПЕ 1 О УСИЛНТЕля 18, на вторсуй вхо, кото 1 ОГО поддето.".ВЫХОДНОЕ НанряжЕНПЕ уЗ;Ш э, БЕ,ЕХОдЕ 1 ОЕ11 апре 1 же 1 п 1 е усилителя 18 уе 1 равлче:. бл 1 у -ком фазового управлене 1 л 20 вьперяьп 1 телл. Устройство работает следуеоепим Образом. При неизменном си 1 нале д.кядно- ГО перекпЕОчятеля 3 сиГналел ня Входе и выходе задатчикя интенсивности 6 ряв"- цы и сигнал ня выходе комняраторя 7 отсутствует. При этом импульсы с выхода делителя 2 проходят через переключатель 12 на вход распределителя 13. Частоте выходного напряжения инвертаря 14 я следовательно и частота вращеепЕя электродвигателей 15, Опредепепотся положением переключателя 3. Нестабильность выходной частоты инверторя опре 6348деляется нестабильностью генератора 1,которая равна е. 0,002%,При изменени:1 положения переключателя 3 в сторону увеличения частотыувеличится частота импульсов на вы,уходе делителя 2, однако мгновенное повышение частоты на выходе инвертора 14 не произойдет, Это Объясняетсятем, что перектпочатель 3 одновременнос делитслем 2 переключает и схему преобЕуазовуателч 4. Ня выходе последнего напряжение увелеечивается пропорпианапьно частоте делителя 2. Но на выходе узла 6 напряжение мажет изменяться только 1 п 1 нейна ВО Времсни, причем скоЕуость изменения Выходного напряжеепея устанавливается в зависимости от электромеханической постоянной Времени эпектрапривода. Бсли разность сигналов на входе компаряторя 7 превышает порог срабатывания, то на его выходе появляется сигналкоторый включает одно- вибратор 10 и переключатель 12, При этом на вход распределителя 13 на 11- няют поступать импульсы с выхода пре - образоватеуел 1 1 имеющего лие 1"йнуео хапяу у еее 1 сттд:у вход-выхоп" Преобрязо - ватель 11 выполнен таким образсм, что его частота в установившемся режиме превышает частоту делителя 2 на 2-,3%.При срабатыванеп 1 кампаратора 7 и Одпов 1;братсра 10 к;1 юч 9 скачкам снижает няпрлжеЕВЕе ца входе преобразователя . 1 на -. у%, при этоь. се 1 ижается частота ня выходе инвертора и дв 11 гатели переходят в генераторный реекепе, в коуОром их ряссинхр 011 изипи зе 1 ачительЕю затруднена, Через 2-5 с одновибратор 10 Отклеочает ключ 9 и няпояжение на входе пвеобразавателл .1. у. Начинает линейно нарастать ;см, фиг, 2 Я), Одновременно е.ЕИ 11 яет увеличиваться выходная часу"уЯ инвертораееревм скорость "1 уеу 1 иче - иея выбпвна такой, что выход двигателей ИЗ СЧЕ 1 ХОЕШЗ 14 Я ИСКЕПО"УЯЕТСР.Г 1 оспе того кяк цапрлжеш 1 е ня входах компяраторя 7 равняются, частота па выходе инверторс Оказь;вается на 2 - 3 й ьльше частоты на выходе делителя 2. При этом кок.пяратор 7 возвращается в исходное состояние и вход респредепитепя 13 через переключатель 12 подключается к вь 1 ходу делителя 2. Частота напряжепия инвертора скачком снижается на 2-3% и электродвигатели 15, кратковременно перейдя в генеряторнь;й режим, выходят ня требуемую частоту вращения, так как частота врящеепел ротора превыц 1 ает ястоту поля статора, то успав 1 еявтягивания в синхронизм существенно облегчаются. При уменьшении частоты устройство работает аналогичным образом (см, фнг. 26). Кроме того, электропривод снабжен замкнутой системой регулирования напряжения, обеспечивающей пропорциональную зависимость напряжения его частоты.Предлагаемое устройство обеспечивает высокую стабильность частоты вращения, 10 обладает большой плавностью регулирования и имеет повышенную устойчивость против рассинхроннзации, что обеспечивается плавным изменением выходной частоты инвертора и скачкообразным уменьшением частоты в конце переходного процесса, благодаря чему предотвращается выпадение двигателей из синхронизма в установившемся режиме. Формула изобретенияУстройство для управления статическим преобразователем частоты для синхронного электропривода, состоящее из задающего кварцевого генератора, подключенного к управляемому делителю частоты, который управляется декадным переключателем, и распределителя-формирователя, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,зс с целью удержания двигателей в сннхронизме при изменении положения декадного переключателя, изменяющего частоту, и при обеспечении высокой стабильности заданной частоты устройство снабжено цифроаналоговым преобразователем, источни".ом опорного напряжения, задатчиком интенсивности, компаратором, резистивным делителем напряжения, управляемым ключем, одновибратором, преобразо- с вателем напряжения в частоту и бескон-. тактным переключателем, выход декадного переключателя соединен с первымвходом цифроаналогового преобразователя,второй вход которого подключен к выходуисточника опорного напряженкам, а выходцифроаналогового преобразователя подключен к входу задатчика интенсивности ипервому входу компаратора, выход задатчика интенсивности подключен к второмувходу компаратора, к входу резнстивного делителя напряжения и х первому входу управляемого ключа, второй вход которого соединен с выходом резистивногоделителя напряжения, выход управляемогоключа соединен с входсм преобразователя напряжения в частоту, а управляющийвход ключа через одновибратор подкпсчен к выходу компаратора, выход преобразователя напряжения в частоту подключен к первому входу бесконтактного переключателя, второй вход которого подключен к выходу управляемого дьштелячастоты, управляющий вход переключателяподключен к выходу хомпаратора, а выход переключателя соединен с входомраспределителя формирователя.Источники инфсрмацни,принятые во внеание при экспертизе1, Закорюкин Ю, В., Силуянов Б, П.,Кузь:ичев Р 1. В. Лвтоматизированк йзлектропривод стехло-прядильного агрегата с частотно-временной программойподдержания заданного номера стекловолокна. - Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции поавтоматизированному электроприводу втекстильной и легкой промышленности.М., Информэлетро, 1875, с. 49-50.2 л),Р.аяре.а Опрев.Ргеоеьде 1 ж 1 о5 Ьопел"- ХМбсбе 11 Кге 1 воте 1 сМе, реве пФ;УелысЬ Ж 45%111 М 9, 94-60- Чоспю Подписн роек п сМИИПИ Заказ 2444/46 Тираж вал ПЛП Патент, "г, Ужгород,она, Ь6 ращеиию, а , с