Турель для смены объективов

Союз Советси ниСвцнеттистическикРеспублик 1 ц 736036Опубликовано 25.05.80. Бюллетень19Дата опубликования описания 28.05.80 оо девам иэобретений и открытий(54) ТУРЕЛЬ ДЛЯ СМЕНЫ ОБЪЕКТИВОВ Изобретение относится к средствам связи и может быть использовано, например, в телевизионных камерах со сменными объективами, работающих в условиях вакуума, невесомости и динамических воздействиях.Известна телевизионная камера, в которой смена объективов осуществляется с помощью турели 1. Объективы устанавливаются вручную, а положение оптической оси фиксируется специальным стопором.Известна кинокамера, в которой вращающийся диск турели после продольного сме- о щения на оси получает возможность быть повернутым вокруг этой оси на требуемый угол, причем между диском турели и корпусом кинокамеры установлена пружина под жатия для фиксации вращающейся турели в положение съемки 2.5Известно устройство для смены или проецирования изображения, где поворотный диск фиксируется в различных положениях с помощью стопорящих устройств 3.Недостатком всех известных устройств 20 является необходимость иметь оператора для ручной установки объектов и наличие стопорящих устройств для фиксации диска турели, что при больших массах поворотного диска с объективами приводит к ударам по телевизионной камере, и как следствие этого, снижению качества телевизионного изображения. Кроме того, наличие трущихся элементов в стопорящих устройствах при эксплуатации в условиях вакуума вызывает необходимость использования вакуумных антифрикционных покрытий или консистентных смазок. Консистентные смазки в вакууме испаряются и могут оседать на элементы оптики, ухудшая качество изображения. Применение в качестве антифрикционных покрытий твердых смазок приводит к появлению продуктов износа, которые в виде мельчайших частиц свободно перемещаются в условиях невесомости и также попадают на оптические поверхности.По этим причинам использование известных устройств для телевизионных камер, работающих в условиях вакуума и невесомости, недопустимо, так как приводит к снижению качества телевизионного изображения.Известно устройство для поворота диска турели кинокамеры 4. Поворот диска турели на заданный угол осущесТвляется от электропровода с помощью мальтийского механизма. Последний всегда имеет люфт,". Йр что в условиях вибрации мешает получению качественного изображения, так как сни)кается четкость изображения вследствие его динамического сдвига. Трущиеся поверхности мальтийского креста и водила требугот наличия янтифрикционных покрытий.Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство на кинокамере для смены ооъективов без паузы, содержащее основание, на котором установлен с возможностью поворота диск с объективами, электропривод и с опор диска 5. Б заданном положении объективов диск турели фиксируется с основанием стопором. Диск с объективами поворачивается электропоиводом. Периферийная цилиндрическая поверхность диска зубчатая и находится в зацеплении с зубчатым колесом электроп р Ргво,и.Недостатком этого устройства при использовании В телевизионных камерах, экспл; - атируемых в условиях вакуума и невесомос- ТИ, ЯВЛЯТССЯ НЕООХОДИМОСТЬ СПЕЦИЯЛЬНЫХ вакуумцых антифрикционных покрытий и наличие ударов при фиксации стопором дви. жущегося диска турели с объективами В 32- данном положении Объективов. ) 2,ичие этих причин 1)репятствует получеРио геткогс и имевшего высокую разрешающую способность телевизионного изобоажсния,Цель изобретения - снижение илы удара при смене объективов и обеспсчение работы в условиях вакуума.Указанная цель достигается тем. Пто диск установленный в подшипниках качения закрытого типа, снабжен выступом В зиде паль ца цилиндрической формы, параллельно-.о оси поворота диСка, а на основании диаметрально противоположно относительно оси врагцения диска размещены два упора с соппягасмой поверхностью для пальца и В т(3 1(с., ", .р)Н 0 рясполо)г(еннй)1 Относи,",ьно :,.Воров ня зяд;Ном р-Остоини от оси поворота диска, шарнирно закреплен конец пружины, другой конец шарнирно закреплен на свободном конце пальца, электропривод выполнен реверсивным, причем в цепь питания электропривода вкло еРьг;ггвя магнитоуправляемых контакта, размещенных на основании с одинаковым суецеРгием относительно оси вращения диска Р: диаметрально противоположно относительно ее, взаимодействуюЦих с постоянным магнитом, установленным на диске с тем же смещением относительно оси его вращения, а выходной вал электропривода снабжен зубчатым колесом из самосмазываюшегося материала, которое связано с зубчатым венцом диска.На чертеже изображена предложенР)ая турель для смены объективов телевизионной камеры, общий вид.Турель состоит из основания 1 на чертеже не показано), диска 1, пальца 2, ооъективов 3, шестерни 4, электропривода 5, упоров 6, ьинтовой цилиндрической пружины/, псе ГоянОГО НЯГИ"та с и )12 гнитоупрявляЕМЫХ КОПТЯКТОБ 9.О "1 ОПЗПИЕ СВЯЗЯ)Ю С КОПГ "СОМ ТЕЛЕВР. - 3 ионно камеры. 1 га оснозании устяновлен 1,1 гк,111 еюцг 1 дй .Всбг . зг 2 шеР 1 ич О1-;ргтель; О Основания. На тооповой ГОверхногсти диска имеется выступ в виде палНга 2, Ось КОТОРОГО ПЯРЯЛЛЕЛЫ 12 ОСИ ВР 211)ЕНИЯ ДИСКЯ и С,1 сщена ОтнОсительцо Оси вряшения, я нз ЦР 1"."буриче кои пверхности ЯРгска имеется зубчатый венец На дискеустановлены ОГ)", ЕК"ИГЯ ТЯК ЧО ОцтРЧЕСКИЕ Оси Врапси)1, гс;япараллельны Оси вращения. Кзл О ) Ягг, Е КОС тгч ЕК ОСПОР В ЛПричем выходной вял элсктроппивода 11 ГРОПгтгоч,. тг г г ГО Я Г;1 33)Г С З,У тык Венцом дисг(зНя Основании РМсю, ся цвя уцоэа б) И ПВ11) р ца ) 02 э)рПСН)11)" ня )явном )эсстояии От Оси Бэяггения диска и по Оое сторонь, От нее.г пальцем 2 еца,г- НИО;О (гвза 2 ВИГ;О: - ;ЯЯ "И 1 )ДРИЧЕ( КЯР Ч.- Х(Иа г.;ругон КОНСЦ Кс)горОИ Шарнирно ПрИКРС)1 ЛСЦ К ОСНОБЯНИ:0 СИММЕТОИЧНО ОТНОСЯ. гепгьно ")ОВОВ б. Р,искнесет нз себе пос - :. Оя НЫИ М Я )ГНИ Г (, ВЗЗИМОЛЕИСГВу ЮШИИ м)1 гнитогцр)Вляемьгъгг контяктями 9, ряЗме- ШЕННЫ)1 НЯ ОСНОВЯНИН СИММЕТРИЧНО ОТНОСИТЕ)Ьгго ОСИ ДИСКЯ И С;ГЛОВЫХ 1 Ш 210 М НЕ- сколько меьцгим углового шага упоров О.,искНаходится Всегдя в одном из двух Оло)ений: Б Гголо)ксни)1, сООтветствугогцем Нжят)110 па,ьця, дискак Одне)мъ иЗ у Гс ров. и в положении, соответствующем гржзте(10 пяльца . к и )гОм 1 мпОу. гър этом оптичеч(ие оси обьективов будут занимать два рязличг.ых положения. При нахождении ди( кя в дном и 3 поло)кений его ПЯлец 2 Гг)ижат к ОднОму иЗ упоров 6 усилс нир-м рР)стянуто( в,1 нтовой НР) пичцричр г( .й пружинымена 00 ьективов в тегевизионной кягсЭЕ ОСУ)ЦЕСТВЛЯСТСЯ ПОВОПОтОМ НЯ ) г",Яд 1 Ь: Уг,1 и(Я гУгслгссгедУюш ООР 230.помош,ью электроприводз 5 Выходной БЯ.1 МЕХЯ ЦИЗ М Я ПОВОРО ГЯ Д 1 СКЯ, СВЯЗЗННЫИ последнео.рн э"Ом, кроме стятических соггротивлений ца нялгп)ном участке движения электропривод О:10 еодйлевяет момент, ВЫЗВЗННЫИ СОПРОТНВЛСНИЕ:" ВИНТОВОК ЦНЛИНД- рической пружины 7. После прохождения диском положения, соответствующего нулеВому зна 1 снию Велины момента, ВызВЯИНогго У И П 1 С)( ВИтоВОР Ч)1 1 ИНДРИЕСКОИ ПРУ- жицы 7. злектропривод 5 продолжает разворот диска совместно с Винтовой цилиндрической пружиной. При достижении диском 1 положения, соответствующего расположению гостоянного магнита Я в зоне срзбатыВ я н и я м яи и том и р а вл я е и 01 0 ко нт я к т я ;г, Гг р О- исходит:Сдача сигналя от )12 гнитоуправЛЯЕМОГО КОНТЯКТЯ Н 2 ОЛОК УПРЯВЛЕНИЯ ЭЛЕКТ- ропривсьгсм ня чергеже не показан:5Г 1 оследний выдает на электропривод 5 тормозной импульс, под действием которого диск 1 останавливается. После прекращения импульса происходит дальнейший подход пальца 2 к упору 6 в результате действия усилия растянутой винтовой цилиндрической пружины 7.Следующая смена объективов осуществляется в том же порядке, но при изменении направления движения диска электропривода.Расположение магнитоуправляемых кон о тактов 9 на основании отрегулировано так, чтобы обеспечить безударный подход диска 1 с объективами 3 в заданное положение их оптических осей.Предлагаемая турель позволяет использовать ее для смены объективов в телевизионной камере, работающей в условиях вакуума и невесомости. Это возможно благодаря тому, что исключены элементы трения скольжения, работающие в открытом вакууме, за исключением зубчатого зацепления, связывающего диск с электроприводом. Однако зубчатое зацепление может быть изготовлено из сополимера, не требующего специальных вакуумных смазок, а следовательно, и не дающего заметного количества продуктов износа при работе в заданном ресурсе, например 1000 ч. Несмотря на то, что точное изготовление зацепления из сополимера невозможно, в данном устройстве его применить можно, так как точность установки объективов в заданное положение обеспечивается фиксацией винтовой цилиндрической пружиной диска, палец которого находится в контакте с упором на основании, Это исключает неточность работы зубчатого зацепления.35Турель, в связи с отсутствием ударов при смене объективов, обеспечивает повышенное качество телевизионного изображения при смене объективов, является недорогой ц изготовлении, так как отличается простотой конструкции и отсутствием высоких требований по точности. Кроме того, наличие электромеханической смены объективов позволяет легко осуществить дистанционное управление работой турели, а кинематическая схема турели такова, что может быть осуществлена смена объективов как вручную (оператором), так и автоматически.Формула изобретенияТурель для смены объективов, содержащая основание, на котором установлен снабженный зубчатым венцом диск с объективами и электропривод, отличающаяся тем, что, с целью снижения силы удара при смене объективов и обеспечения работы в условиях вакуума, диск установленный в подшипниках качения закрытого типа, снабжен выступом в виде пальца цилиндрической формы, параллельного поворота диска, а на основании диаметрально противоположно относительно оси вращения диска размещены два упора с сопрягаемой поверхностью для пальца и в точке симметрично расположенной относительно двух упоров на заданном расстоянии от оси поворота диска, шарнирно закреплен конец пружины, другой конец которой шарнирно закреплен на свободном конце пальца, электропривод выполнен реверсивным, причем в цепь питания электро- привода включены два магнитоуправляемых контакта, размещенных на основании с одинаковым смещением относительно оси вращения диска и диаметрально противоположно относительно ее, взаимодействующих с постоянным магнитом, установленным на диске с тем же смещением относительно оси его вращения, а выходной вал электропривода снабжен зубчатым колесом из самосмазывающегося материала, которое связано с зубчатым венцом диска.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ1035125, кл. 57 а, 43, опублик. 1952.2. Патент ФРГ1095666, кл. 57 а, 43, опублик. 1961.3. Патент Англии982441, кл, б 2 1, опублик. 1965,4. Авторское свидетельство СССР216447, кл. 6 02 В 7/16, 1966.5. Патент ФРГ1077056, кл. 57 а, 43, опублик 1957 (прототип).Составитель Техред К. Шуф Тираж 569 ПИ Государственного делам изобретений Москва, Ж - 35, Рауш П Патент г. Ужгоркомитета ССС и открытийская наб., д. д, ул. Проект 4/5ая,едактор Т. Ивановаа к аз 2423/38ЦНИИно113035,Филиал ПП В. Ванторин рич Корректо Подписы