Преобразователь угла поворота вала в код

Союз СоветсиикСоциалистическикРеспублик Оп ИСАНИЕИЗОБРЕТЕН ИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ и 734777(23) Приоритет по делаю изобретений и открытийДата опубликования описания 16,05,80(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА. ВАЛА В КОД Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть применено в информационных и управляющих автоматизированных системах, использующих цифровые информационно-логичес 5 кие машины,Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие синусно-косинусный датчик угла, выходы которого через блок ключей соединены со входами1 О трансформаторов, выходные обмотки трансформаторов соединены между собой через переключатели и подключены через блок ключей к блоку преобразования напряжения в код, управляющие входы ключей и блока преобразования напряжения в код соединены с выходами логического блока управления 11). Недостатки известных преобразователей - сложность и низкая помехозащищен ность.Наиболее близким к изобретению являе 1 ся преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик угла, выходы которого через блок демодуляторов соединены со входами блока амплитудных компврвторов и входами блока ключей, выход которого соединен со входом блока преобразования напряжения в код, выходы логического блока управления соединены с управляющими входами блока ключей и блока преобразования напряжения в код 21.Недостатком этого преобразователя яв ляется его невысокая надежность, вызванная необходимостью применения многоразрядного преобразования напряжения в код.Цель изобретения - повышение надежности преобразователя. Это достигается тем, что в него введены блок нуль-органов и трансформаторы, первичные обмотки которых соединены соответственно с выходами синусно-косинус- ного датчика угла, вторичные обмотки трансформаторов соединены между собой и подключены к соответствующим входам5 7347Восемь сформировянйых напряжений подаются на блок 8 демодуляторов, на выходе которого выделяются огибающие напряжения, сдвинутые относительно друг друга на угол, 22 ф 30 (см. фиг. 2).51О",=О йп (Е+ 2230)Ц, =0510 (9+ 45 )О =О 51 п (6+ 67 30 )ц, - .о сов В10Ьсо (9+ 22 30)О = О со 5 (8+ 45)0 -- 0сов (6 + 67 ОЗО )Демодулирсванные напряжения попарно сравниваются компараторами блока 9. Нуль-органы блока 10 определяют полярность огибающих напряжений в зависимости от угла поворота вала датчика 1. Преобразователь угла поворота вялав код, содержащий синуснкосииусныйдатчик угла, блок делюдуляторов, выходыкоторого соединены со входами блока амплитудных компараторов и входами блокаключей, выход которого соединен со входол блока преобразования ннпряжения вкод, выходы логического блока управлениясоединены с управляющими входами блокаключей, отличающи йся тем,что, с целью повышения надежности преобразователя, в него введены блок нульорганов и трансформаторы, первичные обмотки которых соединены соответственнос выходами синусно-косинусного датчикаугла, вторичные обмотки трансформаторовсоединены между собой и подключены ксоответствующим входам блока демодуляторов, выходы которого соединены со входами логического блока управления.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Зверев А Е. и др, Преобразователи угловых перемешений в цифровой код.1974, с. 108-110.2. Авторское свидетельство СССРМ 470841, кл. Я 08 С 9/00, опублик.в 1975 (прототип). Зная полярность каждого из восьми 20напряжений, а также зная соотношениямежду амплитудами напряжений, можносформировать пять старших разрядов. Выходные сигналы компараторов и нуль-органов поступают на логический блок 11управления, на выходе которого формируются пять старших разрядов грубого отсчета,Г 1 ять старших разрядов поступают науправляющие входы блока 12 ключей, Це 30на младщегоразряда пятиразрядного ктоловому сектору в 11 15 соответствуетсвой код. При поступлении на управляющие входы ключей кода на вход блока 13 З 5преобразования напряжения в код включается соответствующее напряжение с выхода блока 8 демодуляторов на интервале максимальной линейности, т,е, при переходе огибающей через нулевой уровень.Например напряжение 0 (см. фиг. 2) включается на вход преобразователя напряже- -ния в код в интервалах 11 15, 33 45,и 191 о 15- 213 45Отклонение от прямой на этих участ 45ках составляет 30 угловых секунд. Такимобразом, в преобразователе происходитформирование пяти старших разрядов, аостальные разряды определяются с помошью блока 13.50В преобразователе можно увеличитьчисло старших разрядов путем увеличения 77 6числа вторичных обмоток трансформаторов и нуль-органов, а именно в два раза ня каждый разряд, Пять стяоших разрядов используются для подключения ко входу блока 13 линейного напряжения. Преобразуемое напряжение подключяеся к блоку 13 преобразования напряжения в код в пределах от 0 до 11 15, где линейностьоочень высока, в отличие от известного, в котором преобразуемое напряжение подключается к аналогичному блоку в предеолах от 0 до 45 . Это позволяет применить многоразрядные блоки преобразования напряжения в код, т.е, позволяет увеличить разрядность преобразователя угла поворота вала в код в целом, Кроме того, формирование пяти и более старших разряпс позволяет уменьшить требования по 1 очности к блоку преобразования напряжения в код. формула изобретения