Способ преобразования угла поворота вала в код

(19) ( )СОЮЗ СОВЕТСНИХООЮМЛЮЮОФщРЕСПУЬЛИН 5) Н 03 М 1/26 ИСАНИЕ ИЗОБРЕ АВТОРСКОМУ СВИЩЕТ ЕЛЬС У.И. Перепелкиний радиотехнический ин числа о ной амп в в пос туды,что, собразо тличаюелью повышения для фор азных сигпринимаютпряжений за и и с я тем ия точности п ирования сист В.Меер и мы много(7 сти- налов в первом квадра одно из двух исходных яза(54)(57) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОЛ, основанный на предварительном преобразовании угла поворота в исходные напряжения переменного тока с тригонометрической зависимостью огибающей каждого напряжения от угла поворота и. сдвигом огибающих по фазе, кратным 90 , после. дующем преобразовании этих напряжений в систему многофазных сигналов, каждый из которых по отношению к соседним сдвинут на фазе огибающей на угол, равный требуемой дискретности преобразования, и последующем сравнении напряжения системы многофазных сигналов с нулевым уровнем с представлением результата сравнения СХадРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ ССГ)О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТН опорное, уравнивают второе напряжение по амплитуде с опорным, векторно складывают уравненные исходныенапряжения, полученное первичноесуммарное напряжение уравнивают поамплитуде с опорным напряжением,затем попарно векторно складываютего с опорным и уравненными исходными напряжениями, а полученные вторичные суммарные напряжения вновьуравнивают по амплитуде с опорнымнапряжением и затем попарно векторно складывают их с уравненными напряжениями, полученными в результате предыдущих действий, являющимися ближайшими к вторичным по фазовому сдвигу огибающих, а указанныедействия производят число раз,определяемое требуемой дискретностью преобразования, при этом в других квадрантах описанные для первого квадранта операции, выполняютсяаналогичным образом.Изобретение относится к автома-тике, конкретно к способам преобразования углового положения вала в код, и может использоваться для преобразования формы представления информации в автоматизированных системах.Известен способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на предварительном преобразовании 10 угла поворота в исходные напряжения переменного тока с тригонометрической зависимостью огибающей каждого напряжения от угла поворота и сдвигом Огибающих по фазе, кратным 15 90 ф, последующем преобразовании этих напряжений в систему многофазных сигналов, каждый иэ которых по отношению к соседним сдвинут по Фазе огибающей на угол, равный дискретности р 0 преобразования, и формировании от- счетно импульсов постоянной ампли- тудыНедостатком этого способа являетея низкая разрешающая способность, р 5 обусловленная принципом Формирования , системы многойазных сигналов,Наиболее близким к изобретению является способ преобразования угла поворота вала в код, основанный на предварительном преобразовании угла поворота в исходные напряжения переменного тока с тригонометрической зависимостью огибающей каждого напряжения от угла поворота и сдвигом 35 огибающих по фазе, кратным 90 , последующем преобразовании этих напряжений в систему многофазных сигналов, каждый из которых по отношению к соседним сдвинут по фазе огибаю щей на угол, равный требуемой диск ретности преобразования, и последующем сравнении напряжений системы многофазных сигналов с нулевым уровнем с представлением результата сравнения в виде числа отсчетных импульсов постоянной амплитуды, Иногофазная система сигналов образуется в результате сложения ортогональных напряжений с умножением их амплитуд 50 на соответствующие масштабные коэффициенты А и В, связанные междуВсобой соотношением - = Тра причемАнеточность преобразования по данно му способу обусловлена трансформацией погрешности б" коэффициента первичного преобразования угла поворота в исходные напряжения и погрешности т установки указанных масштабных коэффициентов с удельным весом, равным1 2для каждого иэ углов с многофазнойсистемы сигналов 23Однако для известного способахарактерна недостаточная точность,обусловленная суммарным влиянием" + д", с одинаковым удельным весом(1) на погрешность формированияугла.,Цель изобретения в повышен точности преобразования угла поворотавала в код.Поставленная цель достигается тем, что при способе преобразования угла поворота вала в код, основанном на предварительном преобразовании угла поворота в исходные напряжения переменного тока с тригонометрической зависимостью огибающей каждого напряжения от угла поворота и сдвигом огибающих по фазе, кратным 90, последующем преобразовании этих напряжений в систему многофазных сигналов, каждый из которых по отношению к соседним сдвинут по фазе огибающей на угол, равный требуемой дискретности преобразования, и последующем сравнении напряжений системы многофазных сигналов с нулевым уровнем с представлением результата сравнения в виде числа отсчетных импульсов постоянной амплитуды, для формирования системы многофазных сигналов в первом квадранте одно из двух исходных напряжений принимают за опорное, уравнивают второе напряжение по амплитуде с опорным, векторно складывают уравненные исходные напряжения, полученное первичное суммарное напряжение уравнивают по амплитуде с опорным напряжением, затем попарно векторно складывают его с, опорным и уравненными исходными напряжениями, а полученные вторичные суммарные напряжения вновь уравнивают по амплитуде с опорным напряжением и затем попарно векторно складывают их с уравненными напряжениями, полученными в результате предыдущих действий, являющимися ближайшими к вторичным по фаэовому сдвигуво втором и третьем - инверсное напряжение синусной обмотки).Система исходных напряжений с . выхода датчика 1 угла и инвертора 2 поступает в масштабный блок 3 для уравнивания но амплитуде с напряжением, принятым за опорное.С выхода масштабного блока 3 уравненные напряжения поступают на входы суммирующих блоков 4, б и 8 первой, второй и третьей ступени двоичного расщепления. фаэ соответственно. В суммирующем блоке 4 производится попарное векторное сложение уравненных исходных ортогональных напряжений. С выхода суммирующего блока 4 полученные первичные напряжения подаются на вход масштабного блока 5, выполняющего уравнивание напряжений по амплитуде с опорным напряжением.С выхода масштабного блока 5 уравненные первичные напряжения подаются на вторые входы .суммирующих блоков б и 8 второй и третьей ступеней расщепления угла сдвига фаз соответственно. Суммирующий блок б осуществляет попарное векторное сложение уравненных по амплитуде первичных и исходных напряжений.Полученные на выходе суммирующего блока б вторичные напряжения подаются для уравнивания по амплитуде с опорным напряжением в масштабный блок 7. Напряжения с выхода масштабного блока 7 поступают на суммирующий блок 8, где производится их по- парное. векторное сложение с уравненными исходными и первичными напряжениями, ближайшими к вторичным по фазовому сдвигу.Многофаэная система напряжений, включающая исходные напряжения с 66305 бвыхода датчика угла 1 и инвертора 2, результирующие напряжения с выходом суммирующих блоков 4, 6 и 8 поступают на входы блока 9 компараторов, 5Выходы блока 9 компараторов соединены с входами регистра 10, на вторые входы которого поступает уп. равляющий сигнал с блока 12 управле ния, входкоторого подключен к вых оду обмотки возбуждения датчика 1 угла. Управляющий сигнал формиру. ется блоком 12 управления в моменты,соответствующие максимуму напряжения 15 возбуждения. Сигналы с выходов регистра 10поступают на входы дешифратора 11,определяющего любой иэ О секторов по20 с градусов каждый. При реализациисйособа точность преобразования определяется только погрешностью уравнивания амплитуд суммируемых напряжений, которая при каждом уравнивании25 не более погрешности масштабированияпри известном способе, а влияние относительного .неравенства амплитудпри предварительном преобразованийугла в исходные напряжения устранеЗ 0 но первой операцией уравнивания ам"плитуд исходных напряжений.Последующее накопление погрешностей меньше, чем при известном способе преобразования. Таким образом,точность преобразования угол - кодпредлагаемым способом выше, чем известным, а использование принципавекторного сложения на основе косоугольных треугольников позволяет.при 40 "менять этот способ для различных типов.индукционных приборов в качест ве предварительного преобразователя,например сельсинов и СКВТ,