Устройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла

Союз СоветскихСоциалисткческнхРеспублик ОП ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ м 734148(22)Заявлено 03.10. 77(21) 2529552/29-33с присоединением заявки РЙав делан изобретений н открытий(53) УДК 66 1. 1.15 1(088.8) Дата опубликования описания 15.05,80(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЬПЯГИВАНИЯ ЛИСТОВОГО СТЕКЛА1Известно устройство для управления процессом вертикального вытягивания лис тового стекла, содержащее задатчик и датчик толщины стекла, датчик температуры стекломассы, элемент сравнения и программный блок 1В этом устройстве .отсутствует канал управления фактором производительности, который вычисляется как произведение значений толщины и скорости ленты стек 1 О ла.При постоянной толщине фактор производительности - величина, пропорциональная товарной, производительности выработочного агрегата.Известно также устройство дпя управления процессом вертикального втягивания листового стекла, содержащее датчик толщины стекла, преобразователь толщины, задатчик толщины, регулятор толщины, датчик температуры стекломассы, преобразователь температуры, стабилизированный привод выработочной машины кинематически связанный с транспортирующими валками, механизм поворота хо 2лодильников и датчик угла поворота холодильников, причем вход преобразователя температуры соединен с датчиком тем пературы стекломассы 2 Однако при изменении толщины стекла или температуры стекпомассы холодильники поворачиваются до определенного максимального угла, после чего начинает работать канал управления скоростью. Такое устройство приводит к изменению фактора производительности процесса и не дает воэможности поддерживать его постоянным при отсутствии возмущений на входе. При наличии воэ мущений по температуре стекломассы необходимо фактор производительности изменять и поддерживать оптимальным с целью достижения максимального для имеющегося химсостава и текущей темпе. ратуры стекломассы значения производигельности агрегата при минимально допустимой толщине и ограничениях по качеству стекла.4148 4 1 О рованный привод 9 выработочной.машинЫ,15 го 25 30 35 40 45 Я 55 3 73Кроме того, точность и функциональная надежность известных устройств недостаточна, так как при возникновении в зоне контроля толщины биения ленты или при появлении длинных свилей возможны резкие изменения выходного сигнала датчика толщины, которые являются недостоверными, но система их будет компенсировать, что снижает точность ее работы и может привести к аварийным обрывам ленты.Цель изобретения - повышение точности управления. Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено датчиком скорости вращения транспортирующих валков, преобразователем датчика угла поворота, задатчиком угла поворота, блоком вычисления, элементом сравнения,блоком расчета, анализатором и выходным блоком, причем датчик толщины стекла через преобразователь толщины подключен к первому входу регулятора толщины, второй вход которого соединен с задатчиком толщины, третий вход регулятора толщины подключен к первому выходу выходного блока, выход регулятора толщины соединен с первым входом стабилизированного привода выработочной машины, кинематически и электрически связанного с датчиком скорости вращения транспортирующих валков, выход датчика скорости транспортирующих валков соединен с первым входом блока вычисления, выход преобразователя температуры подключен к первому входу блока расчета, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второй вход которого подключен к первому выходу блока вычисления, второй выход которого подключен к первому входу анализатора, выход которого соединен с первым входом выходного блока, второй выход которого подключен к первому вхс- ду механизма поворота .холодильников, третий выход выходного инока подключен к входу задатчика угла поворота, выход которого соединен с вторым входом механизма поворота .холодильников, который кинематически и электрически связан с датчиком угла поворота, выход которого соединен с входом преобразователя датчика угла поворота, выход которого соединен с вторыми входами анализатора и блока расчета, а выход преобразователя толщины подключен ко второму входу блока вычисления и к третьему входу элемента сравнения, выход которого соединен с вторым входом выходного блока.На чертеже представлено устройство, Оно включает датчик 1 толщины стек ла, преобразователь 2 толщины, регулятор 3 толщины, задатчик 4 толщины,блок 5 вычисления, датчик 6 температуры стекломассы, преобразователь 7 температуры, блок 8 расчета, стабилизидатчик 10 скорости вращения транспортирующих валков 11, механизм 12 поворота .холодильников 13, эадатчик 14 угла повороте, датчик 15 угла поворота, преобразователь 16 датчика угла поворота, элемент сравнения 17, выходной блок 18 и анализатор 19.Устройство работает следующим образом.При появлении отклонений толщины от заданной задатчиком 4, которые обнаруживаются в элементе 17, и отсутствии отклонений фактора производительности, значение которого вычисляется в блоке 5 вычисления, элемент 17 выдает на выходной блок 18 сигнал включения регулятора 3 толщины, компенсирующего это отклонение изменением скорости вращения стабилизированного привода 9, которая затем поддерживается постоянной по сигналу обратной связи от датчика 10 скорости.Если в элементе 17 обнаруживается отклонение величины фактора производительности от заданной, то через выходной блок 18 выдается на задатчик 14 сигнал изменевия заданного угла поворота холодильников 13 и сигнал включения привода механизма 12 поворота, который поворачивает .холодильники до исчезновения раэбаланса между сигналами эадатчика 14 и датчика 15, компенсируя таким образом отклонение фактора производительности от задания.Задание по величине значения фактора производительности выдается блоком 8, в котором рассчитывается его оптимальная величина в соответствии с величинами сигналов преобразователей 7 и 16 и с учетом требований к качеству продукции и состава сырья.При отсутствии отклонений по толщине в блоке 19 происходит фильтрация текущего значения фактора производительности. К моменту появления отклонений по толщине на основании сравнения фильтрованного значения фактора производительности с текущими выявляются ро резкие скач 5 734 ки, которые соответствуют недостоверным значениям сигнала толщины от преобразователя 2, так как фактор производительности процесса изменяется очень медленно, В этом случае вырабатываются сигналы отключения на выходы блока 18, связанные с регулятором 3 толщины и приводом механизма 12 повоуота холодильников 13. Таким образом предотвращаются аварийные обрывы вырабатываемой ленты стекла, увеличивается точность поддержания параметров процесса и надежность устройства в целом.Формула изобретенияУстройство для управления процессом вертикального вытягивания листового стекла, содержащее датчик толшины стекла, преобразователь толщины, задатчик толщины, регулятор толщины, датчик температуры стекломвссы, преобразователь температуры, стабилизированный привод выработочной машины, кинематически связанный с транспортирующими валками, ме.ханизм поворота холодильников и датчик1 угла поворота .холодильников, причем вход преобразователя температуры соединен с датчиком температуры стекло- массы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности управления, оно снабжено датчиком скорости вращения транспортирующих валков, преобразователем датчика угла поворота, .: задатчиком угла поворота, блоком вычисления, элементом сравнения, блоком расчета, анализатором и выходным блоком, причем датчик толщины стекла через преобразователь толщины подключен к первому входу регулятора толщины, второй вход которого соединен с задатчиком толщины, третий вход регулятора 148 6толщины подключен к первому вь 1 ходувыходного блока, выход регулятора толщины соединен с первым входом стабилизированного привода выработочной ма шины, кинематически и электрически связанного с датчиком скорости врашениятранспортирующих валков, выход датчика скорости транспортирующих валковсоединен с первым входом блока вычис 1 Г ления, выход преобразователя температуры подключен к первому входу блокарасчета, выход которого соединен с первым входом элемента сравнения, второйвход которого подключен к первому вь15 ходу блока вычисления, второй выход которого подключен к первому входу анализатора, выход которого соединен с первым входом выходного блока, второйвыход которого подключен к первому20 входу механизма поворота холодильников, третий выход выходного блока подключен к входу задатчика угла поворота,выход которого соединен с вторым входом механизма поворота холодильников,который кинематически и электрическисвязан с датчиком угла поворота. выходкоторого соединен с входом преобразователя датчика угла поворота, выходкоторого соединен с вторыми входамианализатора и блока расчета, а выходпреобразователя толщины подключен ковторому входу блока вычисления и ктретьему входу элемента сравнения, вы.ход которого соединен с вторым входом выходного блока.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1. Стекло и керамика, 1965, т, 16,Мф 4, с. 89-93.402. Авторское свидетельство СССРСоставитель А, КузнецовРедактор Е. ЯковчикТехред М. КузьмаКорректор М, ШаровиЗаказ 1995/ЭО Тираж 528 ПодписноеЦНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открьггий113038, Москва, Ж, Раушская наб, д, 4/5Филиал ПЛП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4