Сборочный автомат

О П ИСА Н"И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советскнк Соцнаинстнческнк Республик(22) Заявлено 0607,77 (21) 2506241/25-27 с присоединением заявки Йо(23) Приоритет Государственный комитет СССР по делам изобретений и открытий(72) Автор изобретения Д.Н. Кольцов Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации и механизации(54) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в различных отраслях промышленности при автоматиэ ации сборочных работ.Известен сборочный полуавтомат для напрессовки деталей типа дисков со шпоночными пазами на вал со шпонками, содержащий смонтированные на станине механизмы подачи деталей, механизмы напрессовки, центрирования и угловой ориентации дисков относительно шпонок вала, при этом механизм напрессовки выполнен в виде соосно расположенных полых запрессовочных штоков силовых цилиндров; механизм центрирования выполнен в виде размещенных внутри полых штоков и связанных с приводом,оправок с подпружиненными центрами (1 . Однако известный полуавтомат не обеспечивает качества напрессовки и высокой производительности, так как в процессе ориентации шпонок на валах и шпоночных пазов дисков оператор вручную проворачивает вал до тех пор, пока шпонка не попадает на упор механизма угловой ориентации. Затем при помощи силовых цилиндров в отверстия дисков вводятся на оправках подпружиненные центры с подпружиненными ловителями. После этогооператор также вручную поворачиваетдиски до тех пор, пока ловители непопадут в их шпоночные пазы.Целью изобретения является устранение описанных недостатков, повышение производительности автомата ..за счет полной автоматизации процесса сборки и повышение качествасборки.Для достижения поставленной целимеханизм угловой ориентации дисков 15 выполнен в виде воздействующих надиски приводных обрезиненных роликов, установленных на станине свозможностью вращения в противоположных направлениях, механизм напрессовки снабжен подвижной скобой,имеющей роликовую опору, смонтированную на станине, при этом один запрессовочный шток закреплен на одном конце скобы, а корпус силового цилиндра другого штока установлен подвижно на станине и закреплен на другомконце скобы.Механизм центрирования снабженподвижными втулками, установленными 30 концентрично оправкам.На Фиг, 1 показан автомат, общи й вид; н ра и - то же, вид в плане; на фиг. 3 - то ке, продольный разрез А-А фиг, 2.На сталине 1 смонтированы механизм 2 напрессовки, механизм 2 цент- и ования и механизм 4 угловой оририрования иентации дисков, Механизм н р2 нап ессовки включает установленную на роликовых опорах с5 боку б силовой цилиндрустановлен в направляющей 7 которои уопоре 8 с возможностью возвратно-посМеханизм тупательного перемещения, е 3 центрирования выполнен з виде соосно установленных и гидравлически последозательно соединенных гидро- цилиндров 9 и 10, штоки которых снабжены расположенными внутри опоавок 11 и 12 и подпружиненными относительно штоков центрами 13 и 14 и подвижными втулками 15 и 16, при этом оправки с центрамя расположены: одна внутри запрессовочного штока на проушине скобы б, а другая пропущена через полость запрессовочного штока силового цилиндра 7 механизма напрессовки.Механизм 4 угловой ориентациишяонок содержит два обрезиненных ролика 17 и 18, установленных с возможностью касания с собираемыми дискаьк и вращения в противоположных направлениях .от электродвигателя 19 постоянного тока через червячный редуктор 20 с встроенной электромагнитной муфтой, карданный вал 21 и дифференциальный механизм 22, Для поджима роликов 17 и 18 к собираемым дискам при передаче им вращения предусмотрен пневмоцилиндр 23. На станине 1 установлены по обе стороны от роликов 17 и 18 люльки 24 и 25, предназначенные для подачи собираемых дисков на ось напрессовки и приводимые в движение пневмоцилиндрами 26 и 27 Последовательность работы механизмов автомата в автоматическом режиме обеспечивается эа счет определенного порядка включения приводов,осуществляемого срабатыванием конечных выключателей (на фигурах не обозначены).Работ ает автомат следующим образом,В рабочую зону автомат а по лот к ам(на Фигурах не показаны) поступаютдиски, а по верхнему транспортеру(н;:. Фигурах не обозначен) - вал.люльки 24 и 25 подают диски на позицию н апре ссовки . В ат ем произ водит -ся центрирование и зажим вала в центрах 13 и 14, которые, сближаясь,проходят сквоз ь от верст и я ди сков,31 ольки 24 и 25 опускаются, оставляядиски на центрирующих оправках 11 и12, Происходит паджим дискоН втулкам 15 и 16 к т:рпам шпонох вала. После этого производится угловая ориентация шпоночных пазов дисков пошпон кам вала. Вращающиеся обрезиненные ролики 17 и 18 подводятся пневмоцилиндром 23 к дискам снизу и передают им врщение во встречном направлении до западания концов шпонок вшпоночные пазы дисков. При этом западание одной шпонки вызывает остановку одного из роликов, а другойполучает удвоенную скорость вращенияот дифференциального механизма 22,При западании второй шпонки вращениероликов 17 и 18 прекращается, Торможение роликов вызывает повышениекрутящего момента электродвигателя 1915 в результате чего срабатывает релемаксимального тока (на чертежах нет),отключая электромагнитную муфту привода. Ролики отводятся в нижнее положение пневмоцилиндром 23, По оконча-.2 О нии ориентации шпоночных пазов дисковпо шпонкам вала производится напрессовка дисков на вал механизмом напрессовки 2, при этом скоба б самоустайавливается, перемещаясь на опорныхроликах 5. Механизмы возвращаютсяв исходное положение. цикл закончен,Автомат исключает ручной труд,он высокопроизводителен и обеспечивает высокое качество сборки.Формула изобретенияЗОСборочный автомат для напрессовки деталей типа дисков со шпоночными пазами на валы со шпонками, содержащий смонтированные на станинемеханизмы подачи деталей, механизмы35напрессовки, центрирования и угловой ориентации дисков относительношпонок вала, при этом механизм напрессовки выполнен в виде соосно расположенных полых запрессовочныхВ штоков силовых цилиндров, механизмцентрирования выполнен в виде размещенных внутри полых штоков и связанных с приводом оправок с подпружиненными центрами, о т л и ч а ю ш и й 45 с я тем, что, с целью повышения качества сборки и производительности,механизм угловой ориентации дисковвыполнен в виде воздействующих надиски приводных обрезиненных роликов,5 О установленных на станине с возможностью вращения в противоположныхнаправлениях; механизм напрессовкиснабжен подвижной скобой, имеющейроликовую опору, смонтированную настанине, при этом один запрессовочный шток закреплен на одном концескобы, а корпус силового цилиндрадругого штока установлен подвижно настанине и закреплен на другом концескобы; механизм центрирования снаб 4 О жен поджимными втулками, установленными концентрично оправкам.Источники информации,принятые во внимание при экспертизе1, Авторское свидетельство СССРР 377227, кл. В 23 Р 19/02, 1960.733954 Сост авит ель И. Басоваед Ж.Кастелевич Коррек Шаро Тех дакт Тираж 13 60ственого комитбретрний и откЖ-Э 5, Раушская пал ППППатент, г. Ужгород, ул, Проектча 1, 4 каз 1965/21 БНИИПИ по де 113035, М