Устройство для адресования и контроля движения автосамосвалов

О П И С А Н И"Е ИЗОБРЕТЕН ИЯ Союз СоветскинСоциалистическихРеспублик и 732895 К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(53) УДК 656.21. . 05(088.8) до делам изобретений и открытийДата опубликования описания 05,05.80 Е. И. Комский, А, Д. Ломазов, И. Л, Лысин, Ю. С, Минченко, Г. В. Мичуда и Д. Д, Сидоренко(72) Авторы изобретения Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной . металлургии(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АДРЕСОВАНИЯ И КОНТРОЛЯ ДВИЖЕНИЯ АВТОСАМОСВАЛОВИзобретение относится к автоматике и может быть использовано в системах управления горнотранспортными работами в карьерах,В известной системе управления авто 5 транспортом в карьере по прибьгтии авто- самосвала на контрольный пункт с помощью датчика номера автосамосвала и блока опознаванияномер самосвала поступает в блок управления, Блок управления учитывает рейс водителю данного самосвала и машинисту экскаватора к которому он был направлен. Далее блок управления по заданной программе выбирает маршрут следующего рейса для данного автосамосвала и вьщает его на световое табло ЯНаиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство, содержащее блок индикации маршрутов, антенну, приемо-передатчик, первый выход которого подключен к первому входу регистра сдвига и через блок контроля параметров кода к первому вха ду блока сравнения, первый вход через блок программного управления подключен к второму входу регистра сдвига, а второй вход - к первому выходу регистра сдвига, третий вход которого соединен с выходом датчика номера автосамосвала и вторым входом блока сравнения, тр тий вход которого подключен к выходу датчика вида объекта, а другие входы - к соответствующим выходам регистра сдвига 123 .Известным устройствам автоматического адресования автосамосвалов присущи следующие недостатки: низкая надежность передачи и приема информации.,необходимость проведения обмена информацией с пунктом управления в непосредственной близости от его считывающих устройств, а не из любой точки карьера.Цель изобретения - повышение точности работы ус:рОйСтваПоставленная. цель достигается тем, что в устройство введены блок логического управления записью, регистр памяти, датчик загрузки автосамосвал,.-; .управляемый аттенюатор, выход которогоподключен к антенне, а ьход - к датчикузагрузки автосамосвала, к первому ьходу блока логического упраьления записьюи к четвертому входу регистра сдвига,другие выходы которого соединены с вторым и третьим входами блока логическогоуправления записью и через регистр памяти подключены к соответствующим входам 10блока индикации, другие входы которогосоединены, соответственно, с первым ивторым выходом блока логического управления записью, четвертый вход которогоподключен к выходу блока программногоуправления, пятый вход - к выходу блока сравнения, а другие выходы, соответственно - к пятому и шестому ьходу регистра сдвига и третьему и четвертомувходу регистра памяти, первый и второйвыход которого соединены, соответственно, с седьмым и восьмым входом регистра сдвига.На чертеже приведена структурная схема устройства для автоматического адресования и контроля движения автосамосвал ов,Устройство содержит блок 1 программного управления, регистр 2 сдвига, имеющий группы разрядов 2, 2 , 2 , 2,30в которые записываются соответственнокоды - вида обьекта номера автосамосвала, номера экскаватора., номера пунктаразгрузки, датчик 3 загрузки автосамосвала, датчик 4 номера автосамосвала, ре- З 5гистр 5 памяти, в группах разрядов которого 5 и 5 запоминаются, соответственно, коды номера экскаватора и номера разгрузки, блок 6 логического уп 40равлення записью, приемо-передатчик 7,управляемый аттенюатор 8, антенну 9,блок 10 контроля параметров кода, блок11 сравнения кодов, датчик 12 вида объекта, блок 13 индикации с индикаторами13 и 13 которые предназначены, со 45ответственно,для индикации номера экскаватора и номера пункта разгрузки.Устройство устанавливается в кабинеавтосамосвала, При вьезде автосамосвала в карьер или после разгрузки води 50тель нажатием кнопки включения устройства в режим передачи запрашивает излюрой точки карьера пункт управления.Приемо-передающее устройство пункта55управления, находящееся все время в ре-жиме дежурного приема, в ответ на зтообращение автоматически переключаетсяв режим передачи и отправляет данному 95автосамосвалу ответ. Устройство, переключившись автоматически к этому моменту времени в режим приема, принимает ответ пункта управления. Ответ содержит номер экскаватора и номер разгрузки куда должен следовать автосамосвал. Оба эти номера заносятся в регистр 5 памяти, а номер экскаватора выводится на блок индикации, установленный в кабине автосамосвала. После погрузки у экскаватора водитель вторично нажатием кнопки включает свое устройство и, после обмена информацией с экскаватором, на блоке индикации адрес эскаватора сменяется нулями, и индицируется адрес пункте, на котором автосамосвал должен разгрузиться. Машинист экскаватора в случае технологической необходимости (необходимо вывести скалу- вместо руды) может поменять ранее данный адрес разгрузки;,в этом случае в регистре памяти старый адрес стирается, а заносится новый. При прибытии в пункт разгрузки до опорожнения кузова водитель проводит сеанс связи с пунктом разгрузки, после чего на блоке индикации появляются оба адреса, где автосамосвал был. После разгрузки водитель автосамосвала обязан отметить выполненный рейс проведением четвертого по счету сеанса связи, В этом случае происходит обмен информацией между автосамосвалом и пунктом управления, в результате чего на блоке индикации водителя ипдицируются только нули, что сигнализирует о регистрации рейса на пункте управления. Далее води- . тель может начать новый цикл, запросив новые адреса.Устройство работает следующим образом. При нажатии пусковой кнопки (на чертеже отсутствует) блока 1 одиночный импульс с выхода блока 1 записывает в регистр 2 код вида обьекта (группа разряда 21), для которого готовится сообщение, Этот код задается в регистр 2 датчиком 3, код номера автосамосвала задается (группа разряда 2 ) датчиком 4, а коды номера экскаватора и разгрузки поступают (группа разрядов 2 и 2 ч ) с выходов регистра 5 (группа разрядов 5 и 5 ). Запись кодов в группы разрядов 2 и 2 регистра 2 производится в любом сеансе связи, а сигналы разрешения записи в группы разрядов 2 З и 2 Ч регистра 2 подаются по сигналу с вьхода блока 1 через блок 6.О После того, как необходимый для передачи код в регистре 2 записан, сигнал, появдяющийся на выходе блока 1,включает приемо-передатчик 7 на передачу, и код из регистра 2 поразряднопоступает на второй вход приемо-передатчика 7, Промодулированный кодовойпосылкой высокочастотный сигнал с выхода приемо-передатчика 7 подается через аход аттенюатора 8 в антенну 9.Режим работы аттенюатора 8 задаетсяпо его второму входу датчиком 3 загрузки. При пустом кузове автосамосваласигналы датчика 3 загрузки таковы, чтоаттенюатор 8 работает с нулевым ослаблением. Высокочастотный сигнал в этомслучае излучается и принимается приемопередатчиком 7 в режиме "дальней" связи, т.е. автосамосвад может запроситьобслуживание и получить ответ в любойточке карьера. При загруженном кузовеавтосамосвала датчик 3 включает аттенюатор 8 в режим максимального ослабления высокочастотного сигнала. Уст 25ройство переходит в режим ближнейсвязи, Мощность, излучаемая антенной9, и чувствительность приемника значитедьно уменьшаются. Радиус зоны связиуменьшается. Провести сеанс связи вэтом режиме автосамосвад может только30пребывая в непосредственной близости отнужного ему пункта, что позволяет контролировать правильность выполнения водителем заданного маршрута,После передачи всей кодовой посылкибдок сигналами, подаваемыми на входприемо-передатчика 7, йереключает егов режим приема. Ответное сообщениепринимается антенной 9 и через аттенюатор 8 поступает на вход приемника приемо-передатчика 7, с выхода которогокодовая комбинация поступает на входпосдедовательной записи регистра 2 иодновременно на вход блока 10, где45проверяется соответствие принятых элементов кода и всей посылки эталону.Есди в пришедшем сообщении сбоев попараметрам кода не обнаружено, то навыходе блока 10 контроля параметров50кода появляется импульсный сигнал окончания приема, поступающий на блок 11,который проверяет поступившее сообщение на адресную принадлежность: есликоды, подаваемые на первый и второй55его входы от датчика 12 вида обьектаи датчика 4, совпадают с кодами от регистра 2 сдвига, то сигнал с выходаблока 11 сравнения кодов поступает в 956блок 6, который по этому сигналу вырабатывает импульсы разрешения записи из регистра 2 в регистр 5, а также сигналы разрешения индикации номера экскаватора и номера разгрузки, подаваемые на блок 13 индикации. После иерезаписи содержимого регистра 2 в регистр 5 блок 1 запрещает прием и сеанс связи заканчивается, а водитечь автосамосвала приступает к выполнению очередной стадии технологического рейса.Данное устройство позволяет упоавлять совместной работой экскаваторов и автотранспорта в "открытом" цикле, т, е. без предварительного закрепления автосамосвала за каким-либо адресом. Это обеспечивает минимум технологических потерь при добыче и возможность ведения добычи руды в режиме глубокого ее усреднения по заданным параметрам,Формула изобретенияУстройство для адресования и контроля движения автосамосвалов, содержащее блок индикации маршрутов, антенну приемо-передатчик, первый выход которого.подключен к первому аходу регистра сдвига и через блок контроля параметров кода к первому входу блока сравнения, первый аход через блок программного управления - к второму входу регистра сдвига, а второй вход - к первому выходу регистра сдвига, третий аход которого соединен с выходом датчика номера автосамосвала и вторым аходом блока сравнения, третий вход которого подключен к выходу датчика вида обьекта, а другие аходы - к соответствующим выходам регистра сдвига, о т л и ч а ю - Ш е е с я тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введены блок логического управления записью, регистр памяти, датчик загрузки автосамосвала и управляемый аттепоатор выход которого подключен к антенне, а вход - к датчику загрузки автосамосвала, к первому аходу блока логического управления записью и к четвертому входу регистра сдвига, другие выходы которого соединены с вторым и третьим аходами блока логического управления записью и через регистр памяти подключены к соответствующим аходам блока индикации, другие аходы которого соединены, соответственно, с первым и вторым выходом блока логического управления записью, четвертый аход котсрого подклю7328 Составитель В. КомаровТехред М. Петко Корректор И, Мус,тор В. Зарванская Гираж 751ИПИ Государственногоо делам изобретений и5, Москва, Ж, Рау 55 Подписноеомитета СССРоткрытийшская наб д. ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 1 Ъ чен к выходу блока программного управления, пятый в.ход - к выходу блокасравнения, а другие выходы, соответст,венно, - к пятому и шестому входу регистра сдвига и третьему и четвертому 5входу регистра памяти, первый и второйвыход которого соединены, соответственно, с седьмым и восьмым входомрегистра сдвига. 95 8 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1, Авторское свидетельство СССРМ 9 410445, кл. (3 08 х 1/06, 1972,2, Авторское свидетельство СССРМ 40886, кл. В 65 Ст 63/00, 19721 поототип) .